2 research outputs found
Dinamika aktivnosti ili meÄumiÅ”iÄna koordinacija nožnih miÅ”iÄa pri sunožnom odrivu
The aim of the present study was to reveal the general (agonistic/antagonistic) functions of the lower extremity muscles during the double leg push off in a horizontal lying position. These muscles were vastus lateralis, vastus medialis (VAS), gluteus maximus (GLU), biceps femoris (BF), rectus femoris (RF), soleus (SOL) and gastrocnemius (GAS). One male athlete participated in the study. He performed 5 push-offs in 3 different starting positions. The kinematic trajectories were measured. The mathematical model of the human body was applied, the six muscular forces being the outer variables determining the action. The functions have been defined according to the partial derivative of the front surface force with respect to musclesā forces, that followed the Lagrange- Euler equations, describing the motion of the model. Comparing the values of how much muscles can affect movement, it is possible to set the criterion of motor control sensitivity, which defines the ultimate limit of a large range of starting positions, for which the general, close-to-optimal muscle coordination pattern enables performance with almost negligible reduction in the performance.UVOD
MatematiÄki modeli mogu pripomoÄi boljem razumijevanju dinamike ljudskog kretanja. Usprkos pojednostavljivanju, model mora biti dovoljno kompleksan da bi dobiveni rezultati bili valjani i upotrebljivi u praksi. U dobroj izvedbi pojedinih gibanja jednostavnih, stereotipnih motoriÄkih aktivnosti (hodanje, trÄanje, skokovi), u kojima sudjeluje veÄi broj miÅ”iÄnih skupina, uvijek se pojavljuje jedan uzorak koordinacije miÅ”iÄne aktivacije (motoriÄki program). DosadaÅ”nja istraživanja nedvojbeno potvrÄuju proksimalnodistalni redoslijed aktivacije miÅ”iÄa donjih ekstremiteta pri sunožnom skoku u vis (Bobbert i Van Ingen Schennau, 1988). PoÄetni položaji, meÄutim, nisu nikada potpuno jednaki. Svaka promjena poÄetnog položaja uzrokuje malu promjenu aktivacije miÅ”iÄa. No ako su promjene poÄetnog položaja prevelike, postojeÄi model aktivacije ne može viÅ”e osiguravati optimalan miÅ”iÄni ucinak. Ipak, postoji, takozvani, āoptimalniā uzorak koordinacije aktivacije miÅ”iÄa koji omoguÄuje uÄinkovitost i pri odreÄenom rasponu otklona od idealnih poÄetnih položaja. Tako srediÅ”nji živÄani sustav racionalno pojednostavljuje kompleksnost optimalnoga koordinacijskog uzorka (Van Soest, Van Ingen Schennau, 1998). Drugo pitanje odnosi se na utvrÄivanje graniÄnih vrijednosti unutar kojih je moguÄe koristiti isti kretni uzorak. Stoga je cilj ovog rada bio uz pomoÄ matematiÄkog modela ljudskoga tijela utvrditi globalne (agonist/antagonist) uloge pojedinih miÅ”iÄa pri sunožnom odrivu u ležeÄem položaju te opažati promjene u aktivaciji pojedinog miÅ”iÄa s obzirom na utjecaj razliÄitih startnih pozicija.
METODE
Ispitanik (dobi od 26 godina, visine 176 cm, mase 68 kg) izvodio je vodoravne odrive na spravi ānožna preÅ”aā (model M051, Technogym, Gambettola, Italija) u ležeÄem položaju (os trupa u smjeru odriva). Na odrivnu povrÅ”inu bila je pricvrÅ”Äena tenziometrijska ploÄa (model 9287, Histler, Winterthur, Å vicarska). Ispitanik je odriv izvodio iz tri razliÄita položaja, definirana s obzirom na kut pod kojim je koljenski zglob bio pogrÄen. U 1. poÄetnom položaju koljena su inicijalno bila potpuno opružena, a u 3. maksimalno pogrÄena. Iz svakoga je položaja ispitanik izvodio pet maksimalnih sunožnih odriva. U izvedbi odriva goniometrom se mjerila kutna brzina opružanja koljenskog zgloba te udaljenost zgloba kuka od odrivne povrÅ”ine, Å”to je omoguÄilo da se, na temelju poznavanja dužina pojedinih segmenata donjih ekstremiteta, izraÄunaju sve koordinate tijela u vremenu. Kako bi se uklonio rizik od ozljede, odriv je bio slobodan samo u prvih 15 cm pokreta. Telemetrijskim EMG ureÄajem (Biotel 88, Glonner, Munchen, Njemacka) mjerene su aktivacije 6 miÅ”iÄa: m. vastus lateralis i m. vastus medialis (VAS), m. gluteus maximus (GLU), m. biceps femoris (BF), m. rectus femoris (RF), m. soleus (SOL) i m. gastrocnemius (GAS). Po dvije bipolarne elektrode bile su postavljene na kožu iznad pojedinih miÅ”iÄa lijeve noge na razmaku od 22 mm (otpor <5 kU). EMG signali prikupljali su se pri frekvenciji od 1000 Hz, zatim je za svih pet odriva iz istog poÄetnog položaja odreÄena prosjeÄna mjera, a signal je izgladen (obraÄen s pomoÄu niskopropusnog filtra, graniÄna frekvencija 10 Hz). Iz o vremenu ovisnog EMG signala izvedena je proporcionalna vrijednost miÅ”iÄne aktivacije (Enoka, 1994) pojedinog miÅ”iÄa, koja se kretala u intervalu 0-1. IzraÄun vrijednosti miÅ”iÄne aktivacije za VAS dobiven je kao prosjeÄna vrijednost za miÅ”iÄe m. vastus medialis i m. vastus lateralis.
