Spin physics with antiprotons

New possibilities arising from the availability at GSI of antiproton beams, possibly polarised, are discussed. The investigation of the nucleon structure can be boosted by accessing in Drell-Yan processes experimental asymmetries related to cross-sections in which the parton distribution functions (PDF) only appear, without any contribution from fragmentation functions; such processes are not affected by the chiral suppression of the transversity function $h_1(x)$. Spin asymmetries in hyperon production and Single Spin Asymmetries are discussed as well, together with further items like electric and magnetic nucleonic form factors and open charm production. Counting rates estimations are provided for each physical case. The sketch of a possible experimental apparatus is proposed.Comment: Presented for the proceedings of ASI "Spin and Symmetry", Prague, July 5-10, 2004, to be published in Czech. J. Phys. 55 (2005

Эпигенетические аспекты реабилитации онкогинекологических больных

The influence of epigenetic processes on the development of malignant diseases, including gynaecological cancers, is now beyond doubt. DNA methylation, histone modification and post-transcriptional regulation by microRNAs lead to changes in the activity of various genes, contributing to female genital cancers (cervix, endometrium, ovarian). It should be noted that disruptions in gene expression do not only occur in malignant cells, but also in the tumour microenvironment, resulting in disease progression and relapse. However, “epigenetic markers” of carcinogenesis can be useful in the treatment and rehabilitation of patients, making a personalized approach possible.На сегодняшний день влияние эпигенетических процессов на развитие злокачественных заболеваний, включая онкогинекологические, не вызывает сомнений. Метилирование ДНК, модификация гистонов и посттранскрипционная регуляция при помощи микроРНК приводят к изменению активности различных генов, способствуя возникновению рака женских половых органов (шейки матки, эндометрия, яичников). Следует отметить, что нарушения в экспрессии генов появляются не только в злокачественных клетках, но и в микроокружении опухоли, обусловливая прогрессирование и рецидив заболевания. Однако «эпигенетические метки» канцерогенеза могут быть полезными в лечении и реабилитации пациенток, делая возможным применение персонифицированного подхода

Перспективы этиопатогенетического лечения болезни Гентингтона

Huntington’s disease is a serious inherited neurodegenerative disorder characterized by of motor, cognitive and psychiatric features. The disease is caused by an abnormally expanded CAG repeat expansion in the HTT gene and the production of mutant huntingtin protein.The disease usually manifests in adulthood, but the manifestation in childhood and youth is also described, which is noted in 5–10 % of cases. The disease predominantly affects the neostriatum, resulting in a characteristic clinical picture.The most promising approaches to etiotropic therapy of Huntington’s disease are a number of DNA- (CRISPR/Cas9 system) and RNA-directed methods (antisense oligonucleotides, RNA interference), methods that directly reduce the level of mutant gentingtin (chimera molecules), as well as approaches based on inactivating the DNA mismatch repair system using the FAN1 enzyme. Болезнь Гентингтона – тяжелое наследственное нейродегенеративное заболевание, характеризующееся развитием двигательных, когнитивных и психических нарушений. Заболевание обусловлено увеличением числа тринуклео‑ тидных CAG-повторов в гене HTT и продукцией мутантного белка гентингтина, обычно проявляется во взрослом возрасте, но в 5–10 % случаев описана также манифестация в детском и юношеском возрасте. Болезнь Гентингто‑ на преимущественно затрагивает неостриатум, что вызывает характерную клиническую картину. Наиболее перспективными подходами к этиотропной терапии болезни Гентингтона являются ряд ДНК- (CRISPR/Cas9-сис‑ тема) и РНК-направленных методов (антисмысловые олигонуклеотиды, РНК-интерференция), методы, непосредственно снижающие уровень мутантного гентингтина (молекулы-химеры), а также подходы, основанные на инактивации си‑ стемы восстановления несоответствия ДНК с использованием фермента FAN1.

ЗАВИСИМОСТЬ СИГНАЛА ГИГАНТСКОГО КОМБИНАЦИОННОГО РАССЕЯНИЯ СВЕТА ОТ ФОРМЫ СЕРЕБРЯНЫХ НАНОСТРУКТУР, ВЫРАЩЕННЫХ В ПОРАХ SiO2 /n-Si-ШАБЛОНА

