Hastes instrumentadas para a mensuração da resistência mecânica do solo Instrumented shanks for soil mechanical resistance measurements

A presença de camada de solo compactada pode significar sérios problemas ao desenvolvimento do sistema radicular das culturas em geral. A correção pode ser feita por métodos biológicos ou mecânicos. Uma das formas de diagnóstico da sua presença é com o uso de penetrômetros que exigem tempo considerável para a obtenção de dados. Com o advento dos recursos de espacialização das informações na forma de mapas, a necessidade de amostragem passou a ser ainda maior. Este trabalho reporta a busca de uma solução alternativa ao uso do penetrômetro. Envolve a geração de mapas de resistência mecânica do solo ao deslocamento de uma haste em três profundidades, baseado em três hastes instrumentadas, um receptor de GPS e um sistema de aquisição de dados. O sistema é acoplado a uma barra porta-ferramenta montada no engate de três pontos do trator. A configuração mostrou ser mecanicamente bastante simples e confiável. Dados de um teste inicial em campo demonstraram que o sistema pode produzir mapas que denotam a variabilidade espacial da referida resistência nas áreas amostradas, com alta resolução, densidade de amostragem elevada e com capacidade operacional ainda mais elevada se comparada com levantamentos feitos com métodos convencionais.<br>The presence of soil compaction may be considered a serious problem for the development of crop root systems. It can be alleviated by biological or mechanical methods (such as tillage). One of the most popular diagnostic methods is based on standardized cone penetrometer measurements, which requires a considerable amount of time to obtain the data. With the advent of site-specific field management, high-density measurements have become a necessity. This work reports on an alternative approach to use a cone penetromenter. It involves the generation of maps of soil mechanical resistance at three depths using three instrumented blades, a GPS receiver and a data logger. The system is attached to a toolbar that is installed to the tractor's three-point hitch. It has proven to be mechanically simple and reliable. Maps indicating the variability of soil mechanical resistance with relatively high spatial resolution (as compared to traditional methods) were generated in a reasonable amount of time based on data collected during initial field tests