Fungos associados à pluma e às sementes de algodão com línter.

bitstream/item/33261/1/BOLPES90.pd

Going Further with Point Pair Features

Point Pair Features is a widely used method to detect 3D objects in point clouds, however they are prone to fail in presence of sensor noise and background clutter. We introduce novel sampling and voting schemes that significantly reduces the influence of clutter and sensor noise. Our experiments show that with our improvements, PPFs become competitive against state-of-the-art methods as it outperforms them on several objects from challenging benchmarks, at a low computational cost.Comment: Corrected post-print of manuscript accepted to the European Conference on Computer Vision (ECCV) 2016; https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-46487-9_5

Traditional systems of goat management. III. Reproductive performance of SRD (Non-descript) does and kid mortality.

Abstract: The reproductive performance of 50 adult SRD does maintained in native caatinga pasture at a stocking rate of 1 to 1.5 ha/head/year was evaluated. Two bucks were used in natural matings from September 1978 until December 1980. A total of 93 kiddings and 28 abortions occurred. Three pregnancies occurred before initiation of the experiment. From the 90 parturitions, 57.7%, 35.6%, 1.1 % and 5.6% bore singles, twins, triplets and undetermined, respectively. The flock showed an overall prolificacy of 1.38. From the initial fIock, 15(30%), 28(56%), 5(10%) and 2(4%) does presented one, two, three and zero kiddings, respectively during the period of study. Neither gestation length nor kidding interval were influenced by type of birth. Length of open period was influenced by season of the year when data were classified by season and kidding status at the open period. Combination of kidding type at previous and following kiddings showed a significant influence (P < 0.05) on the length of the open period. AnimaIs which kidded first singles and then singles or twins showed a shorter open period than animaIs which firstly kidded twins and then aborted at the following pregnant (109 Ys 188 days). The peak of kid mortality occurred between 7 and 112 days of age. Kid mortality appears not to be influenced by sex or type of birth. Overall kid mortality was 76%. The age at dead of kids was influenced by season and sex as weil as by their interaction. Males bom during the rainyseason survived longer than any other class studied. [Sistema tradicional de manejo de caprinos. III. Desempenho reprodutivo de caprinos SRD e mortalidade de cabritos]. Resumo: Avaliou-se o desempenho de 50 fêmeas de cabras SRD adultas mantidas em um piquete de pastagem nativa com uma lotação de 1 a 1,5 ha/cab/ano. Neste rebanho, dois reprodutores foram usados em monta natural de setembro de 1978 a dezembro de 1980. Foram observados 93 partos e 28 abortos. Ocorreram três prenhezes antes do início do experimento. Dos 90 partos restantes, 57,1%, 35,6%, 1,1% e 5,6% forem simples, duplos, triplos e não determinados, respectivamente. O rebanho mostrou uma prolificidade de 1,38. Para o rebanho inicial 15 (30%), 28 (56%), 5 (10%) e 2 (4%) das cabras pariram uma, duas, três e nenhuma vez, respectivamente, durante o período estudado. O período de gestação e o intervalo entre os partos não foram influenciados pelo tipo de nascimento. O período vazio foi influenciado pela estação do ano, quando os dados foram classificados por estação e tipo de parto. A combinação do tipo de parto, na parição inicial e na parição seguinte, teve influência significativa no período vazio. Os animais que pariram primeiramente simples e depois simples ou duplos apresentaram um período vazio menor (109 vs 188 dias) do que os animais que pariram primeiramente múltiplos e depois abortaram na prenhez seguinte. O pique de mortalidade (32%) ocorreu entre 7 e 112 dias de idade. A mortalidade de cabritos parece não ter sido influenciada pelo sexo e tipo de nascimento. A mortalidade total das crias foi de 76%. A idade à morte desses animais foi influencieda pela estação, sexo e interação de ambos. Os machos nascidos durante a estação chuvosa sobreviveram mais tempo do que os nascidos nas outras classes estudadas

Role of coat colour in body heat regulation among goats and hairy sheep in tropics.

