Perception de l'espace : paradigme de son intégration et validation expérimentale préliminaire

National audienceCette communication introduit un nouveau paradigme : l'intégration de l'espace (de sa géométrie) global à partir d'un ensemble de ses représentations tactiles partielles. Ce paradigme permet d'évaluer la compréhension par un sujet de la géométrie d'un espace plus grand (un appartement) à partir de ses représentations « tactiles » partielles (vues séparées des pièces le constituant). Une expérimentation originale d'évaluation de ce paradigme, basée sur la navigation virtuelle, ainsi qu'un ensemble d'indices quantifiant ses différents paramètres, ont été proposés. Les résultats obtenus avec des sujets sains aux yeux bandés montrent qu'une interface à stimulation tactile peut constituer un bon support pour la compréhension et l'apprentissage de la géométrie de l'espace global en vue de la mobilité. Mots clés-perception de la géométrie de l'espace, attributs spatiaux de segments de droites, allolocalisation, autolocalisation, qualité du dessin, qualité de l'intégration de l'espace, navigation virtuelle, interface tactile, perception tactile

Accessibilité des sites web pour les personnes présentant une incapacité visuelle

National audienceAccessibility of websites for visually impaired persons is mishandled by screen readers which are not always adapted to interactivity needed by actual web/multimedia technologies. This paper analyses the difficulties to access to information with the use of different technologies and the existing recommendations for the conception of accessible websites for all. Preliminary results with visually impaired persons on our ACCESSPACE project website are presented.L'accessibilité des sites web pour les personnes présentant une incapacité visuelle (PPIV) est malmenée avec les lecteurs d'écran qui ne sont pas toujours adaptés à l'interactivité que les technologies web/multimédia actuelles nécessitent. Ce papier analyse les difficultés d'accès à l'information avec l'utilisation des différentes technologies et avec les recommandations existantes pour la conception des sites web accessibles à tous. Les résultats d'évaluation préliminaire avec les PPIV du site web de notre projet ACCESSPACE sont présentés

NAV-VIR: an audio-tactile virtual environment to assist visually impaired people

International audienceThis paper introduces the NAV-VIR system, a multimodal virtual environment to assist visually impaired people in virtually discovering and exploring unknown areas from the safety of their home. The originality of NAV-VIR resides in (1) an optimized representation of the surrounding topography, the spatial gist, based on human spatial cognition models and the sensorimotor supplementation framework, and (2) a multimodal orientation-aware immersive virtual environment relying on two synergetic interfaces: an interactive force feedback tablet, the F2T, and an immersive HRTF-based 3D audio simulation relying on binaural recordings of real environments. This paper presents NAV-VIR functionalities and its preliminary evaluation through a simple shape and movement perception task

A Novel Dataset For Intelligent Indoor Object Detection Systems

Indoor Scene understanding and indoor objects detection is a complex high-level task for automated systems applied to natural environments. Indeed, such a task requires huge annotated indoor images to train and test intelligent computer vision applications. One of the challenging questions is to adopt and to enhance technologies to assist indoor navigation for visually impaired people (VIP) and thus improve their daily life quality. This paper presents a new labeled indoor object dataset elaborated with a goal of indoor object detection (useful for indoor localization and navigation tasks). This dataset consists of 8000 indoor images containing 16 different indoor landmark objects and classes. The originality of the annotations comes from two new facts taken into account: (1) the spatial relationships between objects present in the scene and (2) actions possible to apply to those objects (relationships between VIP and an object).This collected dataset presents many specifications and strengths as it presents various data under various lighting conditions and complex image background to ensure more robustness when training and testing objects detectors. The proposed dataset, ready for use, provides 16 vital indoor object classes in order to contribute for indoor assistance navigation for VIP

Zynq FPGA Based Memory Efficient and Real-Time Harris Corner Detection Algorithm Implementation

International audienc

Indoor image recognition and classification via Deep Convolutional Neural Network,

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Indoor image recognition and classification via Deep Convolutional Neural Network,

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Mini-Review of Technologies for Mobility of the Visually Impaired

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