МЕТОДЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЭЛЕМЕНТОВ СОСУДИСТО-НЕРВНОГО ПУЧКА ПРЕДСТАТЕЛЬНОЙ ЖЕЛЕЗЫ (ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ)

With regard to a considerable number of erective dysfunction after radical prostatectomy and a rise in the number of patients concerned with postoperative potency preservation, the identification of neurovascular bundles (NVB) remains an urgent problem. Different NVB imaging procedures exist today; however, there is now no method that is optimal and able to prevent cavernous nerve injury with high probability and reduce the number of complications. The advantages and disadvantages of these procedures should be determined by the long-term functional results of their use, which were assessed in randomized studies.С учетом значительного числа больных с эректильной дисфункцией после радикальной простатэктомии и роста числа пациентов, заинтересованных в сохранении потенции после операции, остается актуальной проблема идентификации сосудисто-нервных пучков (СНП). В настоящее время существуют различные методики визуализации СНП, однако оптимальной, позволяющей с высокой вероятностью избежать травмирования кавернозных нервов и снизить количество осложнений, на данный момент нет. Достоинства и недостатки этих методик должны определяться отдаленными функциональными результатами их применения, оцененными в рандомизированных исследованиях

Percutaneous nephrolitholapaxy performed under ultrasound and endovisual guidance: evaluation of the factors affecting the immediate outcomes

Introduction. In recent years, ultrasound and endovisual guidance have been introduced into clinical practice when performing percutaneous nephrolitholapaxy.Objective. To identify the most significant factors that influence the frequency of complete elimination of stones and the development of complications in percutaneous nephrolitholapaxy performed under ultrasound and endovisual guidance.Materials and methods. We analyzed the results of the treatment of 515 kidney stone patients who underwent percutaneous nephrolitholapaxy under ultrasound navigation and endovideoscopic guidance using a new method developed by us.Results. The average duration of the operation was 77.2 ± 1.9 min. Most of the operations were performed through one puncture access (95.1%) and in one stage (91.8%) with complete stone elimination in 80.6% of the cases. The degree of decrease in hemoglobin in the postoperative period was only 12.18 ± 0.6 g/l. The frequency of postoperative complications was 29.3%, in most cases there were 1 - 2 severity grades according to Clavien-Dindo. As a result of multivariate regression analysis, independent predictors influencing the frequency of complete stone eradication were the number of stones (p = 0.012), the fact of the presence of staghorn stone (p = 0.016), the number of stages of surgical intervention (p = 0.001). Correlation analysis revealed a statistically significant negative correlation between body mass index and the occurrence of complications (p = 0.005), a positive correlation between the presence of urinary tract infection and the occurrence of complications (p = 0.048), a positive correlation between the grade of blood loss and the occurrence of expectation (р < 0.001).Conclusions. Percutaneous nephrolitholapaxy under ultrasound and endovisual guidance without the use of X-rays is an effective intervention for most patients with kidney stones. Complete stone eradication depends on the number of stones, the presence of staghorn stone, and the number of stages of surgery. The incidence of complications is significantly affected by the body mass index, the presence of urinary infection and the degree of decrease in hemoglobin during surgery

ХОНДРОСАРКОМА ЛОННОЙ КОСТИ С ПРОРАСТАНИЕМ В МОЧЕВОЙ ПУЗЫРЬ (СЛУЧАЙ ИЗ ПРАКТИКИ)

The paper describes a clinical case of pubic chondrosarcoma invading the bladder. Radical cystectomy has been performed with resection of the pubic symphysis and a part of the left ischium.Представлено клиническое наблюдение хондросаркомы лонной кости, прорастающей в мочевой пузырь. Проведена радикальная цистэктомия с резекцией лонного сочленения и части левой седалищной кости

Функция ортотопического мочевого резервуара, сформированного из илеоцекального угла, в отдаленные сроки после радикальной цистэктомии у женщин