Opis modela. U istraživanju je koriÅ”ten dvodimenzionalni matematiÄki model ljudskog tijela, kod kojega su miÅ”iÄne sile predstavljale generatore gibanja. Model se sastojao od Äetiri kruta jednodimenzionalna segmenta (oba stopala ā lijevo i desno, u daljnjem tekstu samo āstopaloā, oba koljena - u daljnjem tekstu samo ākoljenoā, oba bedra - u daljnjem tekstu samo ābedroā, i ātrupā), gibljiva samo u sagitalnoj ravnini. Model pojedinog miÅ”iÄa bio je pojednostavljen u najveÄoj moguÄoj mjeri. MiÅ”iÄ je opisan kao jednodimenzionalna veza bez mase, koja je jednostavno generirala silu izmeÄu dviju toÄaka, u kojima se spajala na kosti. ToÄke hvatiÅ”ta miÅ”iÄa na kost bile su odreÄene s obzirom na anatomske podatke Bobberta i Huijinga (1990).
Lagrange-Eulerove jednadžbe i relativni izvodi. Hretanje tijela moguÄe je opisati uz pomos Lagrange-Eulerovih jednadžbi. Postoje dvije jednadžbe kojima je sustav moguÄe opisati uz pomoÄ dvije varijable, tj. generalizirane koordinate. Te dvije koordinate predstavljaju kut izmeÄu horizontalne osi i stopala te izmeÄu horizontalne osi i koljena. Kako bi se utvrdile uloge miÅ”iÄa u kretanju, iz dviju izvedenih jednadžbi najprije je bilo potrebno izraziti silu potiska na odrivnu ploÄu, koja je po Newtonovu zakonu izravno povezana s ubrzanjem težiÅ”ta tijela. KoliÄina na osnovi koje je bilo moguÄe utvrditi pojedine uloge miÅ”iÄa u kretanju odreÄena je kao parcijalni izvod sile potiska u svakoj od Å”est miÅ”iÄnih aktivacija (u daljnjem tekstu āizvodā). IzraÄunati izvodi ovise o parametrima modela i parametrima njegove kinematike te predstavljaju neposredne pokazatelje u kojoj mjeri odredeni miÅ”iÄ utjeÄe na poveÄanje ili smanjenje sile potiska u svakom trenutku odriva. Pozitivni izvod poklapa se s agonistiÄkom, a negativni s antagonistiÄkom ulogom pri odrivu, s time da se kao apsolutna vrijednost izvoda opisuje osjetljivost odrivne sile na aktivaciju odredenog miÅ”iÄa.
REZULTATI I RASPRAVA
U sva tri poÄetna odrivna položaja dostignute su gotovo jednake zavrÅ”ne brzine (neposredno prije nego Å”to se je tijelo poÄelo zaustavljati). Time je omoguÄena usporedba odrivne sile i vremenskih parametara odriva. Dobivene su znaÄajne razlike miÅ”iÄnih aktivacija. U sva tri odrivna položaja najveÄa je aktivnost zabilježena za miÅ”iÄe VAS, RF i GLU, a najmanja za BF. Dobivene su znatno veÄe razlike izvoda za svaki od Å”est miÅ”iÄa. Izvodi svih miÅ”iÄa, osim izvoda za miÅ”iÄ BF, bili su u ukupnom vremenskom trajanju za sve odrazne položaje pozitivni. To znaÄi da bi smanjena miÅ”iÄna aktivacija miÅ”iÄa BF proizvela veÄu odrivnu silu u svakoj fazi odriva. S obzirom na vremenski tijek svih Å”est izvoda, najviÅ”e se istiÄe odriv iz treÄeg poÄetnog položaja (maksimalno pogrcena koljena), dok u ostala dva pocetna položaja na kraju faze odriva vrijednost izvoda za miÅ”iÄe VAS, GLU i RF raste, a za miÅ”iÄ BF opada.
