41 research outputs found
Some remarks about recently proposed time-frequency representations
This paper aims at giving some precise details and further theoretical
results about recently proposed time frequency representations. We especially
show that the Choi-Williams and the Born-Jordan representations
are both designed using peculiar low-pass filtees, and other time frequency
representations of the saure kind are given . We also study the theoretical
properties of the modified versions of the Choi-Williams representation .
We then propose to apply the same kind of smoothing to the Born-Jordan
representation, comparing then the result to the Zhao-Atlas-Marks representation. Finally, the smoothed versions of Margenau-Hill and Rihaczek
distributions are tackled . We show that these representations can be
expressed with the help of the Short-Time Fourier transform . Some
conclusions are at last drawn on the known members of Cohen class of
bilinear time frequency representations .L'objectif de cet article est d'apporter quelques prĂ©cisions et quelques rĂ©sultats thĂ©oriques supplĂ©mentaires concernant des reprĂ©sentations temps-frĂ©quence dĂ©finies rĂ©cemment. A cette occasion, on montre que les reprĂ©sentations de Choi-Williams et de Born-Jordan sont toutes les deux obtenues Ă partir de filtres passe-bas particuliers, et on donne d'autres exemples de reprĂ©sentation du mĂȘme type. On Ă©tudie Ă©galement les propriĂ©tĂ©s thĂ©oriques des versions modifiĂ©es de la reprĂ©sentation de Choi et Williams, et on propose Ă©galement l'emploi de ce type de version modifiĂ©e pour la reprĂ©sentation de Born-Jordan, proche de la reprĂ©sentation de Zhao-Atlas-Mark
Dynamic localization of a mobile robot: a data fusion approach for a statistical filtering problem
The goal of this study is ta propose a data fusion approach for the estimation
of the kinematics of a mobile robot . The measurement process (multiplexing)
makes a centralized processing unefficient without additional hypothesis, and a
pre-processing is performed before the fusion .On prĂ©sente une approche de type fusion de donnĂ©es pour un problĂšme d'estimation de la cinĂ©matique d'un robot mobile. La nature de la chaĂźne de mesures (les diverses voies ne sont pas disponibles simultanĂ©ment et chaque voie, prise isolĂ©ment, ne permet pas d'observer le systĂšme) rend impossible la mise en Ćuvre d'une procĂ©dure centralisĂ©e sans hypothĂšses supplĂ©mentaires. On se propose donc d'effectuer des prĂ©-traitements voie par voie pour les synchroniser avant de fusionner les rĂ©sultat
Supervised recognition of random signals
The purpose of this paper is the classifĂŻcation and the recognition of stationary ergodic random signals, which can be represented
by a fixed-order ARMA process. The method consists in estimating the model parameters, in order to summarize the statistical
properties of the signal in a small set of parameters. Then we define a distance measure in the representation space, the more
classical being distances between power spectrum (Itukura-SaĂŻto distance, cepstral distance. . .) or between probability laws of
N-points data sequences (Kullback divergence, Bhattacharyya distance. . .). These quantities are evaluated from model parameters.
But these parameters are not exactly measured; they are just estimated, and the probability law of these estimators depends
on the chosen identification method. We propose to insert this fundamental feature in the definition of a distance between ARMA
models identified by Maximum Likelihood method.On s'intéresse à la classification et à la reconnaissance d'échantillons finis de signaux aléatoires stationnaires ergodiques,
modélisables par un processus ARMA d'ordre fixé. La méthode utilisée consiste à identifier les coefficients du modÚle, de
façon à condenser en un faible nombre de paramÚtres toutes les propriétés statistiques du signal. On définit ensuite une
distance dans l'espace de représentation qui en résulte. Les distances les plus connues sont les distances entre spectres de
puissance (distance d'Itakura-Saïto, distance cepstrale . . .), ou entre lois de probabilité de N-échantillons du signal (divergence
de Kullback, distance de Bhattacharyya. . .), ces quantités étant calculées a partir des coefficients du modÚle. Or, ces
coefficients ne sont pas mesurés exactement, mais seulement estimés, et la répartition de ces estimateurs dépend de la méthode
d'identification utilisée. On propose donc d'intégrer cette caractéristique fondamentale dans la définition d'une distance entre
modÚles ARMA identifiés par Maximum de Vraisemblance hors-ligne
Automatic control of an active vibration damping system
This work deals with the automatic control of an active vibration damping
system . The basic mechanical system is made of two motors driving two
unbalanced masses. This equipment, tied to the axe, creates an antagonistic
vibration . This torque can be tuned to be exactly opposite to the initial
vibration . However, a direct measure of the characteristics of the initial vibration is not available . Thus, it is crucial to get a real time estimation of
the vibration parameters (frequency and phase) from the residual torque .
