Pointless Global Bundle Adjustment With Relative Motions Hessians

Bundle adjustment (BA) is the standard way to optimise camera poses and to produce sparse representations of a scene. However, as the number of camera poses and features grows, refinement through bundle adjustment becomes inefficient. Inspired by global motion averaging methods, we propose a new bundle adjustment objective which does not rely on image features' reprojection errors yet maintains precision on par with classical BA. Our method averages over relative motions while implicitly incorporating the contribution of the structure in the adjustment. To that end, we weight the objective function by local hessian matrices - a by-product of local bundle adjustments performed on relative motions (e.g., pairs or triplets) during the pose initialisation step. Such hessians are extremely rich as they encapsulate both the features' random errors and the geometric configuration between the cameras. These pieces of information propagated to the global frame help to guide the final optimisation in a more rigorous way. We argue that this approach is an upgraded version of the motion averaging approach and demonstrate its effectiveness on both photogrammetric datasets and computer vision benchmarks

DSM GENERATION FROM STEREOSCOPIC IMAGERY FOR DAMAGE MAPPING, APPLICATION ON THE TOHOKU TSUNAMI

International audienceChange detection methods from remote sensing are largely investigated, especially for damage mapping after a disaster such as tsunami, earthquake, flood or landslide. In this context, a fast evaluation and localization of the inferred damages is essential for the rescue teams and the authorities [1], [2], [3], an automatic method is then particularly adapted. Today, most of the automatic or semi-automatic change detection methods are based on radiometric changes [2] but a significant amount these changes are irrelevant. An alternative is a change detection method involving objects elevation [4]. The advantage of using this information is that most of the indexed changes are of interest, especially in an urban context. A previously submitted article describes the fully automatic and generic processing flow we developed for the production of change detection maps from stereoscopic images. This flow consists in the generation of accurate Digital Surface Model (DSM) with an improved image-space based matching technique followed by the detection of real changes from the DSM difference through a classification method with a spatial regularization constraint. In this article, we present the application of this methodology on a real application case, the 2011 earthquake and tsunami occurred on the Tohoku region, in Japan

Détection des changements d'élévation d'une scène par imagerie satellite stéréoscopique

Session "Posters"National audienceCet article propose une méthode de détection de changements à partir de couples d'images stéréoscopiques très haute résolution. Le but est de mettre en évidence, sur une image labellisée, les changements altimétriques apparus entre deux scènes. Cette méthode s'appui sur une spatio-triangulation par l'affinage simultané des modèles géométriques de toutes les images de l'étude. Pour les capteurs présentant des défauts de modélisation géométrique, la mise en correspondance des images de chaque couple est effectuée grâce à une recherche bidimensionnelle dans l'espace terrain et image. Les Modèles Numériques de Surface (MNS) issus de chaque couple et comparables à l'échelle du pixel sont soustraits et une classification non supervisée est appliquée à la carte de différence à l'aide d'une régularisation spatiale. Cette technique permet de réduire les fausses alarmes dues au bruit de corrélation tout en gardant une très bonne détection des changements pertinents. Sur les zones testées, on atteint l'objectif de plus de 90% de vrais changements détectés avec un taux de fausses alarmes permettant un gain de temps significatif par rapport à une inspection humaine exhaustiv

Mohamed Dendani et Fabienne Soldini (dirs), Lectures et écritures numériques. Nouvelles formes, nouvelles pratiques ?

Sans l’avoir introduite dans son titre, mais en en explorant plutôt les modalités, les dimensions et les possibles, c’est bien la notion de littératie numérique qui est au cœur de la réflexion de cet ouvrage. Il s’agit en effet pour l’ensemble des contributeurs d’interroger les usages du numérique en les confrontant, par des enquêtes réalisées ou analysées, aux discours d’escorte de la « révolution numérique » dans le champ de l’éducation, de la lecture, de la culture. Les usages réels de l’..

Reformuler les processus éditoriaux, déplacer l’imaginaire du best seller ? Formes, conditions et mythologies du succès en contexte numérique

Maisons d’auto-édition et plateformes éditoriales telles que Wattpad renouvellent l’approche du best-seller en contexte numérique en substituant à un tirage et des ventes massives un nombre maximal de textes “lus” ou “vus” par les internautes. Mieux, ils en font une promesse récurrente pour des nuées d’auteurs aspirant à la reconnaissance. La popularité d’un texte en contexte numérique apparaît ainsi comme les prémices d’un parcours éditorial qui peut ensuite faire intervenir d’autres acteurs (agents littéraires notamment) qui accompagnent les textes à succès pour leur donner une existence imprimée et une visibilité au sein d’un catalogue reconnu. Faire ses preuves en régime numérique en remportant des concours, entrer en édition après avoir connu le succès auprès des lecteurs, construire une auctorialité qui s’appuie sur une prétention communicationnelle, sont autant de formes contemporaines numériques de l’auteur en réseau qui s’appuient sur des métriques diverses. L’auteur endosse parfois au début une fonction éditoriale et l’éditeur peut laisser l’auteur donner des gages en contexte numérique avant de l’épauler : les modalités d’entrée en littérature bougent mais ne remodèlent pas complètement un univers dans lequel le livre imprimé demeure, en dépit des espoirs suscités par l’auto-édition, le symbole inégalé de la consécration auctoriale

Philippe Lejeune, « Cher écran… » Journal personnel, ordinateur, Internet

Paru il y a déjà dix ans, l’ouvrage de Philippe Lejeune demeure une référence pour l’analyse des journaux personnels publiés sur Internet en français à partir de 1996 et, au-delà, pour toute réflexion sur les déclinaisons actuelles et médiatisées d’écriture de soi. L’auteur s’intéresse aux premiers diaristes de l’ère numérique : tant à ceux qui utilisent l’ordinateur comme support de leur journal qu’à ceux qui, précurseurs d’une pratique devenue exponentielle depuis, se sont mis à publier leu..

« L’art de l’intime », dossier coordonné par Sylvie Servoise

S’inscrivant dans la continuité de travaux récents sur la notion d’intime, le riche dossier présenté ici dans la rubrique « Littérature, arts et culture » est composé de huit articles et d’une introduction. Son originalité tient à la diversité des objets que les chercheurs issus de disciplines différentes (littérature, philosophie, esthétique, psychanalyse) se donnent et des espaces qu’ils arpentent pour interroger la notion d’intime à l’aune de la modernité esthétique et des pratiques d’écri..

Philippe Lejeune, « Cher écran… » Journal personnel, ordinateur, Internet

Paru il y a déjà dix ans, l’ouvrage de Philippe Lejeune demeure une référence pour l’analyse des journaux personnels publiés sur Internet en français à partir de 1996 et, au-delà, pour toute réflexion sur les déclinaisons actuelles et médiatisées d’écriture de soi. L’auteur s’intéresse aux premiers diaristes de l’ère numérique : tant à ceux qui utilisent l’ordinateur comme support de leur journal qu’à ceux qui, précurseurs d’une pratique devenue exponentielle depuis, se sont mis à publier leu..