Diseño, configuración e implementación de un dispositivo basado en el sistema de posicionamiento OptiTrack para el control integral de un Quadrotor

[ES] Este trabajo se ha orientado a la creación de un dispositivo que pueda controlar de forma integral un quadrotor en vuelo libre. Para ello se ha utilizado el sistema de posicionamiento Optitrack, se ha montado un quadrotor a partir de los elementos existentes en el laboratorio y el software desarrollado por el Ai2, se ha programado un servidor para comunicar el sistema Optitrack y el quadrotor y se ha diseñado físicamente el dispositivo, estableciéndose las experiencias necesarias para constatar el buen funcionamiento de todos los elementos. Los resultados de los experimentos confirmaron la bondad de los diseños. Se trata por tanto de un proyecto transversal que engloba diferentes áreas de conocimiento como pueden ser la informática, la automática, el diseño, la electrónica y las telecomunicaciones.[EN] This paper is dedicated to the creation of a control device, which is able to fully manage a flying quadrotor. In order to achieve that goal, Optitrack position system has been used. Also, a complete quadrotor was set and even a client-server program was written. Finally, a physical design of the control device was made and the necessary experiments were performed in order to check the right working of every element. The results of the experiments confirmed the rightness of the design. Therefore, in this paper we can find knowledge from a wide variety ob subjects such as IT, automatics, design, electronicas and even telecommunications.García Salinas, C. (2018). Diseño, configuración e implementación de un dispositivo basado en el sistema de posicionamiento OptiTrack para el control integral de un Quadrotor. http://hdl.handle.net/10251/106812TFG

Modelado del comportamiento térmico de un intercambiador de calor acoplado a tierra como parte de un sistema energético híbrido.

[ES] Se plantea el modelado de un intercambiador tipo BHE. El principal resultado del trabajo es un Script de Matlab el cual es capaz de simular de manera autónoma el impacto térmico en el suelo circundante tomando como principales entradas la geometría del intercambiador y las características de operación así como las características del suelo.[EN] The model of a borehole heat exchanger is carried out. The main outcome of the work is a Matlab script which is able to simulate the thermal impact in the soil surrounding the exchanger. The main inputs are the geometry of the machine and the soil properties as well as the operational parameters.García Salinas, C. (2020). Modelado del comportamiento térmico de un intercambiador de calor acoplado a tierra como parte de un sistema energético híbrido. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/159585TFG