Metodologija izračuna otpora u zavoju vlaka u ovisnosti od mase i brzine

A methodology for determining curving resistances of track vehicles is proposed. The methodology is aimed to gain insight into influence of the arrangement of masses along the train and the train speed on the curving resistance based on test results conducted by using a scaled down train. The utilized scaled down train is a HO scale line freight train in ratio of 1:87 consisting of a EMD SD 35 locomotive and FALNS 121 freight wagons. The considered variants of the train arrangements are as follows: empty train (PPPPPP), one loaded wagon in the front/in the end (TPPPPP and PPPPPT) and two loaded wagons in the front/in the end (TTPPPP and PPPPTT). The total train curving resistance WR is determined based on the decrease of the train steady-state curving speed vR when compared to the train steady-state speed on the straight track v∞ under same operating conditions. The curving resistance of a train of arbitrary arrangement is calculated as the difference between the train driving force when driving on a straight, horizontal track FV (constant resistance WS) and the total resistance when curving WU (driving force FV in curve). The constant resistances of the locomotive and empty and loaded wagons are determined by application of the gravitational method.Metodologija izračuna otpora u zavoju tračničkih vozila osmišljena je za izvođenje eksperimenta na umanjenom modelu teretnog vlaka u HO standardu 1:87, lokomotiva EMD SD 35 i vagoni FALNS 121. Formirani model služi za istraživanje utjecaja vrijednosti i rasporeda mase tereta unutar sastava voza, te brzine gibanja na vrijednost otpora u zavoju. Gravitacijskom metodom se određuju stalni otpori (otpori u ravnini) lokomotive, praznog i natovarenog vagona. Razmatrane kombinacije sastava vlaka su: prazan vlak (PPPPPP), jedan natovaren vagon napred nazad (TPPPPP i PPPPPT) i dva natovarena vagona napred nazad (TTPPPP i PPPPTT). Otpor u zavoju cijelog vlaka WR dobije se na osnovu smanjenja brzine gibanja vlaka u zavoju vR prema brzini gibanja vlaka na pravcu v∞ pri istim referentnim uvjetima. Otpor u zavoju WR izračunava se kao razlika vučne sile vlaka na pravcu FV (stalnog otpora WS) i ukupnog otpora cijelog vlaka WU (vučna sila FV u zavoju) pri gibanju u zavoju za svaku odabranu kombinaciju sastava vlaka

Projektiranje i ispitivanje eksperimentalne magnetoreološke spojke

Owing to very good controllability, simple design, and durability, magnetorheological fluid (MRF) clutches become attractive solutions for various industrial and automotive applications. An experimental MRF clutch has been developed at the University of Zagreb, in order to support MRF clutch modeling, and control research. The clutch design facilitates MRF handling, change of fluid gap width, and testing various types of seals. The paper first presents calculation of the main clutch design parameters. Next, design of the overall clutch mechatronic system is described. Finally, the main results of testing the clutch static and transient behaviors are presented and compared with the design parameters.Zahvaljujući veoma dobrom svojstvu upravljanja, jednostavnoj konstrukciji i izdržljivosti, spojke temeljene na magnetoreološkim fluidima nalaze sve širu primjenu u industriji i tehnici motornih vozila. Eksperimentalna magnetoreološka spojka razvijena je na Sveučilištu u Zagrebu da bi se potakla istraživanja na području modeliranja i regulacije magnetoreoloških spojki. Spojka je konstruirana tako da olakša rukovanje fluidom, te omogući promjenu širine fluidnog raspora i primjenu raznih vrsta brtvi. Članak prvo izlaže proračun glavnih konstrukcijskih parametara spojke. Zatim se opisuje cjelokupni mehatronički sustav spojke. Konačno, prikazuju se glavni rezultati ispitivanja statičkog i dinamičkog ponašanja spojke, koji se uspoređuju s projektnim parametrima

