Modelling of Learning Styles in Relation to University- level Lectures

Throughout this paper we seek to demonstrate the practicality of obtaining an approximate model of the relationship between a score that determines the learning styles of a student and the results obtained in a specific University-level lecture. The study considered the voluntary participation of over six hundred students from “Escuela Politécnica Nacional” of Ecuador (EPN). The Index of Learning Styles model was used to establish the various learning styles of the students. The analysis of the results considers the linear correlation and the correlation distance

Control of a quadrotor using TS fuzzy techniques

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2017.Nos últimos anos as técnicas de controle fuzzy Takagi Sugeno (TS) têm sido utilizadas com sucesso para controlar sistemas não lineares mecatrônicos. Portanto, neste trabalho, são apresentadas algumas abordagens em tempo contínuo e discreto aplicadas em um sistema que representa um quadrotor. Teoremas baseados em desigualdades matriciais lineares que usam funções de Lyapunov são utilizados para estabilizar o sistema. Compensação distribuída paralela é a estrutura padrão de controle em malha fechada usada no presente documento. A modelagem fuzzy é baseada na utilização de regras locais não lineares que representam o sistema de um modo exato. Visando um processamento eficiente é apresentado uma modelagem fuzzy com poucas regras sem perder informação da dinâmica do sistema.Foram desenvolvidas muitas pesquisas para obter algoritmos de controle para quadrotores em tempo contínuo. Assim, neste trabalho é considerado o comportamento híbrido contínuo-discreto do sistema para desenvolver o algoritmo de controle que pode ser implementado em uma aplicação real. Os sensores têm a limitação fornecida pelo tempo de amostragem que é maior do que a largura de banda usada no processador, porém uma incorreta escolha do período de amostragem pode provocar processamento desnecessário ou instabilidade. O sistema pode demandar restrições na entrada de controle devido ás características dos atuadores, assim como nas saídas dos estados pitch, roll, yaw e altura do sistema do quadrotor. Algumas soluções para tratar essas limitações e restrições também são apresentadas para controladores nos quais os ganhos da sua lei de controle é calculada online e offline.As técnicas fuzzy TS com compensação distribuída paralela podem ser utilizadas com outras técnicas de controle como controle preditivo baseado no modelo ou alocação de polos. Por conseguinte também é apresentado uma comparação entre essas técnicas. Finalmente é mostrado um algoritmo genérico que pode ser embarcado em qualquer processador de fonte aberta assim como em simulações numéricas.Abstract : Takagi Sugeno (TS) fuzzy techniques have been plenty used successfully in the last decades to control nonlinear mechatronic systems. Therefore, many approaches, in continuous and discrete time, are presented in this work applied in a quadrotor system. Linear matrix inequalities (LMIs) theorems based in Lyapunov functions are used to stabilize the system. Parallel distributed compensation (PDC) is the standard control structure employed through all this work. The fuzzy modeling is based in local nonlinear rules which represent accurately the system. Aiming an efficient processing, it is showed a modeling with a small number of rules without loosing information about the dynamic of the system. There have been developed many researches in continuous time algorithms for quadrotors. Thus, in this document is considered the hybrid behavior, continuous and discrete-time, of the closed loops system to develop an algorithm which actually could be used in a practical implementation. The sensors are limited by the sampling time (Ts) which is greater than the bandwidth of the processor; then an incorrect selection of the Ts could led in an unnecessary processing or instability. The system could demand constraints in the control input due to the features of the actuators as well as in the output states pitch, roll, yaw and altitude of the quadrotor system. Many ways to deal with these constraints and limitations are showed for controllers based in TS fuzzy model, in which its feedback is computed online or offline.TS fuzzy techniques with PDC are flexible to be used with other control techniques such as model predictive control and poles allocation approaches. Thus, a comparison of these techniques is presented too. Finally, a generic algorithm that could be embedded in any open source processor is presented with numerical simulations

