The Polish Ordinary Courts in Dialogue on International Law

The monograph is a result of the project nr 10-ECRP-028 International Law through the National Prism: the Impact of Judicial Dialogue The research is based on laws being in force on 2nd August 201

The EU’s Sanctions Against Russia in the Context of Russian Aggression on Ukraine, and Their Judicial Control

In 2014, the Russian aggression against Ukraine began and it escalated even greater in February 2022. The Western states, including the Member States of the European Union, reacted and introduced a wide variety of sanctions, first in 2014, then in 2022, yet until now they have not led to the termination of the Russian–Ukrainian conflict and to the withdrawal of the Russian troops from Ukraine. The aim of this article is to analyse these sanctions and their development as well as the judicial control that was effectuated in relation to these measures by the Court of Justice of the European Union

Are the surgeon’s movements repeatable? An analysis of the feasibility and expediency of implementing support procedures guiding the surgical tools and increasing motion accuracy during the performance of stereotypical movements by the surgeon

The developments in surgical robotics suggest that it will be possible to entrust surgical robots with a wider range of tasks. So far, it has not been possible to automate the surgery procedures related to soft tissue. Thus, the objective of the conducted studies was to confirm the hypothesis that the surgery telemanipulator can be equipped with certain routines supporting the surgeon in leading the surgical tools and increasing motion accuracy during stereotypical movements. As the first step in facilitating the surgery, an algorithm will be developed which will concurrently provide automation and allow the surgeon to maintain full control over the slave robot. The algorithm will assist the surgeon in performing typical movement sequences. This kind of support must, however, be preceded by determining the reference points for accurately defining the position of the stitched tissue. It is in relation to these points that the tool’s trajectory will be created, along which the master manipulator will guide the surgeon’s hand. The paper presents the first stage, concerning the selection of movements for which the support algorithm will be used. The work also contains an analysis of surgical movement repeatability. The suturing movement was investigated in detail by experimental research in order to determine motion repeatability and verify the position of the stitched tissue. Tool trajectory was determined by a motion capture stereovision system. The study has demonstrated that the suturing movement could be considered as repeatable; however, the trajectories performed by different surgeons exhibit some individual characteristics.Rozwój robotów chirurgicznych wskazuje, że będzie można powierzać im coraz większą gamę zadań. W chirurgii miękkiej do tej pory nie było możliwe automatyzowanie procesów chirurgicznych. Dlatego też prowadzone badania miały na celu potwierdzenie tezy, że telemanipulatory chirurgiczne mogą zostać wyposażone w pewne procedury wspomagające chirurga. Pierwszym krokiem w celu ułatwienia pracy chirurga będzie stworzenie takiego algorytmu sterowania, który potrafiłby jednocześnie zapewnić automatyzację i utrzymać pełną kontrolę chirurga nad manipulatorem. Algorytm ten będzie polegał na wspomaganiu operatorów telemanipulatorów podczas wykonywania typowych sekwencji ruchów. Takie sekwencje można nazwać stereotypami ruchowymi. Wspomaganie to musi być jednak poprzedzone etapem definiowania punktów referencyjnych określających dokładnie położenie operowanego (szytego) fragmentu. To względem tych punktów zostanie następnie określona trajektoria, po której zadajnik telemanipulatora będzie prowadził rękę chirurga. Artykuł przedstawia pierwszy etap prac polegający na wytypowaniu ruchów, dla których będzie zastosowany algorytm. Została również zamieszczona analiza ruchów chirurgicznych pod kątem ich powtarzalności. Dla ruchu szycia zostały przeprowadzone szczegółowe badania eksperymentalne umożliwiające określenie powtarzalności ruchu oraz weryfikujące sposób określenia położenia tkanki szytej. Trajektoria narzędzia była określana metodą stereowizji. Badania pokazują, że ruch szycia może być uznany za powtarzalny, chociaż trajektoria realizowana przez różnych chirurgów wykazuje pewne cechy indywidualne. Badania dodatkowo wskazały na możliwość wykorzystania opracowywanych procedur do procesu nauczania chirurgów

