Оптимизация системы управления по модульному критерию качества

Розглядається інженерний метод оптимального налаштування аналогового ПІ регулятора. Для оптимізації систем керування запропоновано інтегральний критерій якості з мінімізацією керуючого впливу. З використанням методів оптимізації для одноконтурної системи керування чисельно визначена функціональна залежність оптимальних параметрів регулятора від динамічних властивостей об'єкта керування. Проведено порівняння результатів моделювання перехідних процесів у системі керування з використанням запропонованих та існуючих функціональних залежностей. Розрахункові формули відрізняються від існуючих простою структурою, високою точністю пошуку та забезпечують ефективне керування.The engineering method of optimal tuning of analog PI regulator is considered. The integral criterion of quality control with the minimization of control action for optimization of control systems is proposed. The difference of quality criteria from another is correct accounting of control action to technological process. That allows to minimize the material and/or power resources consumption at management of industrial assemblies. The functional correlation between regulator optimal parameters from the dynamical features of the control object using the methods of optimization theory for one-loop control system is numerically obtained. The results comparison of modeling of transient process in a control system with use of the introduced and existing functional dependences is researched. The design formulas as distinct from existing have a simple structure, high precision of the search and provide the effective control. The design formulas are recommended to use by specialists in automation for control system design and optimization of the existing.Рассматривается инженерный метод оптимальной настройки аналогового ПИ регулятора. Для оптимизации систем управления предложен интегральный критерия качества с минимизацией управляющего воздействия. Используя методы теории оптимизации для одноконтурной системы управления, численно определена функциональная взаимосвязь оптимальных параметров регулятора от динамических свойств объекта управления. Проведено сравнение результатов моделирования переходных процессов в системе управления с использованием предложенных и существующих функциональных зависимостей. Расчетные формулы отличаются от существующих простой структурой, высокой точностью поиска и обеспечивают эффективное управление