Surfaces of Нigh-Tс Superconductors Studied by Means of the Scanning Tunneling Microscope

Observations of the natural surface of BiSrCaCu₂Oₓ sintered ceramics applying the scanning tunneling microscope are reported. Measurements were performed in air at room temperature. It can be deduced from the surface images, on which the growth steps are visible with heights corresponding to the dimension of the unit cell along the c-axis or its multiples, that the bulk orthorhombic structure extends to the surface. The surface investigated is rather clean, inert and metallic in nature. It can be identified as the Bi-O layer.Zadanie pt. Digitalizacja i udostępnienie w Cyfrowym Repozytorium Uniwersytetu Łódzkiego kolekcji czasopism naukowych wydawanych przez Uniwersytet Łódzki nr 885/P-DUN/2014 zostało dofinansowane ze środków MNiSW w ramach działalności upowszechniającej naukę

Phenotypic and genotypic diversity of wine yeasts used for acidic musts

The aim of this study was to examine the physiological and genetic stability of the industrial wine yeasts Saccharomyces cerevisiae and Saccharomyces bayanus var. uvarum under acidic stress during fermentation. The yeasts were sub-cultured in aerobic or fermentative conditions in media with or without l-malic acid. Changes in the biochemical profiles, karyotypes, and mitochondrial DNA profiles were assessed after minimum 50 generations. All yeast segregates showed a tendency to increase the range of compounds used as sole carbon sources. The wild strains and their segregates were aneuploidal or diploidal. One of the four strains of S. cerevisiae did not reveal any changes in the electrophoretic profiles of chromosomal and mitochondrial DNA, irrespective of culture conditions. The extent of genomic changes in the other yeasts was strain-dependent. In the karyotypes of the segregates, the loss of up to 2 and the appearance up to 3 bands was noted. The changes in their mtDNA patterns were much broader, reaching 5 missing and 10 additional bands. The only exception was S. bayanus var. uvarum Y.00779, characterized by significantly greater genome plasticity only under fermentative stress. Changes in karyotypes and mtDNA profiles prove that fermentative stress is the main driving force of the adaptive evolution of the yeasts. l-malic acid does not influence the extent of genomic changes and the resistance of wine yeasts exhibiting increased demalication activity to acidic stress is rather related to their ability to decompose this acid. The phenotypic changes in segregates, which were found even in yeasts that did not reveal deviations in their DNA profiles, show that phenotypic characterization may be misleading in wine yeast identification. Because of yeast gross genomic diversity, karyotyping even though it does not seem to be a good discriminative tool, can be useful in determining the stability of wine yeasts. Restriction analysis of mitochondrial DNA appears to be a more sensitive method allowing for an early detection of genotypic changes in yeasts. Thus, if both of these methods are applied, it is possible to conduct the quick routine assessment of wine yeast stability in pure culture collections depositing industrial strains

Image analysis during the process of face detection and identification

Opisano proces analizy obrazu na podstawie biometrycznych metod rozpoznawania twarzy. Przedstawiono algorytm detekcji oraz identyfikacji człowieka na podstawie punktów charakterystycznych twarzy oraz opisano szczegółowo jego etapy. Zdefiniowano pojęcia: biometria, proces pomiaru biometrycznego, analiza obrazu. Przedstawiono wybrane, istniejące systemy monitoringu wykorzystujące algorytmy wypracowane na podstawie biometrycznych cech twarzy. Przedstawiono dyskusję zalet oraz wad aplikacji.Image analysis process based on biometric methods of face recognition was described. Detection and identification algorithm was presented in stages. Several issues like: biometrics, biometric measurements process, image analysis were defined. Existing tracking systems using biometric features were presented. Advantages and disadvantages discussion of existing application was submitte