Abstract: This experirnent was conducted during the hottest and the leanest period of the year in the tropical semi-arid northeast of Brazil to evaluate the relative response of black and white va- rieties (with the colour of skin and of haïr being the same) of goats and hairy sheep to grazing under direct solar radiation. There was a marked increase in midside-skin (MS), oar-skin (ES) and rectal temperatures (R T) and respiratory rate (RR) at 2 P .M. The afternoon increase was more in sheep in MS, RT and RR, but ES increased more in goats. Black animais had uniformly higher MS. White sheep had higher ES but in goats colour had no effect. Right ES was higher in sheep and there was some tendency of higher right ES in general. The black goats respired at much higher rates than the white, but in sheep, colour did not influence RR. Colour of animais did not influence RT. There was signi- ticant day-to-day variation, possibly associated with small fluctuations in environmental temperature, in MS, ES and RR but not in RT. The results indicate that goats appear to be better adapted than hairy sheep and white goats better than black goats under local climatic conditions. [Influência da cor da pelagem na regulação do calor em caprinos e ovinos sem-lã no trópico]. Resumo: Este experimento foi conduzido na região tropical do nordeste Brasileiro para avaliar a resposta relativa ao calor dos caprinos e ovinos sem-lã de pelagem (pele + pêlo) branca e preta em pastejo e expostos diretamente à radiação solar. Houve um aumento marcante nas temperaturas da pele da costela (PC), pele da orelha (PO) e retal (TR) e no rítmo respiratório (RR) às 14h. À tarde, a elevação foi maior em ovinos na PC, TR e no RR, mas PO aumentou mais nos caprinos. Animais pretos tinham, uniformemente, maior PC. Os ovinos brancos exibiram maior PO, mas no caprinos a cor não influenciou. ES direita foi superior em ovinos e houve tendência da PO direita ser, em geral, superior. Caprinos de cor preta apresentaram maior elevação no RR do que os de cor branca, mas nos ovinos a cor não influenciou o RR. Cor da pelagem não teve influência na TR. Houve uma variação diária significante na PC, PO e RR, mas não na TR, possivelmente associado com flutuações na temperatura ambiental. Resultados indicam que caprinos parecem ser melhor adaptados do que ovinos sem-lã e caprinos brancos melhor que caprinos pretos sob as condições climáticas locais

Traditional system of goat management. II. Postweaning growth performance of the SRD (Nondescript) goats.

Abstract: The pattern of growth of SRD kids from an average of 153 days up to approximately 461 days of age was studied. Weights at the ages of 153 (W 5 ), 181 (W5), 209 (W7 ), 237 (W8 ), 265 (W9 ), 293 (W10 ), 321 (VI 1 ), 349 (W1 2), 461 (W15 ) days and calculated weight gains (G) between every weight interval G5 - (W5 - Weaning weight) through G12 - (W1 2 - W 1 ) were evaluated. Data were initially recorded on 54 kids and diminished thereafter at every interval due to kid mortaiity. The least squares analysis of vaiiance showed a significant season of birth effect (P 0.05) with the exception of type of birth for G 12 (P 0,05), com excecao do tipo de nascimento para G12 (P<0,025). As covariancias de peso da mae ao parto e idade do cabrito no momento da pesagem, foram significativas em algumas idades. Ja para o peso ao nascer, a covariavel foi significativa para P7, P8, P10 (P<0,005), P9 (P<0,001), P6, P11 e G12 (P<0,025)

Sistema tradicional de manejo de caprinos II. Desempenho de caprinos SRD na fase de pós-aleitamento

The pattern of growth of SRD kids from an average of 153 days up to approximately 461 days of age was studied. Weights at the ages of 153 (W5), 181 (W6), 209 (W7), 237 (W8), 265 (W9), 293 (W10), 321 (W11), 349 (W12), 461 (W16) days and calculated weight gains (G) between every weight interval G5 = (W5 - Weaning weight) through G12 = (W12 - W 11) were evaluated. Data were initially recorded on 54 kids and diminished thereafter at every interval due to kid mortality. The least squares analysis of variance showed a significant season of birth effect (P 0.05) with the exception of type of birth for G12 (P 0,05), com exceção do tipo de nascimento para G12 (P < 0,025). As covariâncias de peso da mãe ao parto e idade do cabrito no momento da pesagem, foram significativas em algumas idades. Já para peso ao nascer, a covariável foi significativa para P7, P8, P10 (P < 0,005); P9 (P < 0,001); P6, P11 e G12 (P < 0,025).

Avaliação do desempenho ambiental de inovações tecnológicas agroindustriais: conceitos e métodos.

Inovações tecnológicas; Questões ambientais relacionadas às atividades agroindustriais; Estruturação de um método multicritério de avaliação de desenpenho ambiental; Métodos de avaliação ambiental de inovações agroindustriais; Análise comparativa dos métodos.bitstream/item/33966/1/DO10001.pd