Metodologia para avaliação de impactos das nanotecnologias: método e software Impactos-Nanotec.

Resumo: Este trabalho apresenta a Metodologia / Software Irnpactos-Nanotec que permite a avaliação de impactos instruída e organizada com base em dados técnicos do projeto e da aplicação das nanotecnologias, podendo ser empregada antes ou após a sua utilização ou liberação no meio ambiente. A ferramenta é composta de indicadores, componentes e fatores de ponderação próprios e dedicados para uma análise de produtos ou projetos nanotecnológicos. O Método funciona como um norteador para a avaliação, apontando os indicadores que devem ser analisados e os componentes que podem ter alguma importância na avaliação, desse modo, contribui para diminuição da subjetividade na avaliação das nanotecnologias de modo geral

Cenário atual das nanotecnologias no Brasil: prospecção da percepção da comunidade científica.

Resumo: A nanotecnologia oferece a perspectiva de grandes avanços no processo de produção, nas áreas de agricultura e saúde, promovendo melhoria da qualidade de vida e reduzindo os impactos sobre o meio ambiente. Apesar de um aumento progressivo na utilização das nanotecnologias em todo o mundo, seu potencial ainda encontra-se reprimido no Brasil, devido ao estágio inicial de desenvolvimento. Portanto, as informações geradas a partir da análise e prospecção da percepção da comunidade científica atuante nas áreas correlatas da nanotecnologia podem auxiliar a formulação de políticas e regulamentações permitindo que os legisladores e formuladores de políticas públicas versem adequadamente sobre o tema

Flounder metamorphosis: its regulation by various hormones

The elongation and shortening of the flounder fin rays during its metamorphosis may be parallel to the appearance and resorption of the tadpole tail during amphibian metamorphosis. The dorsal fin rays of the Japanese flounder (Paralichthys olivaceus) elongate during the time when thyroid hormone levels are low and are resorbed during climax of metamorphosis when thyroid levels are elevated. Using an in vitro system for culture of isolated flounder fin rays, we examined how various hormones affect the process of resorption. Both T4 and T3 directly stimulated fin ray shortening, T3 being more potent than T4. Other hormones did not directly affect the resorption process but modified the tissue's response to thyroid hormones. Cortisol enhanced the stimulatory effects of both T4 and T3. On the other hand, estradiol and testosterone were inhibitory. Ovine prolactin (oPRL) also diminished the effect of T3 while ovine growth hormone (oGH) was without effect. Similar observations were observed from the in vivo studies. Thyroid hormone levels, especially T4, were low during premetamorphosis, increased during prometamorphosis, to peak levels during metamorphic climax, and declined in the juveniles. The changes in whole body concentrations of Cortisol paralleled the changes in thyroid hormone concentrations. On the other hand, whole body estradiol and testosterone concentrations did not show significant change and remained low throughout the larval period. The expression of GH and PRLmRNA, as assessed by in situ hybridization using cDNA for flounder PRL and GH also increased during the metamorphosis. However, the increase in the expression of GH and PRL genes was observed later than the increases in tissue levels of thyroid hormones and Cortisol. At late climax, the flounder larvae have undergone considerable transformation, presumably triggered by both hormones, hence the increase in PRL could hardly be antimetamorphic but may have other physiological implications

Desenvolvimento das nanotecnologias no Brasil: oportunidades e gargalos de acordo com a percepção da comunidade científica.

Resumo: A nanotecnologia oferece a perspectiva de grandes avanços no processo de produção, nas áreas de agricultura e saúde.Apesar de um aumento progressivo na utilização das nanotecnologias em todo o mundo, seu potencial ainda encontra-se reprimido no Brasil, devido ao estágio inicial de desenvolvimento. Portanto, as informações geradas a partir da análise e prospecção da percepção da comunidade científica atuante nas áreas correlatas da Nanotecnologia podem auxiliar na formulação de políticas e regulamentações permitindo que os legisladores e formuladores de políticas públicas versem adequadamente sobre o tema. Este estudo identificou a percepção na comunidade científica brasileira sobre o desenvolvimento da nanotecnologia

Avaliação do cenário tecnológico e da regulamentação das nanotecnologias no Brasil.

