Une solution analytique au problème « Perspective-N-Points » et son extension aux capteurs catadioptriques

La détermination de la distance entre un capteur d'image unique et une mire constituée d'un ensemble de N points de références est un problème couramment abordé en traitement d'image (souvent appelé Perspective-N-Points). Beaucoup de solutions ont déjà été proposées. À l'aide d'une mise en équation originale, notre approche est, contrairement à la plupart des solutions existantes, strictement analytique. D'une part, cette solution nécessite une charge de calcul minimale et constante, ce qui la rend compatible avec un traitement temps réel et, d'autre part, elle est applicable avec des capteurs non linéaires (en particulier omnidirectionnels)

Edge detection in aerial pictures: new operator

The present study is devoted to the problem of edge detection in aerial pictures of complexe suburban areas. The aim is to localize the boundaries of artificial structures such as houses and roads . Two new local operators are introduced and their results are compared with classical edge detectors . The noise immunity of the first operator is good, it gives the direction of the edge in 8-connexity, and the detected edge is thin. The noise immunity of the second operator is good too, it can be used in pre-processing to localize artificial structures. These operators have been applied to real images, and results are presented.La présente étude est relative à la détection de contours dans les images aériennes complexes et dégradées de zones urbaines. L'objectif est de localiser les structures artificielles comme des bâtiments et des routes . Deux nouveaux opérateurs locaux sont présentés . Leur robustesse au bruit et le taux de fausses alarmes qu'ils donnent sont estimés . Des comparaisons sont faites avec les performances d'opérateurs classiques. Le premier des opérateurs a une bonne immunité au bruit, il fournit une information sur l'orientation du contour en 8-connexité et les contours obtenus sont fins. Le deuxième opérateur possède une excellente immunité au bruit et il peut être utilisé en prétraitement pour localiser sûrement des structures artificielles . Des résultats sur des images réelles sont présentés

Détermination de la géométrie épipolaire d'images panoramiques cylindriques

- Nous présentons ici la géométrie d'un capteur panoramique tournant, ainsi que la généralisation du concept de contrainte épipolaire sur des images de type cylindrique. Différents procédés de minimisation sont utilisés pour retrouver certains paramètres expérimentaux. Cette contrainte permet ainsi d'optimiser de l'étape de recherche de points appariés afin de reconstituer la configuration tridimensionnelle de la scène observée à partir d'images cylindriques haute définition

Un détecteur de points caractéristiques sur des images multispectrales. Extension vers un détecteur sub-pixellique

· Nous proposons dans cet article un détecteur de coins pour des images multispectrales. L'information multispectrale est réellement prise en compte puisque nous considérons ces images comme des champs de vecteurs, ce qui nous permet d'utiliser la géométrie différentielle. De bons résultats sont obtenus comme le montre une étude comparative entre ce détecteur et celui de Harris [HAR88]. Cependant, des délocalisations de coins apparaissent pour des images fortement lissées (ce qui est vrai pour une grande partie des détecteurs). C'est pourquoi nous avons implémenté une détection sub-pixellique à même de retrouver la position exacte du coin

Adoption d'un décret sur les réclamations des communes et des autorités constituées du district d’Evreux (Eure) et de la commune de Quimper et des autorités constituées, lors de la séance du 15 brumaire an III (mercredi 5 novembre 1794)

Devars Jean. Adoption d'un décret sur les réclamations des communes et des autorités constituées du district d’Evreux (Eure) et de la commune de Quimper et des autorités constituées, lors de la séance du 15 brumaire an III (mercredi 5 novembre 1794). In: Archives Parlementaires de 1787 à 1860 - Première série (1787-1799) Tome C - Du 3 au 18 brumaire an III (24 octobre au 8 novembre 1794) Paris : CNRS éditions, 2000. p. 425

Adoption d'un décret sur les réclamations des communes et des autorités constituées du district d’Evreux (Eure) et de la commune de Quimper et des autorités constituées, lors de la séance du 15 brumaire an III (mercredi 5 novembre 1794)

Devars Jean. Adoption d'un décret sur les réclamations des communes et des autorités constituées du district d’Evreux (Eure) et de la commune de Quimper et des autorités constituées, lors de la séance du 15 brumaire an III (mercredi 5 novembre 1794). In: Archives Parlementaires de 1787 à 1860 - Première série (1787-1799) Tome C - Du 3 au 18 brumaire an III (24 octobre au 8 novembre 1794) Paris : CNRS éditions, 2000. p. 425

Localisation d'obstacles coopératifs par systèmes de vision classiques et panoramiques

PARIS-BIUSJ-Thèses (751052125) / SudocPARIS-BIUSJ-Mathématiques rech (751052111) / SudocSudocFranceF

Détection et caractérisation de points singuliers pour l' appariement et l' indexation d' images couleurs

PARIS-BIUSJ-Thèses (751052125) / SudocPARIS-BIUSJ-Physique recherche (751052113) / SudocSudocFranceF

Saillance de la signalisation verticale dans les images routières (étude de la faisabilité d'un outil de diagnostic)

La signalisation routière a un rôle dans la sécurité et l exploitation des infrastructures. Les panneaux de signalisation doivent être suffisamment saillants pour attirer l attention du conducteur. Nous proposons dans le cadre de cette thèse, d étudier la faisabilité d un algorithme d estimation automatique de la saillance de la signalisation verticale dans les images routières pour le diagnostic des réseaux routiers, via une caméra embarquée dans un véhicule.Notre paradigme est de s'appuyer sur les valeurs de confiance d'un algorithme d apprentissage, nommé >, pour modéliser la saillance de recherche d un objet défini : un (ensemble de) panneau(x) de police. Nous avons réalisé une étude statistique sur des données issues d'une expérimentation d'oculométrie cognitive. La corrélation du modèle avec les performances visuelles humaines en situation proche de la conduite prouve ses qualités afin de mesurer la saillance de la signalisation verticale.Road signs play a significant role in traffic control and road safety. Road signs have to be enough salient so that they attract the driver s attention. In this thesis, we study the feasibility of an algorithm to automatically estimate the saliency of road signs in road scene images in order to diagnose a road network by the processing of images acquired by a camera onboard a dedicated vehicle. Our seminal thinking is to rely on confidence values of a learning algorithm called " Support Vector Machines " to model the search saliency for an object of interest: a (set of) road sign(s). A statistical analysis on visual behavior data, collected by an experimental protocol in cognitive eye tracking, shows the correlation of the proposed model of search saliency of road signs with the human visual performance in near-driving situations and proof is quality in order to valuate the road sign saliency.PARIS-BIUSJ-Physique recherche (751052113) / SudocSudocFranceF