The identification is performed by means of extended Kalman filtering
based on a special convenient model. At the same Lime, the control law of
the motors is implemented .L'étude présentée ici consiste à définir le pilotage d'un étouffeur actif de vibrations constitué par deux ensembles supportant chacun deux moteurs qui entraßnent des balourds en rotation. Ces ensembles sont fixés sur la structure vibrante et le mouvement des balourds crée une vibration antagoniste. En réglant correctement la vitesse de rotation et le déphasage des différentes masses excentrées, il est possible de créer un couple qui s'oppose exactement au couple perturbateur inconnu, ce qui revient à annuler le couple résiduel. Une contrainte technique impose cependant de se passer de toute mesure directe de la vibration à atténuer. Il est donc fondamental d'estimer le plus précisément possible en temps réel, les caractéristiques (fréquences et phases) du couple perturbateur à partir de la simple mesure de l'accélération induite par la vibration résiduelle mesurée sur un bùti solidaire de l'axe en rotatio
Cold winter temperatures condition the egg-hatching dynamics of a grape disease vector
The leafhopper Scaphoideus titanus is the vector of a major phytoplasma grapevine disease, Flavescence dorĂ©e. The vectorâs distribution is in Eastern and Northern Europe, and its population dynamics varies as a function of vineyard latitude. We tested the hypothesis that hatching dynamics are cued by cold temperatures observed in winter. We exposed eggs from a natural population to simulated âcoldâ and âmildâ winters and varied the exposure time at 5 °C from 0 to 63 days. We show that temperature cooling mainly affected the onset of hatching and is negatively correlated to the cold time exposure. The majority of hatchings occurred more quickly in cold rather than in mild winter simulated conditions, but there was no significant difference between the duration of hatching of eggs whatever the cold time exposure. In agreement with the Northern American origin of the vector, the diapause termination and thus the timing regulation of egg hatching require cold winters
Low CD4/CD8 T-Cell Ratio Associated with Inflammatory Arthropathy in Human T-Cell Leukemia Virus Type I Tax Transgenic Mice
Human T-cell leukemia virus type I (HTLV-1) can cause an aggressive malignancy known as adult T-cell leukemia/lymphoma (ATL) as well as inflammatory diseases such as HTLV-1-associated myelopathy/tropical spastic paraparesis (HAM/TSP). A transgenic mouse that expresses HTLV-1 Tax also develops T-cell leukemia/lymphoma and an inflammatory arthropathy that resembles rheumatoid arthritis. The aim of this study was to identify the primary T-cell subsets involved in the development of arthropathy in Tax transgenic mice. mRNA was strong in the spleen and joints of arthropathic mice, with a 40-fold increase compared with healthy transgenic mice.Our findings reveal that Tax transgenic mice develop rheumatoid-like arthritis with proliferating synovial cells in the joints; however, the proportion of different splenic T-cell subsets in these mice was completely different from other commonly used animal models of rheumatoid arthritis. The crucial T-cell subsets in arthropathic Tax transgenic mice appear to resemble those in HAM/TSP patients rather than those in rheumatoid arthritis patients
Un algorithme séquentiel de détection des ruptures de dynamiques d'un modÚle arma.
Le problÚme de la détection des changements de dynamiques d'un signal susceptible d'une modélisation autoregressive à moyenne mouvante est assez fréquent en poursuite multisenseurs ou en détection de pannes. On propose une méthode originale basée sur un filtrage autoadaptatif du signal permettant d'élaborer une variable de décision sur laquelle il s'agira simplement de détecter un changement de niveau. Le filtrage auto-adaptatif est constitué par une procédure d'identification récursive (version du filtrage de Kalman étendu particuliÚrement adaptée au problÚme). La pseudo-innovation ainsi élaborée est une séquence blanche quand le filtre est accordé et toute rupture de dynamique du signal se traduit par une coloration de la pseudo-inno. vation, détectée de maniÚre séquentielle. AprÚs détection, les coefficients du modÚle ARMA sont à nouveau estimés grùce à une re-initialisation automatique de la procédure d'identification. On envisage l'étude statistique du comportement du détecteur et on présente enfin une étude en simulation de l'algorithme
Un algorithme d'élimination des ternies d'interférences de la transformation de Wigner-Ville discrÚte
Les qualitĂ©s de l'analyse des signaux par transformation de Wigner-Ville (TWV) sont aujourd'hui bien reconnues. Cependant, malgrĂ© sa compatibilitĂ© avec les opĂ©rateurs classiques du traitement du signal, on rappelle qu'elle prĂ©sente le grave inconvĂ©nient de n'ĂȘtre pas compatible avec la somme de signaux. On prĂ©sente d'abord les mĂ©thodes classiques d' Ă©limination des artĂ©facts apparaissants dans la TWV d'une somme, puis on en prĂ©sente une nouvelle, inspirĂ©e des mĂ©thodes de traitement d'image. Deux exemples d' applications sont alors proposĂ©s
Un algorithme d'estimation-détection sur la poursuite de trajectoires
La mĂ©thode proposĂ©e consiste Ă Ă©laborer un filtre d'estimation de la trajectoire d'une cible. Plus prĂ©cisĂ©ment, on s'intĂ©resse au traitement d'une coordonnĂ©e angulaire (azimut). La mesure est perturbĂ©e par un bruit colorĂ© non stationnaire. L'algorithme devant ĂȘtre implantĂ© en temps rĂ©el, on a choisi de ne pas identifier la nature de la perturbation ; on a donc adoptĂ© une modĂ©lisation de la trajectoire qui permet l'utilisation d'un filtre extrĂȘmement simple, remis Ă jour automatiquement par un dĂ©tecteur d'accĂ©lĂ©ration. L'algorithme fourni nĂ©cessite peu de connaissances a priori, et il est suffisamment robuste. On prĂ©sente les rĂ©sultats obtenus sur une trajectoire rĂ©elle d'avion