Spacecraft magnetic attitude control using approximating sequence Riccati equations

This paper presents the results of a spacecraft attitude control system based on magnetic actuators designed for low Earth orbits. The control system is designed by using a nonlinear control technique based on the approximating sequence of Riccati equations. The behavior of the satellite is discussed under perturbations and model uncertainties. Simulation results are presented when the control system is able to guide the spacecraft to the desired attitude in a variety of different conditions

Abordaje Fisoterapeutico de la capsulitis adhesiva con y sin cirugía previa

El hombro congelado es un término general que incluye todas las causas de pérdida de los movimientos del hombro, debido a una contractura de las partes blandas por el resultado de un bloqueo mecánico. Objetivos: El objetivo del estudio es realizar una comparativa de los resultados obtenidos en dos pacientes diagnosticados con esta patología y sometidos a dos tratamientos diferentes. Metodología: para la realización del estudio se ha contado con dos sujetos de características similares y con el mismo tiempo de evolución de la enfermedad. Ambos han sido tratados en la unidad de rehabilitación del hospital nuestra señora del Carmen de Zaragoza mediante el mismo tratamiento fisioterápico con crioterapia, electroterapia, movilización pasiva y ejercicios libres (polea en pared, escalera de dedos, isométricos...) con la única diferencia de que uno de ellos fue tratado anteriormente quirúrgicamente mediante artroscopia de hombro. Resultados: A pesar de una primera evaluación en la que se obtuvieron mejores resultados en el paciente intervenido quirúrgicamente, tras el mismo periodo de tratamiento fisioterapéutico, ambos pacientes presentan mejorías sin grandes diferencias

Plan de intervención fisioterápica en mano catastrófica: a propósito de un caso

INTRODUCCIÓN. La mano es una de las estructuras más complejas de la anatomía humana y participa en gran parte de las actividades que realiza el hombre. Esto la hace estar expuesta a gran número de lesiones, que pueden ser muy incapacitantes, como es la “mano catastrófica”. El proceso de recuperación de este tipo de lesiones es lento y habitualmente aparecen complicaciones postquirúrgicas, la más común es la rigidez articular. OBJETIVO: El objetivo del estudio es elaborar, implementar y evaluar un plan de intervención fisioterápico basado en la evidencia científica para un caso de mano catastrófica y sus posibles complicaciones. METODOLOGÍA: El diseño utilizado durante el estudio fue del tipo AB (n=1). La valoración fisioterápica inicial se realizó 3 semanas después de la intervención quirúrgica, siendo reevaluado 2 meses y medio más tarde. En base a los resultados obtenidos en la valoración fisioterápica inicial, se estableció un plan de intervención fisioterápica específico que se centró en la reducción del dolor y el edema, los cuidados de la cicatriz, la recuperación de la movilidad articular, la estimulación sensitiva y la ganancia de fuerza muscular y funcionalidad de la mano izquierda. DESARROLLO: Tras el tratamiento fisioterápico, se observa una mejora en el dolor, el edema y el aspecto de las cicatrices. Por otra parte, también se aprecia un aumento del rango de movimiento, de la sensibilidad, de la fuerza y una mejora de la funcionalidad de la mano. CONCLUSIONES: La intervención fisioterápica ha resultado satisfactoria ya que se aprecia una mejora en todos los objetivos que se plantearon al inicio del tratamiento, consiguiendo una mano más funcional.<br /

Low plasma iron levels associated to drug treatment in polymedicated patients: a case-control study

Aim: To identify the drug class and/or duration of treatments causing hyposideremia. Study Design: Retrospective case-control study. Place and Duration of Study: Departments of Internal Medicine and Pharmacy, Aragón Health Services Services Hospital Real de Nuestra Señora de Gracia, between January 2019 and December 2019. Methodology: The records of prescripted medicines of all patients admitted to Internal Medicine service, for various indications, along a 1-year period (2019), which were ultimately analized according to association with hyposideremia. Results: It was identified several drugs associated with low plasma iron levels: acetylcysteine and apixaban, which would increase the risk of hyposideremia. On the contrary, we found that allopurinol, duloxetine and simvastatin would protect against the appearance of hyposideremia. Conclusion: Acetylcysteine and apixaban, alone or in combination with different pathologies, would be capable of inducing, and on dependence of the duration of treatment and/or of the concomitant pathology, hyposideremia, iron deficiency and, in certain cases, anemia constituting a major health problem