Legal Aspects of the Admission of Autonomous Cars to Traffic – A Task for the Polish Legislator. Outline of the Problem

The development of technology aims to introduce to the market autonomous vehicles, meaning vehicles able to drive without the influence of a human operator. Solving technical and construction problems is as important as preparing the legal system for the use of autonomous cars. The first regulations were created in some states of the United States. After presenting the chosen statutes, the article will define the motion of an autonomous vehicle and its operator, as well as presenting the attitude of state legislators towards the issue. Those considerations will constitute the basis for indicating specific issues that require the intervention of Polish lawmakers. First, we should define the technical conditions for legalizing autonomous cars as well as the categories of people authorized to operate them. Then, the rules of tort liability for accidents caused by those cars should be created. Lastly, the legislator should define the conditions of penal responsibility for road crimes and infractions.Rozwój technologii zmierza w kierunku wprowadzenia do obrotu pojazdów autonomicznych, to znaczy zdolnych do poruszania się bez udziału kierowcy. Rozwiązanie problemów technicznych oraz konstrukcyjnych jest równie istotne jak przygotowanie na ruch takich pojazdów systemu prawnego. Pierwsze uregulowania prawne pojawiają się w poszczególnych stanach Stanów Zjednoczonych. Na podstawie wybranych z nich w artykule zostanie zdefiniowany pojazd autonomiczny, jak i jego operatororaz zostanie przedstawione podejście prawodawców stanowych do omawianej materii. Z kolei nastąpi przełożenie tych rozważań na grunt prawa polskiego ze wskazaniem kwestii szczegółowych, które wymagają reakcji polskiego ustawodawcy. Przede wszystkim należy określić: warunki techniczne dopuszczenia pojazdów autonomicznych do ruchu oraz kategorie osób uprawnionych do ich prowadzenia, zasady odpowiedzialności odszkodowawczej za wypadki spowodowane przed pojazdy autonomiczne oraz zasady odpowiedzialności karnej za przestępstwa i wykroczenia drogowe

Legal Aspects of the Admission of Autonomous Cars to Traffic – a Task for the Polish Legislator. Outline of the Problem

The development of technology aims to introduce to the market autonomous vehicles, meaning vehicles able to drive without the influence of a human operator. Solving technical and construction problems is as important as preparing the legal system for the use of autonomous cars. The first regulations were created in some states of the United States. After presenting the chosen statutes, the article will define the motion of an autonomous vehicle and its operator, as well as presenting the attitude of state legislators towards the issue. Those considerations will constitute the basis for indicating specific issues that require the intervention of Polish lawmakers. First, we should define the technical conditions for legalizing autonomous cars as well as the categories of people authorized to operate them. Then, the rules of tort liability for accidents caused by those cars should be created. Lastly, the legislator should define the conditions of penal responsibility for road crimes and infractions.Rozwój technologii zmierza w kierunku wprowadzenia do obrotu pojazdów autonomicznych, to znaczy zdolnych do poruszania się bez udziału kierowcy. Rozwiązanie problemów technicznych oraz konstrukcyjnych jest równie istotne jak przygotowanie na ruch takich pojazdów systemu prawnego. Pierwsze uregulowania prawne pojawiają się w poszczególnych stanach Stanów Zjednoczonych. Na podstawie wybranych z nich w artykule zostanie zdefiniowany pojazd autonomiczny, jak i jego operatororaz zostanie przedstawione podejście prawodawców stanowych do omawianej materii. Z kolei nastąpi przełożenie tych rozważań na grunt prawa polskiego ze wskazaniem kwestii szczegółowych, które wymagają reakcji polskiego ustawodawcy. Przede wszystkim należy określić: warunki techniczne dopuszczenia pojazdów autonomicznych do ruchu oraz kategorie osób uprawnionych do ich prowadzenia, zasady odpowiedzialności odszkodowawczej za wypadki spowodowane przed pojazdy autonomiczne oraz zasady odpowiedzialności karnej za przestępstwa i wykroczenia drogowe