Surface-enhanced Raman scattering is a powerful method used in chemoand biosensorics. The aim of this work was to determine the relationship between the signal of Surface-enhanced Raman scattering and the shape of silver nanostructures under the influence of laser radiation with different power.Plasmonic nanostructures were synthesized in silicon dioxide pores on monocrystalline silicon n-type substrate. The pores were formed using ion-track technology and selective chemical etching. Silver deposition was carried out by galvanic displacement method. Synthesis time was chosen as a parameter that allows controlling the shape of a silver deposit in the pores of silicon dioxide on the surface of single-crystal n-silicon during electrodeless deposition. Deposition time directly effects on the shape of metal nanostructures.Analysis of the dynamics of changing the morphology of the metal deposit showed that as the deposition time increases, the metal evolves from individual metallic crystallites within the pores at a short deposition time to dendritic-like nanostructures at a long time. The dependence of the intensity of Surface-enhanced Raman scattering spectra on the shape of the silver deposit is studied at the powers of a green laser (λ = 532 nm) from 2.5 μW to 150 μW on the model dye analyte Rodamin 6G. The optimum shape of the silver deposit and laser power is analyzed from this point of view design of active surfaces for Surface-enhanced Raman scattering with nondestructive control of small concentrations of substances.The silver nanostructures obtained in porous template SiO2 on n-type silicon substrate could be used as plasmon-active surfaces for nondestructive investigations of substances with low concentrations at low laser powers. Гигантское комбинационное рассеяние, усиленное поверхностью, является мощным методом, применяемым в хемо- и биосенсорике. Целью данной работы являлось определение взаимосвязи сигнала гигантского комбинационного рассеяния света с формой серебряных наноструктур при воздействии лазерного излучения с различной мощностью.Плазмонные наноструктуры синтезировались в порах диоксида кремния на подложке монокристаллического кремния n-типа, в котором поры формировались с использованием ионно-трековой технологии и селективного химического травления. Синтез серебра проводился методом безэлектродного осаждения. В качестве параметра, позволяющего управлять формой серебряного осадка в порах диоксида кремния на поверхности монокристаллического n-кремния при безэлектродном осаждении, выбрано время синтеза, которое непосредственно влияет на степень разрастания металлических наноструктур. Анализ динамики изменения морфологии металлического осадка показал, что при увеличении времени осаждения металл эволюционирует от отдельных металлических кристаллитов внутри пор при малых временах осаждения до дендритоподобных наноструктур при больших временах. Изучена зависимость интенсивности спектров гигантского комбинационного рассеяния света от формы серебряного осадка при мощностях зеленого лазера (λ = 532 нм) от 2,5 до 150 мкВт на модельном аналите Родамин 6Ж. Проведен анализ оптимальной формы серебряного осадка и мощности лазера с точки зрения последующего конструирования активных поверхностей для гигантского комбинационного рассеяния света при неразрушающем контроле малых концентраций веществ.Полученные серебряные наноструктуры в порах шаблона SiO2 на кремниевой подложке n-типа могут использоваться в качестве плазмонно-активных поверхностей при неразрушающем исследовании низких концентраций веществ на малых мощностях лазера.

ОСОБЕННОСТИ ФОРМИРОВАНИЯ МЕДНОГО ОСАДКА В ПОРАХ ДИОКСИДА КРЕМНИЯ

Using the SiO2 porous templates on silicon substrate, Si/SiO2(Cu) nanostructures have been synthesized by electrochemical method. A comprehensive study by means of scanning electron, transmission electron, atomic force microscopy and diffraction analysis techniques have been conducted. The morphological features and the lateral dimensions of metal nanostructures, deposited in the pores, have been defined. A tendency to form copper agglomerates with dendritic shape have been shown. This structures are promising for using as catalyst or substrates for SERS.С использованием SiO2-пористых шаблонов на кремниевой подложке электрохимическим методом синтезированы наноструктуры Si/SiO2(Cu). Проведено их всестороннее изучение посредством электронной сканирующей, электронной просвечивающей, атомно-силовой микроскопии и дифракционных методов анализа. Определены морфологические особенности и латеральные размеры металлического осадка в порах. Показана тенденция к образованию агломератов меди дендритной формы, что указывает на перспективность использования таких структур при катализе и в спектроскопии гигантского комбинационного рассеяния света

An MPC-Based Path-Following Control Algorithm of the Road Train

The paper considers the problem of controlling the movement of a road train along a curved trajectory with an optimal speed, taking into account the restrictions on the control actions and the road train jackknifing angle. We formulated the problem of the road train motion MPC-control. We propose a prediction model and formulas for calculating the reference states and control inputs. The article presents the results of testing the movement of a road train along given trajectories at various values of the reference speed. It is shown that the algorithm provides sufficiently high accuracy of following the trajectory, maintaining the speed close to its reference value. The developed algorithm can be used in the future to develop systems of active driver assistance systems and autonomous road trains

Road Train Sideslip and Jackknifing Angle Estimation using Functional Observer

In this paper we consider the problem of a road train dynamic parameter estimation, specifically the truck and semitrailer axle sideslip angles, and road train jackknifing angle. We introduce a state-space linear model of road train planar motion obtained via the analytical linearization of the nonlinear model under the assumption of small slip and jackknifing angles. For this state-space linear model, we devise a linear functional of its state variables to calculate the slip and jackknifing angles. Using these proposed state-space models and linear functional of its states we design a functional observer to estimate the slip and jackknifing angles. Finally, analyzing the computer simulation results, we show that the proposed algorithm of the slip and jackknifing angles of a road train estimation works fairly well, with low estimation error, even under quite difficult driving maneuvers