Modeling in Matlab of trantibial prosthesis

Se realizó el modelado matemático (diagrama de bloques) de una prótesis transtibial diseñada en 3D en el software Solidworks® que luego fue procesada por Matlab® con el toolbox “Simmechanics™” con el fin de conocer la respuesta de la prótesis a las distintas fuerzas con las que esta interactúa al ser portada por un hombre promedio de 70kgs y una altura de 1.70 m, siendo el análisis para la marcha el elemento a estudiar, la prótesis inicialmente fue diseñada dentro del proyecto investigativo “Respuesta a carga de una prótesis transtibial con elementos finitos durante el apoyo y balanceo”[1] del grupo de investigación DIGITI de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. La marcha humana es emulada en la toolbox “Simulink® de Matlab®, con la que usando los bloques que componen esta librería, la marcha puede ser recreada. Es importante agregar que también fue utilizado el software de simulación Opensim® esto con el fin de comprender de una manera adecuada el comportamiento de la cinemática humana, ya que este software es capaz de simular diferentes procesos de cinética que ejecuta el ser humano y así adquirir datos que aporten a la realización y finalización de este proyecto.Was performed the modeling (blocks diagram) from a transtibial prosthesis designed in SolidWorks® 3D software, which was later processed by the SimMechanics™ toolbox of Matlab, in order to know the response of the prosthesis to the different forces with which it interacts, when it is carried by a men with 70kgs and a height of 1.70 meters, being the gait analysis the item to study, the prosthesis initially designed within the research project " response to transtibial prosthesis load with finite elements during stance and swing " from the research group DIGITI that belongs to Universidad Distrital Francisco José de Caldas. The human gait is emulated in the toolbox Matlab Simulink, with which using the blocks of the SimMechanics™ library the march can be recreated. Is important to add that was also used the simulation software Opensim® this with the purpose to understand in a suitable manner the behavior of human kinematic because this software can simulate different kinetic processes that executes the human being and thus acquire data that contribute to the implementation and completion of this projec

Intelligent software and tecnological convergence

La Facultad de Ingeniería de la Universidad Católica de Colombia, conforme al factor calidad y considerando las tendencias de vanguardia en el ámbito de innovación en ingeniería, desarrollo en la segunda parte de esté congreso, el software inteligente y convergencia tecnológica, Raspberry PI dispositivo apuntador utilizando Open CV, Procesar imágenes identificando maleza en cultivos, también plataformas tecnológicas en enseñanza en la automatización industrial, implementación de JAX-RS, arquitectura soportada en sistemas inteligentes con control de aprendizaje interactivo, modelado del efecto de alineación estática en prótesis transtibiales en redes neuronales, desarrollo e implementación robótica industrial, modelos en la predicción de pérdidas de propagación de ondas electromagnéticas por celular, además, sistemas de autocuidado para el monitoreo en la infraestructura tecnológica distribuida, modelado de elementos 3D trabajos basados en redes difusas, lógica modal de comunicación en sistemas multiagentes, sistemas de adquisición de datos en procesos agroindustriales, herramientas diagnostica en ergonomía aplicada en puesto de trabajo uso de música colombiana en estudiantes colombianos con BCI, sin olvidar, el método automático en morfología digital de hojas tropicales en Colombia, simulación de radiopropagación en red LTE en banda de dividendo digital, desarrollo de plataformas con inteligencia artificial, Cloud computing una oportunidad para las mipymes en Colombia, ontología en la construcción de indicadores en un sistema de soporte con identificador de vulnerabilidad, Nano y biotecnología para generar energía, modelo de optimización del programa para intercambio de riñones, adicionalmente, la tendencia en redes y banda ancha, aplicación de algoritmo genético en nuevos productos, control de maleza en la productividad de cultivo, tecnología de la información para la asignación de turnos de enfermería, antenas fractales en nanoestructuradas, y por último, Brokering servicios multiplataforma con accesibilidad de profesores y estudiantes a contenido educativo gratis. (Redacción propia).II. Software Inteligente y Convergencia Tecnológica. Raspberry Pi como dispositivo apuntador utilizando OpenCV e integrales proyectivas. Procesamiento de imágenes para identificación de malezas en cultivos. Plataforma tecnológica para la enseñanza y la simulación de procesos en automatización industrial. Comparación de implementaciones JAX-RS. Arquitectura distribuida soportada en sistemas inteligentes difusos para el seguimiento del aprendizaje en entornos interactivos. Modelado del efecto de la alineación estática de prótesis transtibiales aplicando redes neuronales. Diseño, desarrollo e implementación de la robótica industrial. Modelos para la predicción de pérdidas de propagación de ondas electromagnéticas en interiores en frecuencias de comunicación celular. Sistema de autocuidado basado en un enfoque de multiagentes para el monitoreo y la corrección de problemas en una infraestructura tecnológica distribuida. Modelado de elementos 3D: de Solidworks a Matlab. Construcción de activos de trabajo basados en conocimiento con redes difusas. Lógica modal en la formalización de comunicación en sistemas multiagentes. Sistemas de adquisición de datos en redes convergentes aplicados en procesos de agroindustria. Herramienta diagnóstica para la evaluación ergonómica del puesto de trabajo. El uso de música colombiana para evaluar el sentido de pertenencia en estudiantes colombianos con BCI. Un método automático para la caracterización morfológica digital de hojas tropicales de Colombia. Simulación de radiopropagación para el diseño de una red LTE en la banda del dividendo digital. Marco conceptual para el desarrollo de plataformas de enseñanza y aprendizaje basadas en inteligencia artificial. Cloud computing, una oportunidad para apalancar la cadena de valor de las mipymes en Colombia. Ontología para la construcción de indicadores de un sistema de soporte a las decisiones para la identificación del índice de vulnerabilidad territorial. Nano y biotecnología para la generación de energía (proyectos Universidad Católica). Modelo de optimización del programa de intercambio de riñones con múltiples etapas. Tendencias en redes y servicios de banda ancha. Aplicación de algoritmos genéticos al diseño de nuevos productos. El control de malezas como elemento significativo en la productividad de cultivos. Tecnologías de la información para resolver el problema de asignación de turnos de enfermería. Antenas fractales nanoestructuradas y estudiantes a contenidos educativos gratuitos