vie o

an ou lin and n i infl ate miz ss o n

JUS COGENS REVISITED

Jus cogens raises a vital interest of judicature and doctrine of international public law. We may find different views and opinions on the problem of the existence of peremptory norms, as well as their content. On the basis of the analysisof the practice of international judicial bodies, the article constitutes an attempt to define the prerequisites of a jus cogens norm as well as it aims at determination of a current catalogue of peremptory norms. Moreover, this catalogue evolves over time and in future it might be expected that new jus cogens norms will be recognized by the international community

Influence of Kind of Weft Yarn on Properties of the Seersucker Woven Fabrics

Seersucker woven fabrics create a unique 3D woven structure. Such 3D structure is usually received on loom by an application of two warps of different tension. However, a kind of the weft yarn also significantly influences the structure and properties of the seersucker woven fabric. The paper presents an investigation of the seersucker fabrics made of the same set of warps and different weft yarns. The mechanical properties of the investigated fabrics were measured by means of the standardized testing methods. The structure of the fabric was assessed using the 3D laser scanning

Influence of the Structure of Seersucker Woven Fabrics on their Friction Properties

Friction is defined as a force resisting a relative motion between two bodies in contact. The friction of a fabric on itself or on another fabric influences significantly a fabric’s performance and user’s utility comfort, especially the so-called sensorial comfort. Generally, the coefficient of friction is determined for a given pair of materials. The aim of the present work was to investigate the influence of the structure of the seersucker woven fabrics on their frictional properties. Three variants of the seersucker woven fabrics of different repeat of the seersucker effect were the objects of the investigations. Three measuring elements were applied: made of aluminum and steel and covered with silicone. The obtained results confirmed the influence of the pattern of the seersucker effect on the values of friction coefficient. It was also stated that there are differences between the friction coefficients measured in the warp and weft directions of the seersucker woven fabrics. Values of friction coefficient between the seersucker woven fabrics and measuring elements were the highest for the measuring element covered by silicone. These values were several times higher than the values of friction coefficient measured using the measuring elements made of aluminum and steel

Badania topografii tkanin trójwymiarowych za pomocą skanera laserowego

Among the different features of fabrics, surface properties play an important role, especially in the case of fabrics used near human skin. The effect of fabric on human skin in direct contact influences the sensorial comfort of clothing usage. The appropriate designing of woven fabrics from the point of view of their stiffness and surface properties can create new possibilities for their application. Particularly 3-dimensional woven fabrics of small-scale evenly distributed three-dimensionality can be applied in therapeutic clothing ensuring micro-massage. At the moment there is a lack of methods enabling the assessment of 3D woven fabrics with a textured surface from the point of view of the geometric structure of the surface. The paper presents preliminary investigations of the surface topography of 3D woven fabrics by means of a laser-scanner for precise 3D measurements.Spośród szeregu właściwości materiałów włókienniczych istotną rolę odgrywają właściwości powierzchniowe. Dotyczy to zwłaszcza materiałów użytkowanych bezpośrednio przy skórze człowieka. Oddziaływanie materiałów włókienniczych na skórę wpływ sensoryczny komfort użytkowania odzieży. Odpowiednie zaprojektowanie tkanin z punktu widzenia ich sztywności oraz właściwości powierzchniowych, takich jak: tarcie i chropowatości może stworzyć nowe możliwości zastosowania tkanin. Przykładowo, tkaniny trójwymiarowe (3D) z równomiernie rozłożoną nierównomiernością powierzchni mogą być stosowane w odzieży terapeutycznej zapewniającej mikro-masaż. W chwili obecnej brak jest metod umożliwiających ocenę tkanin 3D z punktu widzenia ich trójwymiarowości. W artykule przedstawiono wstępne badania topografii powierzchni tkanin trójwymiarowych za pomocą laserowego skanera do precyzyjnych pomiarów 3D