Tendencias en los criterios de selección de contenidos en maestros de matemática educativa. Una aproximación a las ECCD

Profesores de carreras de Matemática Educativa en universidades mexicanas tienen una variada formación profesional (ciencias sociales, ciencias prácticas, ciencias básicas o matemática educativa). Sus perfiles formativos generan diversidad en la selección de contenidos; éstos aparecen en el curriculum fragmentados y dificultan la integración de los conocimientos a los alumnos, lo que resulta en bajo rendimiento académico. Nuestro objetivo es presentar los resultados de la prueba piloto de los instrumentos realizada en dos universidades mexicanas, constituyen un primer avance de la investigación acerca de las estructuras de pensamiento con las que los profesores modifican los contenidos del plan curricular, es decir, las Estructuras Conceptuales Científico Didácticas (ECCD) (Angulo, 2007). La metodología implicó una entrevista a profundidad a 12 profesores, su transcripción y su posterior análisis e interpretación mediante el análisis de discurso en tres de sus niveles: fragmentos discursivos, conjuntos temáticos y códigos; todos ellos permitieron su organización en categorías analíticas

Repeat-Driven Generation of Antigenic Diversity in a Major Human Pathogen, Trypanosoma cruzi.

Trypanosoma cruzi, a zoonotic kinetoplastid protozoan parasite, is the causative agent of American trypanosomiasis (Chagas disease). Having a very plastic, repetitive and complex genome, the parasite displays a highly diverse repertoire of surface molecules, with pivotal roles in cell invasion, immune evasion and pathogenesis. Before 2016, the complexity of the genomic regions containing these genes impaired the assembly of a genome at chromosomal level, making it impossible to study the structure and function of the several thousand repetitive genes encoding the surface molecules of the parasite. We here describe the genome assembly of the Sylvio X10/1 genome sequence, which since 2016 has been used as a reference genome sequence for T. cruzi clade I (TcI), produced using high coverage PacBio single-molecule sequencing. It was used to analyze deep Illumina sequence data from 34 T. cruzi TcI isolates and clones from different geographic locations, sample sources and clinical outcomes. Resolution of the surface molecule gene distribution showed the unusual duality in the organization of the parasite genome, a synteny of the core genomic region with related protozoa flanked by unique and highly plastic multigene family clusters encoding surface antigens. The presence of abundant interspersed retrotransposons in these multigene family clusters suggests that these elements are involved in a recombination mechanism for the generation of antigenic variation and evasion of the host immune response on these TcI strains. The comparative genomic analysis of the cohort of TcI strains revealed multiple cases of such recombination events involving surface molecule genes and has provided new insights into T. cruzi population structure