NajznaÄajnije razlike u ovom radu pokazale su se u podruÄju osjetljivosti odrivne sile na aktivaciju miÅ”iÄa. U odrivu iz ležeÄeg položaja miÅ”iÄi VAS, GLU, RF i GAS imaju ulogu agonista, dok je miÅ”iÄ BF antagonist. Svako poveÄanje aktivacije miÅ”iÄa BF za posljedicu ima smanjenje miÅ”iÄne sile u svakom trenutku odriva u svakomu od tri pocetna položaja. Od navedenih pocetnih položaja, prvi i drugi su se pokazali kao najviÅ”e ergonomski, dok je treÄi položaj manje ergonomski. U tom je položaju takoÄer utvrÄena najveÄa osjetljivost gibanja na miÅ”iÄne aktivacije. TakoÄer se pokazalo da se u 3. položaju valja koristiti drugaÄijom strategijom miÅ”iÄne aktivacije nego u 1. i 2. položaju, u kojima su uloge miÅ”iÄa gotovo jednake, pa je moguÄe zakljuÄiti kako u pozadini vjerojatno leži koriÅ”tenje istog motoriÄkog programa. U odrivu iz 3. položaja utvrÄen je zahtjev za povesanom motoriÄkom kontrolom i to uslijed veÄe osjetljivosti gibanja na miÅ”iÄnu aktivaciju. Zbog toga je bilo moguÄe zakljuÄiti kako pojedini miÅ”iÄ nije imao ni agonistiÄku ni antagonistiÄku ulogu, veÄ je djelovanjem na sva tri zgloba pridonosio radu poluge ili kao fleksor ili kao ekstenzor. Pokazalo se da je svaki miÅ”iÄ u dva zgloba ekstenzor, dok je u jednom fleksor, ili pak da je u dva zgloba fleksor, a u jednom ekstenzor. Zbog prisutnosti odreÄenih stereotipnih, u ovom primjeru odrivnih uzoraka miÅ”iÄne koordinacije, manji odmaci od poželjnih i viÅ”e ergonomskih poÄetnih odraznih položaja ne naruÅ”avaju uzorak miÅ”iÄne aktivacije. Gotovo jednako dobra uÄinkovitost odriva postiže se iz prvog i drugog položaja, dok se iz 3. položaja uÄinkovitost povezuje sa slabijom kontrolom pokreta. Vrijednosti izvoda na poÄetku odriva su u poÄetnom položaju miÅ”iÄa VAS, GLU i RF približno tri puta veÄe u usporedbi s vrijednostima u 1. i 2. položaju. To bi znaÄilo da veÄ i manji otkloni od vrijednosti aktivacija (i posljedicnih sila) navedenih miÅ”iÄa uzrokuju velika odstupanja u potisnoj sili skupa poluga, te uzrokuju odstupanja od idealnih trajektorija kretanja. Posljedicnu dopunsku kontrakciju u pojedinim zglobovima slijedi smanjena ucinkovitost kretanja i veÄa potroÅ”nja energije. Izvod odrivne sile prema aktivacijama miÅ”iÄa može biti kriterij za utvrÄivanje intervala onih odrivnih položaja unutar kojih opÄi koordinacijski obrazac dovodi do uÄinkovitog odriva/odraza, kod kojeg je kontrola pokreta visoka, te je znaÄaj mehanizama periferne povratne informacije relativno nizak (Van Soest i Van Ingen Schennau, 1998).
ZAKLJUÄAK
Istraživanjem su utvrÄene uloge Å”est miÅ”iÄa pri odrivu iz ležeÄeg položaja. MiÅ”iÄ BF je imao ulogu antagonista, dok su ostali ispitivani miÅ”iÄi, VAS, GLU, RF, SOL i GAS, agonisti. U svim odrivima na kraju pokreta zabilježena je veÄa osjetljivost na kontrolu pokreta, nego na poÄetku odriva. Drugi rezultat istraživanja kaže da je osjetljivost na motoriÄku kontrolu veÄa Å”to je poÄetni odrivni položaj manje ergonomski. Na temelju tih nalaza moguÄe je zakljuÄiti kako je kretnju puno lakÅ”e kontrolirati na poÄetku pokreta te iz raspona poÄetnih položaja koji bi se mogli oznaÄiti kao viÅ”e ergonomski. Na taj naÄin ljudsko tijelo u gotovo beskrajnom spektru motoriÄkih akcija Äuva visoku uÄinkovitost kretanja uz pomoÄ manjeg broja motoriÄkih programa