АДАПТИВНИЙ АЛГОРИТМ ДУАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ НЕСТАЦІОНАРНИМИ ОБ'ЄКТАМИ ПРОМИСЛОВОСТІ І МІСЬКОГО ГОСПОДАРСТВА

The adaptive algorithm of dual-mode control, providing the increase of antijammingness at the arbitrary law of distribution of hindrances and fast-acting at a control by non-stationary objects, is worked out in the article. The worked out algorithm it is expedient to use for development of computer-integrated control system the technological objects of industry and municipal economy.В статье разработан адаптивный алгоритм дуального управления, обеспечивающий повышение помехоустойчивости при произвольном законе распределения помех и быстродействие при управлении нестационарными объектами. Разработанный алгоритм целесообразно использовать при разработке компьютерно-интегрированных систем управления технологическими объектами промышленности и городского хозяйства.У статті розроблено адаптивний алгоритм дуального керування, що забезпечує підвищення завадостійкої при довільному законі розподілу перешкод і швидкодію при керуванні нестаціонарними об'єктами. Розроблений алгоритм доцільно використати при розробці комп'ютерно-інтегрованих систем керування технологічними об'єктами промисловості і міського господарства