Self-Learning Compensation of Hysteretic and Creep Nonlinearities in Piezoelectric Actuators

Abstract: Solid-state actuators based on active materials allow high operating frequencies with nearly unlimited displacement resolution. This predestines them, for example, for application in highly precise positioning systems. However, the nonlinear behaviour in such systems is mainly attributed to actuator transfer characteristics as a result of driving with high amplitudes. In this paper a novel self-learning compensation method based on the socalled modified Prandtl-Ishlinskii approach is presented, which allows extensive compensation of the complex solid-state actuator hysteretic and creep nonlinearities during operation. Finally, it is shown in an example involving a two-axis piezoelectric parallel-kinematic positioning system that this compensation substantially decreases the deviations of the actual output displacements from the desired displacements of the controlled system

Научное обоснование программы разведения красного молочного скота в Республике Беларусь

A scientific substantiation of the main directions of the program for creating a domestic breed of red dairy cattle has been developed, which provides for pure breeding and various cross-breeding options to obtain high-producing animals with good reproductive performance and productive longevity.В странах с развитым молочным скотоводством в настоящее время рассматривается вопрос о возрастающей роли разведения и селекции скота красных молочных пород в производстве высококачественного молока-сырья. Разработанная на основе полученных данных программа целенаправленной селекционной работы с красными молочными породами определяет основные направления создания отечественной породы красного молочного скота как для чистопородного разведения, так и получения кроссированных животных, сочетающих высокую молочную продуктивность, хорошие воспроизводительные качества, продуктивное долголетие, а также высокие качественные показатели молока. Создание отечественной породы этого скота с генотипом по бета-казеину А2А2 позволит получать молоко, имеющее существенные отличительные свойства, используемое как антиаллергенное, более легко усвояемое в организме людьми пожилого возраста и максимально пригодное для детского питания. Экономический эффект от использования животных красной молочной породы обеспечивается за счет производства молока с содержанием жира не менее 4,0 % и белка не менее 3,4 %. Животные красных молочных пород характеризовались более низким содержанием соматических клеток в молоке (200 тыс/мл). Доля тяжелых отелов у них составляет ниже на 16 % по сравнению с чистопородными коровами голштинской породы. Непроизводительное выбытие первотелок из стада сократится на не менее чем 8,5 %