Dispositivos autómatas para navegación, detección Recoleccion de pelotas de tenis en ambientes conocidos

En este artículo se muestran los rasgos principales de los robots TELÉMACO y WALKER I. Estos autómatas tienen como fin desplazarse en un laberinto conocido, recolectar dos pelotas de tenis en su recorrido y depositarlas en un compartimiento ubicado a la salida de dicho laberinto, ejecutando dichas tareas lo más rápido posible. También se describen las generalidades de la configuración de la estructura mecánica, del sistema sensorial, de las rutinas de programación y los esquemas circuitales

Dispositivos autómatas para navegación, detección Recoleccion de pelotas de tenis en ambientes conocidos

En este artículo se muestran los rasgos principales de los robots TELÉMACO y WALKER I. Estos autómatas tienen como fin desplazarse en un laberinto conocido, recolectar dos pelotas de tenis en su recorrido y depositarlas en un compartimiento ubicado a la salida de dicho laberinto, ejecutando dichas tareas lo más rápido posible. También se describen las generalidades de la configuración de la estructura mecánica, del sistema sensorial, de las rutinas de programación y los esquemas circuitales

Sistema de Gestión de Salud para el Distrito (SGS-D) FaseII :

IP 1130-14-12803v.1. Arquitecturas del sistema integral de referencia y contrarreferenciapara el distrito capital -- v.2. Modo de operacion presente-procesos y manuales ESE y CRU:anexos: manualgeneral de ESE's-sistema integral de referencia y contrarreferencia-manual de procedimientos actividades electivas y urgentes ; sistema integral de referencia y contrarreferencia manual de procedimientos-centroregulador de urgencias CRU-actividades electivas y urgentes -- v.3. Modo de operacion futuro-procesosyprocedimientos del sistema integral de referencia y contrarreferencia SIRC DC (modelo basado en conectividad) --v.4. Manual de referencia del sistema integral de referencia y contrarreferencia (SIRC): anexos : descripcion de los modulos de aplicacion ; diagramas de casos de uso ; modelo estatico de la aplicacion;diagramasde actividades ; diagramas de secuencia ; arquitectura de datos -- v.5. Manual de usuario aplicacion SIRC -- v.6. Diagnostico de procesos y procedimientos SIRC en la Subred sur -- v.7. Diagnostico de procesos y procedimientos SIRC en la Subred centro oriente : anexos : seguimiento de herramientas y formatosSIRC;seguimiento de pacientes ; toma de tiempos ; sistemas de informacion -- v.8. Diagnostico de procesos yprocedimientos SIRC en la Subred norte : anexos : instructivo formato seguimiento : herramientas, formatos SIRCyelaboracion de informe por PA y ESE ; instructivo formato de seguimiento de pacientes ; instructivodediligenciamiento : formato de toma de tiempos para el SIRC ; instructivo de diligenciamiento formato : sistemas de informacion -- v.9. Diagnostico de procesos y procedimientos SIRC en la Subred sur occidente: anexos : instructivo formato seguimiento : herramientas, formatos SIRC y elaboracion de informe por PA yESE ; instructivo formato de seguimiento de pacientes ; instructivo de diligenciamiento : formato de tomadetiempos para el SIRC ; instructivo de diligen informacion

Libro de Proyectos Finales 2021 primer semestre

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