Control de motores sin escobillas (BLDC) y con sensores usando el microcontrolador ARM Cortex3 con 32 bits de LPCXpresso, mediante comandos enviados desde tarjeta Butterfly (con microcontrolador Atmega169)

El presente documento corresponde al seminario de graduación de “Microcontroladores Avanzados”, el objetivo del proyecto es crear un prototipo para el “Control de motores BLDC con sensores usando el microcontrolador ARM Cortex-M3 de la tarjeta LPCXpresso 1769”de NXP Semiconductors dada a sus excelentes características y la tarjeta Butterfly con microcontrolador ATMega169 para él envió de comandos hacia la tarjeta LPCXpresso 1769 para el control del motor BLCD, también se hace uso de la tarjeta LPCXpresso Motor Control Kit como driver para el motor BLCD. Se describe de forma general el funcionamiento del proyecto, como también los antecedentes, motivación, identificación del problema, objetivos principales, limitaciones, descripción de sus partes, etc.GuayaquilIngeniero en Electrónica y Telecomunicaciones / Ingeniero en Electrónica y Automatización Industria

Control de motores sin escobillas (bldc) y con sensores usando el microcontrolador arm cortex3 con 32 bits de lpcxpresso, mediante comandos enviados desde tarjeta butterfly (con microcontrolador atmega169)

El objetivo de este proyecto es crear un prototipo para el control de motores BLDC con sensores. Para esto se utilizarán la tarjeta LPCXpresso LPC1769, LPCXpresso Motor Control Kit y de la tarjeta Butterfly, así como también las herramientas de software LPCXpresso v4.1.5_219 para la programación de la tarjeta LPCXpresso 1769 y AVR STUDIO 4 para la tarjeta Butterfly. De esta manera, se cumplió el objetivo propuesto, identificando las entradas y salidas de las LPC logrando el control del motor BLDC con sensores. Para controlar la velocidad del motor BLDC usamos una señal PWM con un duty cycle que no excede el 90% y para ello se utilizaron los TIMER0 y TIMER1 en modo de 32 bits de la LPC1114. El control de velocidad para motores BLCD con sensores efecto Hall utilizados en este proyecto muestra la fácil implementación y aplicación para el uso didáctico, y experimental donde se puede comprobar el funcionamiento de sus etapas, tal como la de control y de potencia del motor.The objective of this project is to create a prototype for BLDC motor control with sensors. For this purpose, we use the LPCXpresso LPC1769 board, LPCXpresso Motor Control Kit and Butterfly board, as well as software tools LPCXpresso v4.1.5_219 for programming LPCXpresso 1769 board and AVR STUDIO 4 for Butterfly board. In this way, the objective of this project was fulfilled, identifying inputs and outputs of the LPC making BLDC motor control with sensors. To control the BLDC motor speed, we use a PWM signal with a duty cycle not exceeding 90%, and for this we used TIMER0 and TIMER1 in 32-bit mode of LPC1114. The motor speed control BLCD with Hall effect sensors that were used in this project show the easy deployment and implementation for educational and experimental use, where you can check the operation of its stages, such as control and engine power