Biometric access control

Opisano szczegółowo algorytm detekcji oraz identyfikacji człowieka na podstawie punktów modalnych twarzy. Zdefiniowano pojęcia: biometria, proces pomiaru biometrycznego, metody biometrycznej identyfikacji oraz kontrola dostępu. Przedstawiono opis opracowanego systemu biometrycznej identyfikacji wykorzystującego sztuczne sieci neuronowe. Podano wyniki badań oraz przeprowadzono ich wnikliwą dyskusję.Biometrics is the study of automated methods for uniquely recognizing humans based upon one or more intrinsic physical or behavioral traits. In information technology, a biometric authentication refers to technologies that measure and analyzes human physical and behavioral characteristics for authentication purposes. One of the most impressive examples of methods based on physical characteristics is facial recognition, which is the subject of this article. Biometric access control based on facial recognition system compare with other methods is not invasive, effective and easy in use that is why it was chosen. Human face is like a map with a lot of landmarks. Those special points make people exceptional. There are few main parts of the map which the program should identify: distance between eyes, width of nose, depth of eye sockets, cheekbones, mouth line and chin. After those measurements a person can be identified. The whole process of identification consists of five main steps: detection, alignment, normalization, representation and matching. The program was tested. Given results were satisfied. Non-braking development of IT section using biometrics will lead to the revolution of access control. In a few years people will not need a key, because they will already have one - the body

Evaluation of the surface water discharge in the Raszynka River catchment area

W pracy omówiono warunki przyrodnicze i użytkowanie ziemi w zlewni Raszynki wpadającej do Utraty, scharakteryzowano dostępne dane hydrologiczne i sposoby ich wykorzystania w opracowaniu charakterystyk hydrologicznych. Zlewnia nie jest kontrolowana, lecz istnieją fragmentaryczne dane o stanach wody z okresu 1953–1960 i kilka pomiarów przepływu. Dane te, wraz z wynikami pomiarów własnych, wykorzystano w prezentowanych analizach. Ponadto posłużono się danymi dla profilu Krubice na Utracie, której zlewnię przyjęto jako analog w obliczaniu charakterystyk przepływu wody w Raszynce. Oceniono przepływy charakterystyczne i prawdopodobne dla profilu w Michałowicach na Raszynce (profil zamykający zlewnię o powierzchni 61,5 km&#178).The paper discusses natural conditions and land use in the Raszynka River (a tributary of the Utrata River) catchment area. The available hydrological data and the methods of their utilization have been characterized with a view to determining hydrological characteristics. The catchment is not monitored, there exist, however, some fragmentary data about water levels from the period of 1953–1960 as well as several discharge measurements. These data, together with the author´s own measurements, have been used in the presented analysis. Furthermore, the authors have used the data for the Krubice profile on the Utrata River whose catchment area was assumed as an analogue in calculating discharge characteristics in the Raszynka River. The characteristics and probable discharges have been estimated for the Michałowice profile on the Raszynka River, which closes the catchment area of 61.5 km&#178

The analysis of the field coverage by mobile robot in environment with moving obstacles

W artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach istot żywych, które posłużyło rozwiązaniu postawionych zadań. Opisano pokrótce zdefiniowane zachowania, a także przedstawiono wyniki symulacji dla wybranych scenariuszy kolizyjnych wraz z płynącymi z nich wnioskami.In this paper the methodology of solving the complete field coverage problem by autonomous mobile robot during simultaneous avoiding moving obstacles was described. Formulations of both problems were shown separately and their analysises were made in details. Constraints of both tasks were took into concideration particularly. The behaviour based approach to mobile robot control which imitate the living animal actions was presented. This approach was used to solve formulated problems. Defined behaviours were shortly described. Simulation results were shown for choosen collision scenarios. Conclusions were made

Analysis of medical images based on graph search algorithms

W artykule przedstawiono wyniki testów niekonwencjonalnego zastosowania metod do przeszukiwania grafów w celu analizy obrazów powstałych z rezonansu magnetycznego głowy. Zaprezentowano GUI do automatycznej obróbki serii obrazów. Zbudowane klasyfikatory wykazały, że metoda BFS analizy plików DICOM, po odpowiednej selekcji cech, pozwala na 100% rozpoznawanie chorych na wodogłowie i ponad 90% zdrowych, co zachęca do dalszych badań i obserwacji, np. czy osoby sklasyfikowane błędnie jako chorzy, po czasie rzeczywiście nie rozwinęli tej choroby.There are many methods for image segmentation [1, 2]: threshold, area, edge and hybrid methods. Area methods indicate groups of similar pixels form local regions [3, 4]. Edge methods detect boundaries between homogeneous segments [5, 6, 7]. In this paper we present the results of tests of unconventional implementation of graph search methods for the analysis of images generated from magnetic resonance imaging [8]. We explored the effectiveness of different approaches for dividing areas within a similar gray scale, using adapted graph search algorithms (DFS, BFS) after appropriate modification (Fig. 1). For this purpose, the Weka package (a tool for pre-processing, classification, regression, clustering and data visualization) was used [9]. A training set was generated after analyzing all the series of images from the database. First, we evaluated models created using certain algorithms and compared their efficacy (Tab. 1). This was followed by a selection of attributes (Tab. 2) and a re-evaluation of the models (Tab. 3). Comparison of the results of both evaluations showed that after selection of the relevant product attributes, you can achieve up to 100% detection of patients with hydrocephalus and over 90% proper recognition of healthy persons. This encourages further research and observation, such as whether persons wrongly classified as sick actually developed the disease in time. We designed a web application for the study, written in Windows Azure, as well as a GUI for automatic processing of a series of images (Fig. 2)