Resumo: A nanotecnologia estende a ciência de materiais para o domínio de partículas e interfaces com dimensões extremamente pequenas, da ordem de um a cem nanômetros. A atitude da sociedade em relação à nanotecnologia é impulsionada por outros fatores que não apenas o conhecimento. Além disso, a maioria dos estudos que aborda a questão da regulamentação da nanotecnologia tem utilizado análises descritivas ou tendem a se concentrar nas sugestões normativas para a adaptação ou reforma de outros sistemas de regulação existentes. Os novos atributos da nanotecnologia demandam diferentes rotas para a avaliação de risco-benefício e gestão de riscos

Time-Reversal-Violating Schiff Moment of 199Hg

We calculate the Schiff moment of the nucleus 199Hg, created by pi-N-N vertices that are odd under parity (P) and time-reversal (T). Our approach, formulated in diagrammatic perturbation theory with important core-polarization diagrams summed to all orders, gives a close approximation to the expectation value of the Schiff operator in the odd-A Hartree-Fock-Bogoliubov ground state generated by a Skyrme interaction and a weak P- and T-odd pion-exchange potential. To assess the uncertainty in the results, we carry out the calculation with several Skyrme interactions (the quality of which we test by checking predictions for the isoscalar-E1 strength distribution in 208Pb) and estimate most of the important diagrams we omit.Comment: 13 pages, 7 figure

Correlação entre heterose e divergência genética em genótipos de maracujá amarelo.

Este trabalho avaliou a heterose de híbridos de maracujá amarelo, obtidos por cruzamentos dialélicos entre genótipos divergentes e a sua correlação com a distância genética obtida por meio de marcadores ISSR (Inter Simple Sequence Repeats). Os trinta híbridos resultantes do dialelo parcial apresentaram diferenças significativas para as variáveis: número de frutos (NF), peso do fruto (PF), produtividade (PROD), rendimento (REND) e sólidos solúveis totais (SST). Apenas a variável número de frutos apresentou efeitos aditivos no controle genético. Não foi observada correlação significativa pela estatística de Mantel entre distância genética vs heterose, capacidade específica de combinação e a média para as características analisadas, o que não permite predizer o comportamento dos híbridos de maracujazeiro

Indicadores de risco do desenvolvimento das nanotecnologias: uma ferramenta de apoio à decisão.

Resumo: A nanotecnologia representa atualmente um negócio mundial que movimenta mais de 100 bilhões de dólares e atrai cada vez mais recursos humanos e financeiros, devido ao seu enorme potencial de aplicação. Assim, metodologias que permitam avaliar a segurança dos nanoprodutos, especialmente aqueles que já encontram-se no mercado, são de fundamental importância. No entanto, a área do conhecimento que envolve as avaliações de riscos das nanotecnologias encontra-se ainda bastante incipiente no Brasil. A criação de uma metodologia para a Avaliação dos Riscos das nanotecnologias representa uma medida mitigatória eficaz para enfrentar os desafios cada vez maiores identificados pelos cientistas e legisladores, podendo atuar em três momentos: prevenindo, monitorando e restaurando. Desta forma, são apresentados nesse trabalho 14 indicadores para a avaliar o potencial de risco. Esses foram validados pelos especialistas da área de nanotecnologia por meio da Técnica Delphi de consulta aos especialistas. Segundo eles, esses indicadores representam de modo mais completo os aspectos mais críticos relacionados ao desenvolvimento da Nanotecnologia. Estes indicadores, de modo geral, têm a finalidade de auxiliar os desenvolvedores desta tecnologia para que reavaliem as metodologias empregadas para o desenvolvimento das nanotecnologias com a finalidade de mitigar um provável risco

CYCLOIDAL GAIT WITH DOUBLE SUPPORT PHASE FOR THE NAO HUMANOID ROBOT

The commercial Nao humanoid robot has 11 DOF in legs. Even if these legs include 12 revolute joints, only 11 actuators are employed to control the walking of the robot. Under such conditions, the mobility of the pelvis and that of the oscillating foot are mutually constrained at each step. Besides, the original gait provided by the manufacturer company of the Nao employs only single support phases during the walking. Because of both issues, the reduced mobility in legs and the use of only single support phases, the stability of the walking is affected. To contribute to improving such stability, in this paper an approach is proposed that incorporates a double support phase and a gait based on cycloidal time functions for motions of the pelvis and those of the oscillating foot. To assess the stability of the walking an index is applied, which is based on the notion of zero-moment point (ZMP) of the static foot at each step. Results of experimental tests show that the proposed gait enhances the stability of the robot during the walking