Desarrollo de un laboratorio abierto de enjambres de robots autónomos de limpieza

[ES] En el corto plazo, la industria del robot autónomo y de los drones será un factor de desarrollo importante. Tanto la fabricación de los propios dispositivos, como del desarrollo del software que los hace funcionar serán actividades empresariales de importancia en el sector TIC. No obstante, el futuro de los robots de trabajo autónomo es colaborar unos con otros y con el entorno que los rodea (adaptación al contexto). Para ello, deben de ser capaces de interactuar con otros equipos mediante protocolos de comunicación y sistemas de razonamiento. Por ello, en este trabajo se presenta una experiencia encaminada a la obtención de un sistema de trabajo colaborativo para que un grupo/enjambre de robots autónomos de limpieza puedan trabajar de forma conjunta. La experiencia se basa en un laboratorio abierto que permite a los alumnos proponer y realizar sus propios desarrollos. En el trabajo se presentan tanto los aspectos metodológicos de la experiencia, como los avances que se han conseguido realizar hasta la fecha.Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el Instituto Universitario de Tecnología Industrial de Asturias (IUTA) a través del proyecto "Desarrollo de un sistema de trabajo colaborativo de robots autónomos de limpieza”.Pozueco, L.; Sánchez, JA.; G. Tuero, A.; Melendi, D.; García Fernández, R.; G. Pañeda, X.; Asenjo, N.... (2018). Desarrollo de un laboratorio abierto de enjambres de robots autónomos de limpieza. En XIII Jornadas de Ingeniería telemática (JITEL 2017). Libro de actas. Editorial Universitat Politècnica de València. 356-362. https://doi.org/10.4995/JITEL2017.2017.6579OCS35636

Remodelación total de glúteos en pacientes con inyección masiva de sustancias desconocidas

Resumen Introducción y objetivo. Presentamos 2 casos clínicos de extirpación de gran cantidad de tejido afectado en pacientes con inyección masiva de materiales extraños en glúteos y el procedimiento reconstructivo empleado Material y método. Describimos el procedimiento quirúrgico seguido tras la extirpación del material de infiltración, mediante disección de un colgajo dermograso de amplia base lateral que permite su avance en dirección medial para proveer tejido de la región superior del muslo lateral y conformar el nuevo glúteo. Resultados. El contorno final de los glúteos y la ubicación de las cicatrices obtuvo un alto grado de satisfacción en ambas pacientes. El postoperatorio fue largo y algo tórpido por retardo de la cicatrización. Uno de los casos requirió revisión. Conclusiones. Consideramos que los resultados obtenidos pueden ser una alternativa interesante para el tratamiento de esta patología, muy frecuente en la actualidad y de difícil resolución

Nuestra conducta en la asociación de hernia de pared y abdominoplastia estética

Antecedentes y Objetivos. La liposucción es una técnica frecuente en el contexto de una abdominoplastia estética, pero puede ser causa de una seria complicación como es la perforación de una víscera intrabdominal, cuando la presencia de una hernia de pared no ha sido diagnosticada oportunamente. La ecografía es la primera opción como estudio preoperatorio y la tomografía axial computerizada (TAC) es secundaria en pacientes obesos. Describimos la hernioplastia sin uso de material aloplástico y la reconstrucción del ombligo cuando se debe eliminar la cicatriz umbilical, todo ello dentro del marco de una abdominoplastia estética. Pacientes y Método. Revisamos entre enero de 2005 y diciembre de 2012, 104 pacientes sometidas a abdominoplastia estética en las que se solicitó en el preoperatorio ecografía y/o TAC de pared abdominal. Resultados. El 30% de las pacientes pertenecían al Tipo III y el 70% al Tipo IV según clasificación de Matarasso. El 27% presentaban hernia de pared abdominal: hernia umbilical directa 26%; hernia umbilical indirecta 33%; hernia epigástrica 37% y hernia infraumbilical 4%. De las ecografías solicitadas obtuvimos 25% diagnósticos positivos; 3% falsos negativos y 72% verdaderos negativos. De las TAC obtuvimos 25% positivos y 75% negativos. Conclusiones. La ecografía de la pared abdominal es útil pero insuficiente para el diagnóstico preoperatorio de hernia de pared abdominal cuando se va a realizar una abdominoplastia estética, debido a la ocurrencia de falsos negativos. La TAC es el complemento adecuado para los casos de difícil diagnóstico

Economic Impact of the Use of Inertia in an Urban Bus Company

Public transport companies face great expenses. In order to be profitable companies, they need to reduce costs in all aspects. In addition, many countries have increased taxes to force transport companies to reduce their fuel consumption and, thus, greenhouse effect emissions. Efficient driving is the cheapest way to achieve this goal. In this paper, we analyze the economic impact of one of the most influential efficient driving techniques in an urban bus company. We calculate the difference of consumption between a well-performed deceleration using the inertia of the vehicle and a loss of speed obtained by using the brakes. For this purpose, we compare a real track performed by any driver in a precise vehicle with a simulated ideal track. To obtain the deceleration of the simulation, we develop a linear regression model on over 170,000 samples captured from the same vehicle over a period of one month. The results show that the costs of the vehicle under test in one month may be reduced by more than 2500