Selected chemical characteristics of the bottom sediments in the Raszynka River catchment

Artykuł przedstawia wyniki analiz wybranych wskaźników chemicznych osadów dennych wód Raszynki, jej dopływów oraz Stawów Raszyńskich. Odczyn osadów w większości przypadków jest obojętny lub lekko kwaśny, optymalny dla rozwoju fauny i flory środowiska wodnego. Przeważają osady mineralne lub z domieszką substancji organicznej. Zawartość azotu ogólnego i pojemność sorpcyjna zależą od pojemności substancji organicznej w osadach. Osady nie są skażone chemicznie.The article presents results of analyses of selected chemical indicators of the bottom depo sit taken from the Raszynka River, its tributaries and several ponds located in the catchment. Reaction (pH) of the sediments was mostly neutral or slightly acidic – optimum for the growth of aquatic flora and fauna. Mineral sediments with small admixtures of organic matter prevailed. Concentration of total nitrogen and sorption capacity depended on the content of organic matter in the sediments. The analysis indicate that contamination of the bottom sediments does not exceed standards

The mobile robots with autonomous navigation - actual state of knowledge and prospect on the next years

Opisano edukacyjny robot mobilny, wykonany do badań laboratoryjnych. Przedstawiono i omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano, w jaki sposób rozwiązać zagadnienia związane z określaniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj małych platformach robotów mobilnych oraz jaki rodzaj zasilania jest najkorzystniejszy z punktu widzenia robota spełniającego określone funkcje. Ponadto w referacie przedstawiono najbardziej interesujące wyniki badań opracowanego i wykonanego robota mobilnego. Podano także perspektywy dalszego rozwoju robotów mobilnych z autonomiczną nawigacją (ze szczególnym uwzględnieniem robotów do eksploracji kosmosu) na najbliższe lata.The paper, based on the educational mobile robot, which was made to the laboratory researches, describes the most important issues in mobile robots navigation. Thereby the answers valid questions was given, which are related to the mobile robot construction problems. The way of solution the space positioning problem was described. Additionally the environmental data acquisition (e.g.: about obstacles) problem and the decision making linked to the moving into the terrain was depicted. This paper contains also the answers following questions: how to achieve the high computational power on usually small mobile platforms and what is the most advantageous kind of power source from the point of view of the robot which satisfies certain functions. Furthermore, the most interesting research results of the developed mobile robot were described. The perspectives of further developement of mobile robots with autonomous navigation (with special emphasis on robots which are destinated to the outer space explorations) for the next years was depicted

Water quality of the Raszynka River and its tributaries

Artykuł zawiera omówienie wyników analiz chemicznych prób wody Raszynki i jej dopływów wykonanych w latach 1992–1999. Badania wskazują na wzrost zanieczyszczeń wody wraz z biegiem rzeki. Jej jakość można w dużym stopniu poprawić przez oczyszczenie wód dopływających z aglomeracji raszyńskiej i z terenu Warszawy.The article presents results of chemical analyses of water samples from the Raszynka River and its side tributaries carried out between 1992 and 1999. The results indicate large diversification of water quality. Surface water in some of the control points conforms to standards of the third class water quality. The main source of water contamination are two tributaries: Ciek spod Palucha and Rów Opaczewski, affected by sewage from villages Raszyn, Rybie and Opacz