Contributions to folding mechatronics: a scissor-like elements based approach

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2021.A mecatrônica dobrável é uma tecnologia que surge devido à necessidade de desenvolver dispositivos que possam ser transportados de forma compacta e na hora de serem utilizados podem ser desdobrados atingindo um tamanho maior de acordo com a aplicação. No projeto de um dispositivo mecatrônico, duas etapas devem ser consideradas: a primeira focada no projeto da estrutura tangível, hardware, onde o principal desafio consiste no projeto da estrutura dobrável; e a segunda etapa consiste no desenvolvimento de um algoritmo de controle, software, que considera as necesidades e restrições do sistema físico. Elementos do tipo tesoura (ETT) são usados para o projeto da estrutura dobrável. Um ETT consiste em um par de vigas unidas por um pivô, uma junta de rotação, para permitir a rotação livre de uma viga em relação à outra em torno do eixo do pivô. Existe uma grande variedade de ETT que facilita a formação de estruturas com morfologias diversas. Com o objetivo de projetar estruturas dobráveis duais são usados na análise cinemática de ETTs. Na análise cinemática, são considerados aspectos relacionados à cinemática direta e ao espaço de trabalho. A equação de estados é representada por meio de um sistema massa-mola-amortecedor cujos parâmetros são obtidos por meio da teoria de identificação de sistemas. No projeto do controlador, duas abordagens são exploradas: uma em tempo contínuo e outra em tempo discreto. Em tempo contínuo, é apresentada uma abordagem robusta baseada em desigualdades de matrizes lineares. Por outro lado, um controlador preditivo é empregado para lidar com a abordagem em tempo discreto. Restrições na entrada e saída do sistema dinâmico são consideradas pelo controlador preditivo.Abstract: Folding Mechatronics is a technology that arises due to the need to develop devices that can be transported in a compact way, and when they are used, they can be deployed, reaching a larger size according to what is necessary. In the design of a mechatronic device, two steps must be considered: the first focused on the design of the tangible structure, hardware, where the main challenge is the design of the folding structure; and the second stage consists of the development of a control algorithm, software, which considers the needs and restrictions of the physical system. Scissor-like elements (SLE) are used for the design of the folding structure. An SLE consists of a pair of beams joined by a pivot, a rotation joint, to allow free rotation of one beam in relation to the other around the pivot axis. There is a wide variety of SLE that facilitates the formation of structures with different morphologies. In order to design lightweight folding structures, the use of origami coupled with SLEs is also explored. Dual quaternions are used in the kinematic analysis of SLEs. In the kinematic analysis, aspects related to direct kinematics and the workspace are considered. The state equation is represented by means of a mass-spring-damper system whose parameters are obtained through systems identification theory. In the controller project, two approaches are explored: one in continuous time and the other in discrete time. In a continuous-time, a robust approach based on inequalities of linear matrices is presented. On the other hand, a predictive controller is employed to handle the discrete time approach. The predictive controller handles restrictions on the input and the output of the dynamic system

Avances de la tecnología automotriz a través de integrados transistorizados inteligentes en los controladores electrónicos del vehículo

La aplicación de la electrónica de control en los vehículos automotores hoy en día ha tomado un papel preponderadle, el automóvil moderno cuenta con una cantidad importante de controladores electrónicos en toda su estructura, los cuales están destinados a controlar el correcto funcionamiento de los componentes mecánicos y eléctricos, un ejemplo palpable es la evolución a través del tiempo del sistema de inyección de combustible que actualmente ha logrado disminuir de una manera importante la emisión de gases de efecto invernadero en el sector del transporte. El presente trabajo se enfoca en el análisis de los componentes de control de los actuadores denominados como transistores inteligentes, para ello se ha caracterizado un circuito integrado en particular el denominado TLE7241E, la metodología se basa en la experimentación del integrado a través de la simulación de señales de sensores propias de una configuración automotriz que ingresan a un bloque de procesamiento de señales en la cual su elemento principal es el microprocesador, este finalmente enviará señales de control a través de un bus de datos. Finalmente se mostraran los resultados obtenidos al simular los distintos rangos de régimen del motor a través de la señal del sensor de posición del cigüeñal y la sincronización a través del sensor de posicionamiento del árbol de levas, variables físicas medibles esenciales para calcular el tiempo de apertura de un inyector e introducir la cantidad de combustible adecuada en los cilindros del motor permitiendo una combustión eficiente con la mayor cantidad de combustible interactuada

Avances de la tecnología automotriz a través de integrados transistorizados inteligentes en los controladores electrónicos del vehículo

La aplicación de la electrónica de control en los vehículos automotores hoy en día ha tomado un papel preponderadle, el automóvil moderno cuenta con una cantidad importante de controladores electrónicos en toda su estructura, los cuales están destinados a controlar el correcto funcionamiento de los componentes mecánicos y eléctricos, un ejemplo palpable es la evolución a través del tiempo del sistema de inyección de combustible que actualmente ha logrado disminuir de una manera importante la emisión de gases de efecto invernadero en el sector del transporte. El presente trabajo se enfoca en el análisis de los componentes de control de los actuadores denominados como transistores inteligentes, para ello se ha caracterizado un circuito integrado en particular el denominado TLE7241E, la metodología se basa en la experimentación del integrado a través de la simulación de señales de sensores propias de una configuración automotriz que ingresan a un bloque de procesamiento de señales en la cual su elemento principal es el microprocesador, este finalmente enviará señales de control a través de un bus de datos. Finalmente se mostraran los resultados obtenidos al simular los distintos rangos de régimen del motor a través de la señal del sensor de posición del cigüeñal y la sincronización a través del sensor de posicionamiento del árbol de levas, variables físicas medibles esenciales para calcular el tiempo de apertura de un inyector e introducir la cantidad de combustible adecuada en los cilindros del motor permitiendo una combustión eficiente con la mayor cantidad de combustible interactuada

