Chave para a identificação das espécies de abóboras (Cucurbita, Cucurbitaceae) cultivadas no Brasil.

Metodologia para identificação taxonômica de espécies de abóboras cultivadas (Cucurbita maxima, Cucurbita moschata, Cucurbita pepo, Cucurbita ficifolia e Cucurbita argyrosperma) - As abóboras cultivadas pertencem a cinco diferentes espécies, as quais são conhecidas por uma grande diversidade de nomes populares, particulares ou em comum, que confundem a correta identificação taxonômica da espécie. A carência de chaves taxonômicas no Brasil para a identificação das espécies cultivadas de abóboras, e o fato de que a maioria das chaves disponíveis em outros idiomas permite apenas a determinação taxonômica das três espécies mais comumente cultivadas (C. maxima, C. moschata e C. pepo), dificultam o correto reconhecimento e aproveitamento do potencial que estas culturas podem oferecer. A identificação adequada das espécies é essencial para atividades rotineiras de coleta, conservação, caracterização e multiplicação de acessos em um banco de germoplasma, e crucial para o sucesso de cruzamentos em programas de melhoramento. Além disso, sem uma correta identificação das espécies é difícil obter informações relevantes sobre estes cultivos. Para auxiliar na determinação taxonômica, esta publicação apresenta três chaves complementares de identificação, amplamente ilustradas com fotografias dos acessos do Banco Ativo de Germoplasma de Cucurbitaceae da Embrapa Clima Temperado. A primeira chave foi elaborada para identificação com base em caracteres vegetativos, a segunda em características dos frutos e a terceira para a identificação através de sementes. A diversidade morfológica entre as espécies cultivadas de Cucurbita é notável e, por isso, sempre que possível, mais de uma destas chaves deve ser considerada para confirmar a determinação de uma espécie. As informações das chaves são complementadas pelas fotografias que mostram características importantes para a identificação das espécies.bitstream/item/33837/1/documento-197.pd

Physics-based Simulation of Continuous-Wave LIDAR for Localization, Calibration and Tracking

Light Detection and Ranging (LIDAR) sensors play an important role in the perception stack of autonomous robots, supplying mapping and localization pipelines with depth measurements of the environment. While their accuracy outperforms other types of depth sensors, such as stereo or time-of-flight cameras, the accurate modeling of LIDAR sensors requires laborious manual calibration that typically does not take into account the interaction of laser light with different surface types, incidence angles and other phenomena that significantly influence measurements. In this work, we introduce a physically plausible model of a 2D continuous-wave LIDAR that accounts for the surface-light interactions and simulates the measurement process in the Hokuyo URG-04LX LIDAR. Through automatic differentiation, we employ gradient-based optimization to estimate model parameters from real sensor measurements.Comment: Published at ICRA 202

Synchronization in a neuronal feedback loop through asymmetric temporal delays

We consider the effect of asymmetric temporal delays in a system of two coupled Hopfield neurons. For couplings of opposite signs, a limit cycle emerges via a supercritical Hopf bifurcation when the sum of the delays reaches a critical value. We show that the angular frequency of the limit cycle is independent of an asymmetry in the delays. However, the delay asymmetry determines the phase difference between the periodic activities of the two components. Specifically, when the connection with negative coupling has a delay much larger than the delay for the positive coupling, the system approaches in-phase synchrony between the two components. Employing variational perturbation theory (VPT), we achieve an approximate analytical evaluation of the phase shift, in good agreement with numerical results.Comment: 5 pages, 4 figure

First report and damage description of Calodesma collaris (Drury, 1782) (Lepidoptera: Erebidae) caterpillars on Aechmea winkleri Reitz, 1975 (Bromeliaceae).

We report for the first time the occurrence of Calodesma collaris (Drury, 1782) (Lepidoptera: Erebidae) caterpillars on Aechmea winkleri Reitz, 1975 (Bromeliaceae) and describe the damage it causes on these plants. The consumption of leaf tissue, accumulation of excrements and inhibition of inflorescence emission caused by larvae of C. collariscan result in plants of A. winkleri that are not suitable for ornamental or landscaping purposes