Metodologija izračuna otpora u zavoju vlaka u ovisnosti od mase i brzine

A methodology for determining curving resistances of track vehicles is proposed. The methodology is aimed to gain insight into influence of the arrangement of masses along the train and the train speed on the curving resistance based on test results conducted by using a scaled down train. The utilized scaled down train is a HO scale line freight train in ratio of 1:87 consisting of a EMD SD 35 locomotive and FALNS 121 freight wagons. The considered variants of the train arrangements are as follows: empty train (PPPPPP), one loaded wagon in the front/in the end (TPPPPP and PPPPPT) and two loaded wagons in the front/in the end (TTPPPP and PPPPTT). The total train curving resistance WR is determined based on the decrease of the train steady-state curving speed vR when compared to the train steady-state speed on the straight track v∞ under same operating conditions. The curving resistance of a train of arbitrary arrangement is calculated as the difference between the train driving force when driving on a straight, horizontal track FV (constant resistance WS) and the total resistance when curving WU (driving force FV in curve). The constant resistances of the locomotive and empty and loaded wagons are determined by application of the gravitational method.Metodologija izračuna otpora u zavoju tračničkih vozila osmišljena je za izvođenje eksperimenta na umanjenom modelu teretnog vlaka u HO standardu 1:87, lokomotiva EMD SD 35 i vagoni FALNS 121. Formirani model služi za istraživanje utjecaja vrijednosti i rasporeda mase tereta unutar sastava voza, te brzine gibanja na vrijednost otpora u zavoju. Gravitacijskom metodom se određuju stalni otpori (otpori u ravnini) lokomotive, praznog i natovarenog vagona. Razmatrane kombinacije sastava vlaka su: prazan vlak (PPPPPP), jedan natovaren vagon napred nazad (TPPPPP i PPPPPT) i dva natovarena vagona napred nazad (TTPPPP i PPPPTT). Otpor u zavoju cijelog vlaka WR dobije se na osnovu smanjenja brzine gibanja vlaka u zavoju vR prema brzini gibanja vlaka na pravcu v∞ pri istim referentnim uvjetima. Otpor u zavoju WR izračunava se kao razlika vučne sile vlaka na pravcu FV (stalnog otpora WS) i ukupnog otpora cijelog vlaka WU (vučna sila FV u zavoju) pri gibanju u zavoju za svaku odabranu kombinaciju sastava vlaka

Direct drive lifts

U radu se opisuju dizala s direktnim pogonom polazeći od činjenice da su kod njih pogonski mehanizmi zasebni tehnički sustavi unutar građevine. Prikazane su strukture pogonskih mehanizama kod kojih se zahtijeva: mali prostor, bešuman rad, programska upravljivost, uz veoma visoku pogonsku pouzdanost i sigurnost. Opisani su visokomomentni motori koji svojim visokim tehničkim karakteristikama omogućuju ispunjenje traženih zahtjeva. Istaknute su prednosti primjene opisanih sustava.Direct drive lifts are presented and an emphasis is placed on the fact that their driving mechanisms are separate technical systems within a facility/building. The authors present the structure of driving mechanisms which require a small amount of space, operate without any noise, can be programmed, and present a high level of operating reliability and safety. High torque engines, capable of fulfilling stringent requirements because of their advanced technical properties, are described. Advantages of the described systems are presented

Valovitost momenta vrtnje direktnog pogona

Pogonski mehanizmi s direktnim pogonima postaju sve interesantniji svojom rasprostranjenošću i zauzimaju sve značajniju primjenu u tehničkim sustavima. Šuplja izvedba pogonskog člana, kratke aksijalne duljine predstavlja pogodnu strukturu koja se može integrirati u male prostore ugradnje. Kratka vremena pri pokretanju i zaustavljanju uz preopterećenost momentom vrtnje daju ovakvim pogonima mogućnost vrlo brzih odziva u radu. Točnost kutnog pozicioniranja je svakako značajka koja proizlazi iz davača pozicije, dok ponovljivost isključivo ovisi o točnosti cjelokupne izrade elemenata direktnog pogona. Pored navedenih nedostataka (visoka cijena, prisilno hlađenje vodom) valovitost razvijenog momenta vrtnje može pogoršati performanse u zahtjevnim pogonima. Pri radu u praznom hodu glavnog pogona, amplitude valovitosti momenta vrtnje uslijed debalansa rotora su zanemarive, dok su amplitude valovitosti momenta zbog promjenjive magnetske reluktancije momenta vrtnje motora unutar očekivanih vrijednosti