Expedición ecológica al cerro Güisisil, Matagalpa

El Cerro Güisisil o Cerro de Güises de 1,100 msnm y ubicado en el Departamento de Matagalpa fue declarado como zona de reserva de agua según Ley 620, en Resolución Ministerial No. 24-12-2013. Por su importancia ecológica, el personal de Centro de Malacología, del Herbario Nacional y de la Estación Biológica Roberto Zarruck realizó dos expediciones a finales de febrero y comienzos de Marzo del 2015 para conocer el estado actual de la flora y fauna local

Factores pronósticos del abandono del tratamiento antituberculoso en una región endémica del Perú Predictive factors for noncompliance with tuberculosis treatment in an endemic region of Peru

OBJETIVO: Identificar factores de pronóstico del abandono del tratamiento antituberculoso en la provincia de Ica, Perú. MÉTODOS: Entre 1998 y 2000 se llevó a cabo un estudio de casos y testigos (razón numérica de 1:1) en la provincia de Ica. Se identificaron 55 casos de abandono del tratamiento antituberculoso. Los factores evaluados se seleccionaron a partir del modelo del campo de la salud de Lalonde. Las respectivas razones de posibilidades se calcularon por medio de análisis unifactorial y multifactorial. RESULTADOS: Se identificaron como factores pronósticos del abandono del tratamiento anti-tuberculoso los siguientes: considerar insuficiente la información proporcionada por el personal de salud sobre el tratamiento (razón de posibilidades [odds ratio, OR]: 4,20; intervalo de confianza de 95% [IC95%]: 1,77 a 10,02), considerar inadecuados los horarios para recibir el tratamiento (OR: 9,95; IC95%: 1,97 a 50,21) y consumir drogas ilícitas (OR: 7,15; IC95%: 1,69 a 30,23). CONCLUSIONES: Para mejorar el cumplimiento del régimen antituberculoso es necesario brindar a los pacientes información personalizada sobre la enfermedad y su tratamiento, además de ofrecerles horarios flexibles y apropiados para recibirlo. El consumo de drogas es el factor de riesgo más alto de abandono, por lo que resultan cruciales su identificación y seguimiento.<br>OBJECTIVE: To identify factors that predict noncompliance with tuberculosis treatment in the province of Ica, Peru. METHODS: Between 1998 and 2000 a case-control study (1:1 ratio) was conducted in the province of Ica, with 55 cases (persons who dropped out of treatment) being identified. The factors evaluated were chosen from Lalonde's model of the field of health. The respective odds ratios were calculated by means of univariate analysis and multivariate analysis. RESULTS: The following factors were identified as being predictive of noncompliance with tuberculosis treatment: thinking that the information that health workers provided on treatment was insufficient (odds ratio (OR) = 4.20; 95% confidence interval (95% CI), 1.77-10.02), thinking that the office hours for receiving treatment were inadequate (OR = 9.95; 95% CI, 1.97-50.21), and consuming illegal drugs (OR = 7.15; 95% CI, 1.69-30.23). CONCLUSIONS: To improve compliance with tuberculosis treatment, it is necessary to provide patients with personalized information on the disease and its treatment, and to offer them flexible, appropriate times to receive treatment. Drug consumption is the most serious risk factor for noncompliance, and identifying and following up with drug users is crucial