Objective: to study the long-term functional results of creating an orthotopic urinary reservoir from the ileocecal angle in comparison with the Studer technique of creating a urinary reservoir after radical cystectomy in women.Materials and methods. From 2004 to 2018 radical cystectomy for bladder cancer was performed in 120 women. In 71 (59.2 %) patients, an orthotopic urinary reservoir was formed: 48 (67.6 %) from the ileum, 23 (32.4 %) from segments of the colon. This study included 11 patients who had a reservoir formed from the ileocecal angle, including by their own modification, and 13 patients who had a reservoir forme by Studer. The average age of the patients was 62.6 ± 2.6 (29—82) years. The average follow-up time was 77.1 ± 10.5 (19—184) months. The presence and degree of urinary incontinence was assessed using a questionnaire and a Pad test. 12 months or more after the operation, a complex urodynamic study was performed.Results. The overall 5-year survival rate was 92.3 %: in the Studergroup it was 90.9 %, in the ileocecal angle group it was 100 % (p = 0.317). In the general population of patients, 37.5 % were completely continent. Women after plastic surgery by Studer retained urine better than after plastic surgery by ileocecal angle (46.2 % vs 27.3 %), the difference was only for mild urinary incontinence, which was more common in the ileocecal angle group. The frequency of severe urinary incontinence in both groups was the same. Nocturnal urinary incontinence was more common in patients in the Studer group (46.2 %). In the group of patients with ileocecal angle plastic surgery, there was no chronic urinary retention requiring intermittent catheterization, and in the group of Studer plastic surgery — in 1 (7.7 %) case. Analysis of urodynamic parameters revealed the presence of a greater physiological capacity of the urinary reservoir in the group of patients after plastic surgery according to Studer (p = 0.043). In the group of patients with ileocecal angle plastic surgery, higher values of the maximum pressure of the reservoir wall, “leakage pressure” and maximum expulsion pressure are observed, possibly associated with a more pronounced muscle layer of the intestinal segment used.Conclusion. The functional results of the orthotopic reservoir formedfrom the ileocecal angle are comparable to the results of urine derivation using the classical Studer method. Complex urodynamic study showed a direct influence of various characteristics of the reservoir on the nature and degree of urination disorders in patients.Цель исследования — изучение отдаленных функциональных результатов создания ортотопического мочевого резервуара из илеоцекального угла в сравнении с техникой создания мочевого резервуара по Studer после радикальной цистэктомии у женщин.Материалы и методы. С 2004 по 2018 г. радикальная цистэктомия по поводу рака мочевого пузыря выполнена 120 женщинам. У 71 (59,2 %) пациентки сформирован ортотопический мочевой резервуар: из подвздошной кишки — у 48 (67,6 %), из сегментов толстой кишки — у 23 (32,4 %). В исследование включены 11 пациенток, которым был сформирован резервуар из илеоцекального угла, в том числе по собственной модификации, и 13 пациенток, которым был сформирован резервуар по Studer. Средний возраст пациенток составил 62,6 ± 2,6 (29—82) года. Среднее время наблюдения — 77,1 ± 10,5 (19—184) мес. Наличие и степень недержания мочи оценивали с помощью анкетирования и Pad-теста. Спустя 12 мес и более после операции выполняли комплексное уро-динамическое исследование.Результаты. Общая 5-летняя выживаемость составила 92,3 %: в группе Studer — 90,9 %, в группе илеоцекального угла — 100 % (p = 0,317). В общей популяции больных 37,5 % пациенток оказались полностью континентными. Женщины после пластики по Studer лучше удерживали мочу, чем после пластики илеоцекальным углом (46,2 % против 27,3 %), разница была только по недержанию мочи легкой степени, которое чаще встречалось в группе илеоцекального угла. Частота недержания мочи тяжелой степени в обеих группах оказалась одинаковой. Ночное недержание мочи чаще встречалось у пациенток в группе Studer (46,2 %). В группе илеоцекального угла не было хронической задержки мочи, требующей интермиттирующей катетеризации, в группе Studer она отмечена в 1 (7,7 %) случае. При анализе уродинамических показателей наблюдается наличие большей физиологической емкости мочевого резервуара в группе пациенток после пластики по Studer (p = 0,043). В группе илеоцекального угла отмечаются более высокие показатели максимального давления стенки резервуара, «давления утечки» и максимального давления изгнания, возможно связанные с более выраженным мышечным слоем используемого сегмента кишечника.Заключение. Функциональные результаты ортотопического резервуара, сформированного из илеоцекального угла, сопоставимы с результатами деривации мочи по классической методике Studer. Данные комплексного уродинамического исследования показали прямое влияние различных характеристик резервуара на характер и степень нарушений мочеиспускания пациенток

Тридцатидневные осложнения радикальной цистэктомии и факторы, влияющие на их развитие