Proposal for a EU quality label for aerospace education

The paper presents a possible roadmap for the definition of a European quality label for aerospace related higher education degrees. The proposal is the result of a two-years long Horizon 2020 project that has involved a great portion of the European stakeholders in aerospace: Universities, research centres, industries (both small and large) networks, associations and accreditation agencies. The core concept established is that it is possible to establish a sector-specific, content based, quality system, that can complement the existing national or European accreditation systems, providing added value to the internal and/or external quality assurance processes that are in place in most EU countries. The tools and processes proposed are sufficiently simple to be manageable by Universities in addition to their national accreditation processes or as stand-alone assessment. The main goal of the proposed process is the evaluation of the quality of the aerospace curricula in the European context, whereas the accreditation of the programme can be seen as an optional extension of the process, subject to further national regulations. The process is proposed in view of the awarding of a sector-specific, content based, quality label, to be issued by an appropriate legally recognized and qualified institution. 8 field tests with volunteering universities throughout Europe have been performed. They experienced the method as very practical and to the point.Unión Europea H2020 64021

Variables that explain disordered eating behaviors among women: the mediating role of body dissatisfaction

Purpose To analyze the role of body dissatisfaction in the relationships of sociocultural influences, depression, and anxiety with disordered eating behaviors (DEB) in a sample of female Mexican university students. Methods A nonrandom sample of 526 female Mexican university students aged 18 to 25 years completed the Questionnaire of Influence on the Aesthetic Model of Body Shape (CIMEC-26), the Hospital Anxiety and Depression Scale (HADS), the Body Shape Questionnaire (BSQ-8D) and the Eating Attitudes Test (EAT-26). Results Through the mean model (χ2/df (5, n = 526) = 7.298, p = .199; NFI = .996; CFI = .999; RMSEA = .030; SRMR = .011), body dissatisfaction was found to mediate the relationships of influence of advertising, influence of social models and anxiety with DEB (restrictive dieting and bulimia). The variable with the most direct effect on restrictive dieting and bulimia was the influence of advertising. Body dissatisfaction partially mediated this relationship, as the influence of advertising had a significant direct effect on restrictive dieting and bulimia. The final model of direct and indirect effects explained 43% and 22% of the variance in restrictive dieting and bulimia, respectively. Conclusion The present study showed that body dissatisfaction partially mediated the relationships between influence of advertising, influence of social models, and anxiety with DEB among women. Thus, these variables should be taken into account in prevention and intervention programs targeting BED. Level V: Evidence obtained from a cross-sectional descriptive study. Level V Evidence obtained from a cross-sectional descriptive study.Funding for open access charge: Universidad Málaga/CBUA. This work was supported by the PRO-SNI program of the University of Guadalajara

Prevención e intervención fisioterápica en el linfedema secundario al tratamiento del carcinoma de mama

El linfedema es una de las complicaciones más comunes tras cirugía de carcinoma de mama; tiene una repercusión negativa en la calidad de vida de las personas afectadas puesto que cursa con una serie de síntomas que afectan la funcionalidad del miembro. La Fisioterapia representa en estos casos parte esencial de tratamiento. Objetivos: Describir el efecto del plan fisioterápico de intervención sobre el linfedema. Otros objetivos secundarios son: describir la aplicación de dichas técnicas de Fisioterapia sobre síntomas concretos producidos por el linfedema y constatar la influencia del proceso del cáncer de mama y su tratamiento sobre la calidad de vida de las pacientes. Metodología: Estudio experimental prospectivo, longitudinal, de intervención con diseño AB intrasujeto (n=1). Se valoran unas variables dependientes en base a las que se marcan unos objetivos terapéuticos que tratarán de alcanzarse mediante un plan de intervención fisioterápico (variable independiente) Se valorará el grado en el que se han conseguido los objetivos planteados a los 7 y a los 14 días de evolución. Desarrollo: Finalizado el periodo de intervención se constató, en primer lugar, que el tratamiento de Fisioterapia había influido en las medidas de volumen del miembro afecto disminuyendo su valor y, en segundo lugar, que la calidad de vida de las pacientes que pasan por este proceso se ve alterada. Conclusiones: La intervención fisioterápica sobre el miembro superior con linfedema secundario a carcinoma de mama contribuye a disminuir su volumen y controlar su evolución, mejorando la calidad de vida de estas pacientes

Efecto inmediato y a corto plazo de la tecarterapia como tratamiento complementario a la terapia manual, en la inhibición de puntos gatillo en el trapecio superior. Plan de investigación