Direct drive lifts

U radu se opisuju dizala s direktnim pogonom polazeći od činjenice da su kod njih pogonski mehanizmi zasebni tehnički sustavi unutar građevine. Prikazane su strukture pogonskih mehanizama kod kojih se zahtijeva: mali prostor, bešuman rad, programska upravljivost, uz veoma visoku pogonsku pouzdanost i sigurnost. Opisani su visokomomentni motori koji svojim visokim tehničkim karakteristikama omogućuju ispunjenje traženih zahtjeva. Istaknute su prednosti primjene opisanih sustava.Direct drive lifts are presented and an emphasis is placed on the fact that their driving mechanisms are separate technical systems within a facility/building. The authors present the structure of driving mechanisms which require a small amount of space, operate without any noise, can be programmed, and present a high level of operating reliability and safety. High torque engines, capable of fulfilling stringent requirements because of their advanced technical properties, are described. Advantages of the described systems are presented

Strukturiranje baze znanja u procesu konstruiranja

U radu je izložen prijedlog strukturiranja konstrukcijskog znanja obzirom na mogućnost zapisivanja i provođenja procesa konstruiranja planom. Strukturiranje baze znanja u procesu konstruiranja, temelji se na analizi, te potom sintezi čimbenika bitnih za provođenje i unapređenje konstrukcijskog procesa. Provedena analiza konstrukcijskog procesa i transformacije informacija osniva se na tri, za sustavno istraživanje strukture znanja, relevantna pristupa procesu konstruiranja. Analiziran je i kratko izložen pregled stanja u području primjene metoda umjetne inteligencije u konstruiranju, s osvrtom na tehnike prikaza i uporabe znanja. Izložen je prikaz procesa konstruiranja planom, te struktura i sintaksa zapisa plana, a objašnjeni su i aspekti korištenja plana. Akcijske funkcije, koje su operatori čvorova plana konstruiranja, tretiraju se kao temeljni dijelovi konstrukcijskog znanja, čijim se aktiviranjem transformira skup informacija. U radu se koncipira i strukturira konstrukcijsko znanje, te predlaže model za gradnju baze strukovnog znanja, utemeljen na sustavu akcijskih funkcija. Za područje strojarskih konstrukcija, poglavito strojnih dijelova i njihovih funkcionalnih sklopova, koncipirana je struktura znanja koja treba činiti osnovu za izradu baze strukovnog znanja. Pri tome je izdvojena svaka grupa strojnih dijelova zasebno po kriteriju osnovnog tehničkog principa i time omogućeno pregledno i brzo pretraživanje područja znanja elemenata strojeva predloženom strukturom jediničnih akcijskih funkcija

Projektiranje i ispitivanje eksperimentalne magnetoreološke spojke

Owing to very good controllability, simple design, and durability, magnetorheological fluid (MRF) clutches become attractive solutions for various industrial and automotive applications. An experimental MRF clutch has been developed at the University of Zagreb, in order to support MRF clutch modeling, and control research. The clutch design facilitates MRF handling, change of fluid gap width, and testing various types of seals. The paper first presents calculation of the main clutch design parameters. Next, design of the overall clutch mechatronic system is described. Finally, the main results of testing the clutch static and transient behaviors are presented and compared with the design parameters.Zahvaljujući veoma dobrom svojstvu upravljanja, jednostavnoj konstrukciji i izdržljivosti, spojke temeljene na magnetoreološkim fluidima nalaze sve širu primjenu u industriji i tehnici motornih vozila. Eksperimentalna magnetoreološka spojka razvijena je na Sveučilištu u Zagrebu da bi se potakla istraživanja na području modeliranja i regulacije magnetoreoloških spojki. Spojka je konstruirana tako da olakša rukovanje fluidom, te omogući promjenu širine fluidnog raspora i primjenu raznih vrsta brtvi. Članak prvo izlaže proračun glavnih konstrukcijskih parametara spojke. Zatim se opisuje cjelokupni mehatronički sustav spojke. Konačno, prikazuju se glavni rezultati ispitivanja statičkog i dinamičkog ponašanja spojke, koji se uspoređuju s projektnim parametrima