Objective: to identify the most important factors influencing the development of complications after radical cystectomy (RCE).Materials and methods. The results of 182 RCEs performed in September 2014 and December 2016 were analyzed. The patients included 152 (83.5 %) men and 30 (16.5 %) women. The patients’ age ranged from 31 to 84 years (mean age 62.3 years). An orthotopic urinary reservoir was formed in 138 (75.8 %) patients. Postoperative complications were evaluated according to the Clavien–Dindo classification. The calculations were made with a computer program for SPSS Statistics 16.Results. No complications were recorded in 84 (46.2 %) patients within 30 days after RCE. The development of various postoperative adverse reactions was observed in 98 (53.8 %) patients. The most common complications were gastrointestinal (26.9 %) and infectious (25.8 %). Sixteen (8.8 %) patients developed grade I complications; grades II, III, IV, and V complications were seen in 53 (29.1 %), 21 (11.5 %), 5 (2.7 %), in 3 patients, respectively. Thirty-day mortality was 1.64 %. Univariate regression analysis has established that overweight (p = 0.031), T status (p = 0.021), preoperative hemoglobin levels (p = 0.001), intraoperative blood loss (p = 0.009), and intraoperative abdominal cavity infection (p <0.001) play a significant role in the development of complications following RCE. Multivariate regression analysis has revealed that the frequency of complications after RCE is influenced by body mass index (p = 0.008), preoperative anemia (p = 0.034), blood loss (p = 0.003), and intraoperative abdominal cavity infection (p <0.001).Conclusion. RCE is often accompanied by the development of different categories and severity of complications. Identification of risk factors for their complications will be able to elaborate effective ways for their prevention.Цель исследования – выявление наиболее значимых факторов, влияющих на развитие осложнений после проведения радикальной цистэктомии (РЦЭ).Материалы и методы. Проанализированы результаты 182 РЦЭ, произведенных с сентября 2014 г. по декабрь 2016 г. Среди пациентов были 152 (83,5 %) мужчин и 30 (16,5 %) женщин. Возраст больных варьировал от 31 до 84 лет (средний возраст 62,3 года). У 138 (75,8 %) пациентов сформирован ортотопический мочевой резервуар. Послеоперационные осложнения оценивали по классификации Clavien–Dindo. Расчеты выполняли в компьютерной программе для статистической обработки данных SPSS Statistics 16.Результаты. У 84 (46,2 %) пациентов в 30-дневные сроки после РЦЭ осложнений не зарегистрировано. У 98 (53,8 %) больных было зафиксировано развитие различных нежелательных отклонений после операции. Наиболее частыми осложнениями явились желудочно-кишечные (26,9 %) и инфекционные (25,8 %). У 16 (8,8 %) пациентов развились осложнения I степени, у 53 (29,1 %) – II, у 21 (11,5 %) – III, у 5 (2,7 %) – IV, у 3 пациентов – V. Тридцатидневная летальность составила 1,64 %. Однофакторный регрессионный анализ установил значимую роль избыточной массы тела больных (p = 0,031), T-статуса опухоли (p = 0,021), уровня гемоглобина до операции (p = 0,001), объема интраоперационной кровопотери (р = 0,009) и интраоперационного инфицирования брюшной полости (р <0,001) в развитии осложнений после РЦЭ. Многофакторный регрессионный анализ выявил, что на частоту развития осложнений после РЦЭ влияют индекс массы тела (р = 0,008), анемия до операции (р = 0,034), кровопотеря (р = 0,003) и интраоперационное инфицирование брюшной полости (р <0,001).Заключение. РЦЭ часто сопровождается развитием осложнений различных категорий и степени тяжести. Выявление факторов риска их развития позволит разработать эффективные пути их профилактики

Структура 90-дневных осложнений после резекции единственной почки при опухолях ее паренхимы

