Desain Sistem Kontrol Temperatur Untuk Tipe Pemanas Dengan Resistansi Rendah

Telah didesain sistem kontrol temperatur untuk tipe pemanas dengan resistansi rendah (10 mΩ). Kontrol pemanasan dilakukan dengan menggunakan transfomator untuk menghasilkan tegangan pangkal yang rendah dan arus tinggi, sedangkan algoritma sistem kontrol dikembangkan berdasarkan metode tuning PID Ziegler-Nichols. Faktor koreksi untuk parameter PID dari hasil metode Ziegler-Nichols digunakan untuk mereduksi nilai overshoot akibat laju pemanasan yang lebih cepat. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dirancang dapat bekerja pada tiap nilai set point temperatur yang diberikan meliputi 150, 160, 170, 180, 190 dan 200 0C dengan waktu respon sekitar 150 sekon dan rata-rata standar deviasi sekitar 0,61 %. Sedangkan hasil pengujian sistem terhadap gangguan menunjukkan bahwa waktu relaksasi yang dibutuhkan sistem untuk menjadi stabil berlangsung sekitar 30 sekon

Pengukuran Kinerja Bank Umum Syariah di Indonesia dengan Bal di Kasuspadalaporan BI Periode 2009-2015

Pertumbuhan perbankan di Indonesia terjadi pesat sejak Pakto 88 dimana pada saat itu pemerintah mempermudah pendirian bank baru sampai dengan menjelang krisis perbankan tahun 1997. Krisis perbankan menjadi tonggak sejarah kelam dalam kancah bisnis perbankan. Pemerintah pada waktu itu bertindak tegas bahkan tidak segan-segan untuk memberi sanksi berat kepada bank yang mempunyai kinerja buruk bahkan ada beberapa bank yang harus dilikuidasi, hal ini bisa menjadi pelajaran sangat berharga.Penelitian ini bertujuan menganalisis kinerja bank umum syariah di Indonesia yang secara umum menunjukkan perkembangan cukup baik, namum kalau ditinjau dari ukuran-ukuran kinerja keuangan, pelanggan, proses bisnis internal dan pertumbuhan juga menunjukkan demikian. Hasil penelitian Perspektif Keuangan menujukkan hasil yang baik. Profitabilitas yang diproksikan dengan ROA mengalami peningkatan. ROE yaitu mengukur keberhasilan atas kinerja Bank Umum Syariah terhadap tingkat pengembalian atas modal. Sales Growth Pendapatan perbankan syariah dari tahun 2009 ke tahun mengalami peningkatan yang cukup signifikan Penurunan Biaya Operasional dibandingkan Pendapatan Operasional mengalami penurunan, Waktu Penyelesaian layanan semua transaksi dapat terlyani dengan baik yaitu cepat dan tidak terjadi kesalahan. Perspektif Proses Bisnis Internal, Manufacturing Cycle Evectiviness (MCE) ialah tahapan dimana Bank Syariah berupaya untuk memberikan service excellence. Kecepatan Pelayanan tercipta karena ada teknologi dan sarana yang memadai serta tersedianya sda yang terampil dalam operasional. Employee poductifity Produktivitas, dari hasil menunjukkan dari tahun ke tahun menunjukkan pendapatan dibanding jumlah pegawai hasil atau pendapatan mengalmi turun naik ini tidak terlepas dari masih banyaknya pembukaan cabang baru dan penambahn pegawai baru, penambahan tenaga kerja baru tahun 2013 ke 2014 dan 2015, sedangkan penghasilan mengalami penurunan. Kata Kunci: kinerja keuangan, pelanggan, proses dan pertumbuhan Latar Belakan

Filter Adaptif GPS pada Sistem Downlink Data

GPS (Global Positioning System) is a system used for navigation and positioning with the help of 32 satellites that orbit the earth. GPS satellites emit radio waves to activate the GPS receiver on the Earth to determine the exact location, speed and time for all weather conditions. Currently, GPS has a vital role in navigation drone. However GPS have a lot of noise, it is necessary to overcome the noise filter on the GPS. In this research conducted a simulation of adaptive algorithm in extracting data from the GPS sensor. The method in this research is the Kalman Filter. From the identification and simulation can be concluded that the adaptive algorithm is designed to work well and need to be implemented on the downlink system. The simulation results showed that the error of algorithm has convergent properties are increasingly shrinking

Perancangan Padepokan Seni Didik Nini Thowok Di YOGYAKARTA Dengan Pendekatan Ekspresi Bentuk

Yogyakarta sebagai kota budaya telah memberi perhatian khusus bagi perkembangan seni diIndonesia. Sebagai kota pelajar juga telah melahirkan seniman tari Didik Nini Thowok yang sangatterkenal dengan tarian jenis cross gendernya. Dalam berkarya, beliau membutuhkan sebuah wadahuntuk dapat terus melestarikan, mengembangkan kesenian khususnya seni tari. Maka dibutuhkansebuah Perancangan Padepokan Seni Didik Nini Thowok dengan konsep utama yaitu \u27belajar hidupdi alam dengan seni\u27. Metode analisa konsep programatik dan kriteria perancangan menggunakan 8aspek Robert G. Hersberger dan konsep desain menggunakan 8 aspek Katharina. Topik tema yangdipilih ialah ekspresi bentuk, dalam hal ini melalui filosofi dan karakter beliau yang diharapkan dapatmemberi pengalaman baru dalam menggali ide dan kreatvitas. Penerapan topik tema terlihat padahubungan ruang luar dengan ruang dalam

Dayaguna Campuran Soda Abu - Boraks Sebagai Anti Jamur Biru Dan Rayap

Kebanyakan kayu gubal dari jenis kayu keras mudah diserang jamur pewarna dan serangga Perusak kayu. Bahan pengawet boron relatif aman bagi manusia dan binatang peliharaan. Bahan pengawet dengan bahan dasar borak dan ditambah soda abu telah diformulasi. Contoh kayu diawetkan dalam larutan 5% (b/v) dari lima kondisi campuran soda abu-boraks, yaitu 1,0 : 1,5; 1,5 : 1,0; 1,0 : 1,0; 2,0 : 1,0, dan 1,0 : 2,0 (b/b). Tujuan penelitian ini adalah mengevaluasi toksisitas formulasi campuran boraks-soda abu terhadap rayap dan jamur pewarna kayu. Hasil pengujian menunjukkan larutan 5% campuran soda abu - boraks (1,0 : 2,0) yang dinyatakan sebagai asam borat (H BO ) pada retensi 7,23 kg/m3terbukti efektif mencegah rayap tanah Coptotermes curvignathus Holmgren dan rayap kayu kering Cryptotemes cynocephalus Light., serta dapat digolongkan ke dalam kelas efikasi sangat baik dengan masa proteksi 4 minggu terhadap jamur pewarna biru

Kajian Tentang Aplikasi Augmented Reality Berbasis Marker

In this paper, marker detection and pose estimation algorithms are presented for Augmented Reality applications. This marker detection algorithm was designed specially for square-shaped marker. It consists of line detection, corner detection, and square-shaped detection. The pose estimation algorithm is used involving intrinsic and ecstrinsic paramater of camera. The position of a marker can be known from the ectrinsic parameter of camera which is translation and rotation. Translation and rotation ocurr in three coordinate axes, which is x,y,and z.The translation value can be obtained from the midpoint of the marker, and the rotation value can be calculated with rotation matrix. Several experiments have been conducted on various images and video sequences. The results of the experiments show that the algorithms can detect marker in various angles and estimate the pose well that the user of the application can interact with the object from digital world