Development and costruccion of an mobile robót that emulate the individual behavior of goalkeeper soccer.

Se describe el desarrollo y construcción de un robot móvil tipo diferencial elaborado con el kit lego MINDSTORMS NXT 2.0 y la programación del algoritmo en el software LABVIEW, con el fin de simular el comportamiento básico individual de un arquero de fútbol. El proyecto se desarrolló en un entorno controlado con el fin de limitar las variables y conseguir mejores resultados, ya que se observó un buen desempeño el funcionamiento del comportamiento el cual el robot móvil estaba ejecutando. Los resultados logrados servirán como base para la puesta en desarrollo de un equipo de fútbol robot con Lego MINDSTORMS NXT 2.0.The following document describes the development and construction of a mobile robot with the Lego MINDSTORMS NXT 2.0 kit and the programming of the algorithm in the LABVIEW software, in order to simulate a basic individual behavior of a soccer goalkeeper. The project was developed in a controlled environment to limit the variables and obtain better results, which caused the mobile robot to be executing. The results achieved serve as the basis for the development of a robot soccer team with Lego MINDSTORMS NXT 2.0