IMPALA, radar panoramique hyperfréquence pour la localisation et la cartographie dynamiques simultanées en environnement extérieur

International audienceLe projet IMPALA a pour cadre une collaboration scientifique entre deux structures de recherche et un industriel : le LASMEA, le Cemagref et THALES. Il porte sur la mise en oeuvre d'un radar panoramique hyperfréquence pour des applications de localisation et de cartographie simultanées en milieu extérieur (connu sous l'acronyme anglais de SLAM). Dans une première approche, un SLAM orienté trajectoire est développé en considérant le monde visité comme statique. La seconde méthode consiste à être en mesure de cartographier et de se localiser tout en identifiant les entités de la carte. La particularité ici est que le capteur employé est un radar hyperfréquence pouvant effectuer des acquisitions sur 360 degrés. L'intérêt d'un tel capteur est sa grande robustesse aux conditions environnementales ainsi que sa longue portée qui permettent de viser des applications robotiques en milieu étendu à haute vitesse. De plus, la prochaine version du radar, baptisé IMPALA, sera capable de fournir nativement des informations sur la vitesse des objets dans l'environnement du robot. Cela permettra d'identifier les objets comme mobiles ou fixes et rendra possible le développement d'une application de SLAM en milieu dynamique ou SLAMMOT

Radar panoramique hyperfréquence pour la localisation et la cartographie simultanées en environnement extérieur

International audienceThe main objective of the project IMPALA is to demonstrate that radar technology is an alternative solution to classical perception systems used in outdoor mobile robotics. This paper presents the rotating FMCW radar developed during the project and results from the combined use of radar and “Simultaneous Localization And Mapping” (SLAM) techniques in outdoor environment. Range and velocity from mobile objects can be extracted, which lead to future applications of DATMO (Detection And Tracking of Moving Objects) the first results are presented here.L’objectif du projet IMPALA est d’évaluer l’apport du radar comme solution alternative aux moyens de perception en robotique mobile d’extérieur. Cet article illustre à travers une application de localisation et de cartographie simultanées (SLAM), les potentialités d’un radar panoramique à modulation de fréquence (FMCW) qui a été développé au cours du projet. Donnant accès à l’information de distance et de vitesse des entités mobiles présentes dans l’environnement, le radar permet d’envisager des applications de détection et de suivi d’objets mobiles (DATMO) dont un premier résultat est présenté ici

Inflammasome-independent NLRP3 function enforces ATM activity in response to genotoxic stress

NLRP3 is a pattern recognition receptor with a well-documented role in inducing inflammasome assembly in response to cellular stress. Deregulation of its activity leads to many inflammatory disorders including gouty arthritis, Alzheimer disease, and cancer. Whereas its role in the context of cancer has been mostly explored in the immune compartment, whether NLRP3 exerts functions unrelated to immunity in cancer development remains unexplored. Here, we demonstrate that NLRP3 interacts with the ATM kinase to control the activation of the DNA damage response, independently of its inflammasome activity. NLRP3 down-regulation in both broncho- and mammary human epithelial cells significantly impairs ATM pathway activation, leading to lower p53 activation, and provides cells with the ability to resist apoptosis induced by acute genotoxic stress. Interestingly, NLRP3 expression is down-regulated in non-small cell lung cancers and breast cancers, and its expression positively correlates with patient overall survival. Our findings identify a novel non-immune function for NLRP3 in maintaining genome integrity and strengthen the concept of a functional link between innate immunity and DNA damage sensing pathways to maintain cell integrity