Objective. Study of 90 day complications after solitary kidney resection and determination of their dependence on resection complexity level in accordance with the RENAL nephrometry scoring system.Materials and methods. Seventy (70) resections due to solitary kidney tumors were performed in 65 patients (34 males and 31 females). Mean age was 59.1 years (40–75 years). Fifty-five (55) patients had renal cell carcinoma, 10 patients had benign tumors. According to the RENAL scoring system, in 17 (24 %) cases resection complexity was 4–6 points, in 21 (30 %) cases it was 7–9 points, in 32 (45 %) cases it was 10–12 points. Mean tumor diameter was 4.4 (1.5–10.0) cm. Kidney resection without ischemia was performed in 3 patients, with segmental ischemia – in 39 cases. In 28 (40 %) cases general ischemia was used, its mean duration was 18 (6–48) minutes. Local hypothermia was used in 5 patients. Statistical analysis was performed using SPSS Statistics 16.Results. Analysis of 90 day complications revealed no complications in 41 (58.6 %) cases, severity grade I complications were observed in 2 (2.9 %) cases, grade II – in 20 (28.6 %), grade III – in 6 (8.6 %); there were no grade IV and V complications. Hemodialysis wasn’t performed. Complications were significantly more frequent when total RENAL points were higher (Mann–Whitney U-test, р = 0.001); a positive correlation between RENAL score and presence of complications was observed (Spearman’s rho 0.411; p <0.001). A dependence between complications severity and RENAL score (Mann–Whitney U-test, р = 0.004) and a positive correlation between complications severity and RENAL score (Spearman’s rho 0.432; p <0,001) were revealed.Conclusion. Forty-five percent (45 %) of kidney resections were of maximum complexity according to the RENAL scoring system. In 60 % of cases resection was performed without general ischemia. Analysis of the results of solitary kidney resection demonstrated high efficacy and safety of the procedure and dependence of the frequency and severity of complications on complexity level per the RENAL scoring system.Цель исследования: изучить структуру 90-дневных осложнений после резекции единственной почки и определить зависимость их возникновения от степени сложности резекции по нефрометрической системе R.E.N.A.L.Материал и методика. 65 пациентам с опухолями единственной почки произведено 70 резекций  почки. Мужчин было 34, женщин – 31 в возрасте 59,1 (40 – 75) лет. У 55 больных был ПКР, у 10 – доброкачественные опухоли. Степень сложности резекции почки по системе R.E.N.A.L. определена: 4-6 баллов - в 17 (24%) случаях, 7–9 – в 21 (30%), 10–12 - в  32 (45%). Средний диаметр опухолей составил 4,4 см (1,5–10 см).  Резекция почки без ишемии осуществлена у 3 больных, в 39 случаях - с сегментарной ишемией. В 28 случаях (40%) применяли общую ишемию, среднее время ишемии составило 18,0 мин (6–48 мин). У 5 больных применяли местную гипотермию. Статистический анализ проведен с использованием SPSS statistics 16.Результаты. При анализе 90-дневных осложнений установлено: не было осложнений – 41 (58,6%) случаев; I степени –2 (2,9%); II –20 (28,6%); III – 6 (8,6%); IV – 0; V степени – 0. Гемодиализа не было. Осложнения статистически значимо чаще встречались при увеличении балла RENAL (U-test р=0,001), выявлена положительная корреляция между величиной балла RENAL и наличием осложнений (R=0,411, p<0,001). Выявлена зависимость тяжести осложнений от величины RENAL (U-test р=0,004) и положительная корреляция между тяжестью осложнений и баллом RENAL (R=0,432, p<0,001).Заключение. 45% случаев резекции почки относилось к максимальной степени сложности по системе R.E.N.A.L. В 60% случаев резекцию почки выполняли без общей ишемии. Анализ результатов резекции единственной почки показал их высокую эффективность и безопасность и зависимость частоты и тяжести осложнений от степени сложности резекции по системе RENAL

A Lyapunov Characterization of Robust Stabilization

One of the fundamental facts in control theory (Artstein's theorem) is the equivalence, for systems affine in controls, between continuous feedback stabilizability to an equilibrium and the existence of smooth control Lyapunov functions. This equivalence breaks down for general nonlinear systems, not affine in controls. One of the main results in this paper establishes that the existence of smooth Lyapunov functions implies the existence of, in general discontinuous, feedback stabilizers which are insensitive (or robust) to small errors in state measurements. Conversely, it is shown that the existence of such stabilizers in turn implies the existence of smooth control Lyapunov functions. Moreover, it is established that, for general nonlinear control systems under persistently acting disturbances, the existence of smooth Lyapunov functions is equivalent to the existence of (in general, discontinuous) feedback stabilizers which are robust with respect to small measurement errors and sma..

METHODS FOR IDENTIFICATION OF THE ELEMENTS OF THE PROSTATE NEUROVASCULAR BUNDLE (A REVIEW OF LITERATURE)

<p><em>With regard to a considerable number of erective dysfunction after radical prostatectomy and a rise in the number of patients concerned with postoperative potency preservation, the identification of neurovascular bundles (NVB) remains an urgent problem. Different NVB imaging procedures exist today; however, there is now no method that is optimal and able to prevent cavernous nerve injury with high probability and reduce the number of complications. The advantages and disadvantages of these procedures should be determined by the long-term functional results of their use, which were assessed in randomized studies.</em></p