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Desarrollo de algoritmos para la navegaci贸n de un robot modular con un 煤nico actuador en entornos conocidos
En el presente trabajo se propone el dise帽o y estudio de diversos algoritmos
de navegaci贸n para un robot modular con un 煤nico actuador, el cual se desplaza mediante giros.
Los entornos sobre los que se realizan dichos experimentos son entornos conocidos de antemano.
La elecci贸n del camino 贸ptimo se realiza empleando experimentos basados en movimentos reales
por parte del robot. Adem谩s, se propone el dise帽o de un controlador en posici贸n y orientaci贸n