Nonlinear Control of Unmanned Surface Vehicle

An Unmmaned Surface Vehicle is a marine vehicle which has a complicated nonlinear model and partially uncertain parameters in its model. Therefore, an USV needs an advance control technique to solve this complicated problem. Nonlinear control is the most suitable technique to control this model. Nonlinear control is less sensitive to parameter uncertainty and disturbance perturbation which is beneficial for Unmanned Surface Vehicle which has highly disturbance parameter perturbation also. In the previous work, a disturbance model has never been considered in the control process due to highly perturbation in the model. Therefore, this work take account of the disturbance factors of Unmanned Surface Vehicle model

Pemanfaatan Website Bisnis untuk Meningkatkan Kesejahteraan UKM di Makassar

Jumlah usaha kecil dan menengah (UKM) di kota makassar setiap tahun semakin besar. UKM merupakan salah satu media masyarakat bukan hanya sebagai penopang kehidupan sehari hari tapi juga impian masyarakat untuk berkembang menjadi masyarakat ekonomi atas yang mandiri. Namun, Kenyataannya pengelolaan UKM ternyata tidaklah sederhana, masalah dana dan pemasaran produk merupakan problematika terbesar yang dihadapi masyarkat Indonesia pada umumnya. Dalam mendapatkan pelanggan dalam jumlah besar, terkadang masyarkat pengelola UKM membutuhkan lokasi yang stategis. Sementara harga lokasi yang strategis sangatlah mahal. Oleh karena itu, pemanfaatan website bisnis akan sangat membantu UKM UKM kecil yang terletak di lokasi tak strategis. Selain daripada itu, website bisnis juga akan menggambarkan keindahan dan keunikan produk yang dijual. Sehingga, website bisnis yang dirancang untuk UKM Pratama ini, dibangun dengan teknik hand coding dengan menggunakan beberapa bahasa pemograman seperti PHP,CSS,dan javascript. Seiring dengan Perubahan perilaku masyarkat masa kini yang telah terbiasa dengan dunia internet dan media sosial, sehingga pengubahan UKM konvensional menjadi UKM digital akan lebih memberi efek yang positif bagi masyarakat masa depan

Peran Internet Dalam Pembinaan Lembaga Kesejahteraan Sosial Anak (Lksa) Prasejahtera Di Makassar

Makassar merupakan salah satu kota dengan tingkat pembangunan ekonomi yang pesat di Indonesia. Namun selain daripada itu, jumlah penduduk miskin di kota ini juga termasuk terbesar di Sulawesi selatan. Salah satunya berpusat di jalan sultan allauddin dimana Yayasan Al Abrar berdiri. Yayasan Al Abrar merupakan yayasan yang membawahi banyak kelompok sosial dari kalangan masyarakat tak mampu. Salah satu kelompok sosial yang membutuhkan perhatian pemerintah adalah Lembaga Kesejahteraan Sosial Anak (LKSA) Prasejahtera. LKSA prasejahtera adalah kelompok Ibu–Ibu dari anak berusia Balita yang memiliki masalah dengan kebutuhan gizi mereka. Balita yang masuk dalam kelompok ini berasal dari keluarga tidak mampu yang karena kondisi ekonomi keluarga mereka, para Balita ini mengalami hambatan dalam pertumbuhan dan pemenuhan gizi. Selama ini mereka bergantung dari kesadaran sosial masyarakat disekitar mereka untuk dapat membantu tumbuh kembang para Balita ini Olehkarena itu, sebuah website telah dibangun oleh tim pengabdian Unhas untuk LKSA. Pemanfaatan website ini akan menunjang pembinaan lembaga sosial anak prasejahtera sehingga mampu dikenal luas oleh masyarakat. Selain daripada itu, usaha usaha kecil oleh orang tua daripada Balita yang diasuh oleh lembaga ini juga akan ikut diperkenalkan di website mereka. Sehingga, usaha mereka mudah dipasarkan dan tidak membutuhkan modal yang besar. Kata kunci : website, internet, lembaga sosial