INTRODUCCIÓNEl dolor cervical es uno de los problemas más frecuentes en la población general y, en la actualidad, su frecuencia aumenta en sujetos jóvenes. Está asociado en muchos casos a la presencia de puntos gatillo miofasciales, sobre todo en el trapecio superior, debido a posturas incorrectas mantenidas que generan sobrecarga de esta musculatura.OBJETIVOSDiseñar el plan de investigación de un estudio dirigido a comprobar la eficacia de la tecarterapia como tratamiento complementario a la terapia manual, en el tratamiento de puntos gatillo miofasciales en el trapecio superior.MATERIAL Y MÉTODOSFase de diseño de un ensayo clínico experimental prospectivo aleatorizado. Muestra: 128 sujetos, entre 18 y 30 años de ambos sexos, con presencia de PGM activos o latentes en el musculo trapecio superior. Variables: percepción de intensidad del dolor mediante escala numérica, umbral de dolor a la presión mediante algómetro, rango de movimiento cervical mediante CROM, fuerza del trapecio superior mediante dinanómetro, percepción de mejora del paciente mediante escala numérica de mejora. Intervenciones: grupo control, 20 minutos de técnicas manuales (compresión isquémica y técnicas MET) y 10 minutos de terapia manual de placebo. Grupo de casos, 20 minutos de técnicas manuales (compresión isquémica y técnicas MET) y 10 minutos de tecarterapia (modo resistivo y modo capacitivo) RESULTADOS ESPERABLESLos resultados que se esperan en función de los obtenidos por estudios similares son: disminuir la intensidad del dolor, aumentar el umbral de dolor a la presión y aumentar el ROM cervical. Resultados más satisfactorios en el grupo de casos, gracias a los beneficios terapéuticos de la tecarterapiaCONCLUSIONESAmbas técnicas manuales (compresión isquémica y las técnicas MET) tanto por separado como combinadas, han demostrado su eficacia inmediata y a corto plazo en el tratamiento de los puntos gatillo miofasciales en el trapecio superior, consiguiendo una reducción del dolor y la sensibilidad a presión y aumentando el rango de movimiento del cuello.La tecarterapia, aplicada además de técnicas de terapia manual, ofrece la capacidad de alcanzar el resultado terapéutico con resultados más satisfactorios, gracias a los beneficios de la termoterapia profunda.<br /

Intervención fisioterápica en un paciente amputado con muñón transfemoral corto y reeducación para la marcha con y sin prótesis

Introducción: en caso de amputación, cuanto más cercana se realice ésta a una articulación adyacente, más compleja será su posterior recuperación. La incidencia sobre la población es mayor entre los 40 y los 80 años, siendo las causas por las que se producen traumáticas, oncológicas y vasculares. Las complicaciones pueden ser precoces o tardías, entre las que destaca la sensación del miembro fantasma. Desde el punto de vista de la fisioterapia, la fase más importante es aquella que comienza después de la operación, para poder realizar el tratamiento. Objetivo: el objetivo principal es conseguir la máxima independencia funcional posible para las actividades de la vida diaria. Metodología: estudio intrasujeto, experimental, prospectivo y longitudinal, sobre un paciente de 49 años con amputación transfemoral con muñón corto. Se valoraron posición del muñón, retracciones musculares, desensibilización, cicatriz, modelaje del muñón y tonificación de los miembros superiores, en varias sesiones a lo largo de la evolución del proceso. Se utilizaron la escala de Russek y de Barthel para valorar la independencia del amputado, así como la E.V.A. para el dolor.Desarrollo: los métodos de tratamiento se aplicaron en base al logro de los diferentes objetivos terapéuticos planteados y se fueron adaptando según su grado de consecución. Cabe destacar que entre los 6 y los 8 meses se superaron la mayor parte de los objetivos propuestos, siendo dado de alta a los 11 meses tras el comienzo del tratamiento fisioterápico. Conclusiones: el paciente vuelve a realizar satisfactoriamente las actividades de la vida diaria, habiendo superado todos los objetivos propuestos

Los viejos amigos de Rafael Chirbes: una novela de personajes de la transición democrática española.

El trabajo que presento analiza la novela Los viejos amigos de Rafael Chirbes. El estudio se divide en dos partes: La primera contextualiza la novela en la trayectoria narrativa del autor, y la segunda estudia la técnica de escritura. La novela forma parte de un conjunto narrativo que el propio autor caracterizó por estar protagonizadas por personajes de la Transición. Se trata de La larga marcha (1996), La caída de Madrid (2000), Los viejos amigos (2003) que constituyen una trilogía, y por último Crematorio (2007). Los tres primeros subapartados del punto uno, están dedicados a cada una de las novelas que forman la trilogía, presentando el tema histórico al que hacen referencia. El último subapartado se centra en el tipo del empresario corrupto, que aparece en las tres últimas novelas citadas. La segunda parte del trabajo estudia la técnica de escritura que lleva a cabo Rafael Chirbes en la novela Los viejos amigos. Es una novela coral en la que 6 voces que actúan como narradores autodiegéticos se reparten en 15 capítulos. Cada capítulo nos plasma los sentimientos y los pensamientos del personaje-narrador a través de monólogos que se elaboran mediante diferentes técnicas de reproducción del discurso y que en ocasiones dotan al texto narrativo de una notable profundidad lírica. <br /