Assessment of Joystick control during the performance of powered wheelchair driving tasks

<p>Abstract</p> <p>Background</p> <p>Powered wheelchairs are essential for many individuals who have mobility impairments. Nevertheless, if operated improperly, the powered wheelchair poses dangers to both the user and to those in its vicinity. Thus, operating a powered wheelchair with some degree of proficiency is important for safety, and measuring driving skills becomes an important issue to address. The objective of this study was to explore the discriminate validity of outcome measures of driving skills based on joystick control strategies and performance recorded using a data logging system.</p> <p>Methods</p> <p>We compared joystick control strategies and performance during standardized driving tasks between a group of 10 expert and 13 novice powered wheelchair users. Driving tasks were drawn from the Wheelchair Skills Test (v. 4.1). Data from the joystick controller were collected on a data logging system. Joystick control strategies and performance outcome measures included the mean number of joystick movements, time required to complete tasks, as well as variability of joystick direction.</p> <p>Results</p> <p>In simpler tasks, the expert group's driving skills were comparable to those of the novice group. Yet, in more difficult and spatially confined tasks, the expert group required fewer joystick movements for task completion. In some cases, experts also completed tasks in approximately half the time with respect to the novice group.</p> <p>Conclusions</p> <p>The analysis of joystick control made it possible to discriminate between novice and expert powered wheelchair users in a variety of driving tasks. These results imply that in spatially confined areas, a greater powered wheelchair driving skill level is required to complete tasks efficiently. Based on these findings, it would appear that the use of joystick signal analysis constitutes an objective tool for the measurement of powered wheelchair driving skills. This tool may be useful for the clinical assessment and training of powered wheelchair skills.</p

Transmettre, hériter, succéder

Transmettre, hériter, succéder, autant de termes désignant la passation des biens, des pouvoirs et des responsabilités d'une génération à l'autre et, en même temps, l'acceptation par les héritiers du destin fixé par la coutume et la loi. Moment délicat en particulier pour les exploitations agricoles. Qui sera le ou les successeurs ? Qui sera le ou les héritiers ? Quand et comment cette désignation et cette transmission s'effectuent ? Quel est le sort des exclus de la succession ? Autant de questions importantes pour qui s'intéresse au passé mais aussi au présent des sociétés paysannes. Cet ouvrage rend compte des recherches les plus récentes concernant les modes de reproduction de la famille rurale en contexte d'urbanisation en France et au Québec du xviiie - xxe siècles. Il rassemble les actes d'un colloque international qui s'est tenu sur ce thème à Veyrier-du-Lac, en 1991

Pratiques innovantes auprès des jeunes en difficulté

L'étendue des expérimentations locales dans le domaine de l'intervention psychosociale auprès des jeunes et de leur famille est largement méconnue. Pourtant, si l'on innove, c'est pour répondre à la nécessité souvent criante de s'adapter à l'environnement de travail et à la clientèle. Or, lorsque les pratiques originales restent dans l'ombre, les intervenants courent le risque de passer à côté de trouvailles utiles et de reproduire les erreurs du passé. Ce livre décrit une trentaine d'initiatives en cours dans le réseau des centres jeunesse du Québec. Les auteurs sont des praticiens et des universitaires dont la collaboration a permis de trouver des solutions prometteuses pour offrir aux jeunes en difficulté un soutien individuel et familial adéquat

Le Mois de la photo à Montréal

Following a brief outline of important events in the history of photography, the authors discuss the work of individual artists and aspects of photographic practice as reflected in the exhibitions of the "Mois de la Photo 1989 à Montréal". Circa 20 bibl. ref