123 research outputs found

    Application of Higher Order Derivatives to Helicopter Model Control

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    Construction Prototyping, Flight Dynamics Modeling, and Aerodynamic Analysis of Hybrid VTOL Unmanned Aircraft

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    A challenging issue associated with fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is that these vehicles are often not appropriate for operating effectively in limited airspace. This problem emerges especially in urban environment where the usage of a runway is not possible, and UAVs usually have to fly at a relatively low speed and altitude. The development of a vertical take-off and landing (VTOL) fixed-wing plane is a promising trend which hopefully will solve this issue. This paper presents the design process of an unmanned vertical take-off and landing aircraft including prototyping of the airframe construction and mathematical modeling as well as computational fluid dynamics (CFD) simulations. The designed system is to be a hybrid platform, for which different operating modes correspond to the vertical flight, transition, and spatial flight in the airframe system. The paper discusses an iterative design process of the platform with emphasis on CAD design and aerodynamic analysis for particular flight modes. The operating prototype is presented and future plans for platform improvement are discussed. Document type: Articl

    Chapitre III. Du sang, de la volupté et de la mort : « Salammbo » ou le procès de la femme fatale

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    « La femme orientale est une machine, et rien de plus ; (...). Fumer, aller au bain, se peindre les paupières et boire du café, tel est le cercle d’occupations où tourne son existence. Quant à la jouissance physique, elle-même doit être fort légère puisqu’on leur coupe de bonne heure ce fameux bouton, siège d’icelle. Et c’est là ce qui la rend, cette femme, si poétique à un certain point de vue, c’est qu’elle rentre absolument dans la nature.J’ai vu des danseuses dont le corps se balançait av..

    Chapitre V : La profession de foi célibataire : Des « Trois contes » à « Bouvard et Pécuchet »

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    « Quant à vivre avec une femme, à me marier comme vous me le conseillez, c’est un horizon que je trouve fantastique (...). L’être féminin n’a jamais été emboîté dans mon existence (...). Il y a en moi un fond d’ecclésiastique qu’on ne connaît pas ».(Lettre à G. Sand, 28 octobre 1872) INTRODUCTION : L’AGE DES BILANS Avec le « cataclysme » de la guerre de 1870, la Commune, cette « dernière manifestation du moyen âge », la mort de sa mère, de ses amis, les tracas consécutifs à la menace de faill..

    Tragique et stoĂŻcisme dans Rayons perdus de Louisa Siefert

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    Dans sa préface à la seconde édition des Rayons perdus, datée du 8 février 1869, Charles Asselineau rend un bel hommage au talent de Louisa Siefert : signifié par l’épuisement « en quelques semaines » de la première édition – cinq cents exemplaires vendus en moins d’un mois-, le succès des Rayons perdus « ne peut être imputé ni à la renommée de l’auteur, ni à son autorité dans le monde, ni au concours des journaux ». Si suggestive que soit la préface d’Asselineau, elle ne pouvait toutefois, a..

    Chapitre IV. La madone et la lorette

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    La fréquentation de ces deux femmes faisait dans sa vie comme deux musiques : l’une folâtre, emportée, divertissante, l’autre grave et presque religieuse ; et, vibrant à la fois, elles augmentaient toujours, et peu à peu se mêlaient ; – car, si Mme Arnoux venait à l’effleurer du doigt seulement, l’image de l’autre, tout de suite, se présentait à son désir, parce qu’il avait, de ce côté-là, une chance moins lointaine ; – et dans la compagnie de Rosanette, quand il lui arrivait d’avoir le cœur ..

    Une longue mèche de cheveux blancs ou l'ambiguïté du sens dans l'avant-dernier chapitre de l'Éducation sentimentale

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    En analysant l'avant dernier chapitre de l'Éducation sentimentale, L. Czyba s'interroge sur la spécificité de l'écriture romanesque de Flaubert et, dans l'hypothèse d'une ambiguïté des signes, articule personnages et figures de la féminité par rapport à un personnage focalisateur auquel le récep­teur masculin est tenté de s'identifier. La nostalgie et la réserve qui carac­té­risent le personnage de F. Moreau s'éclairent en relation avec le rôle du fétichisme et du tabou de l'inceste que révèle la dernière rencontre avec Mme Arnoux

    Médecine et médecins dans Madame Bovary

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    Le lecteur curieux de répérer les moyens complexes mis en œuvre dans la production du sens de Madame Bovary ne peut manquer de s'interroger sur la fonction de la représentation de la médecine, sur la fonction de la mise en scène des personnages qui la pratiquent dans le roman. Pour signifier en effet la désillusion d'Emma dans le mariage, la faillite de ses rêves déçus par l’ennui d'une vie conjugale irrémédiablement médiocre, Flaubert n'a-t-il pas fait de son héroïne l'épouse d'un médecin de..

    Le Mythe de Judith selon Flaubert

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    "Le mythe raconte une histoire sacrée ; il relate un événement qui a eu lieu dans le temps primordial, le temps fabuleux des "commencements". Autrement dit, le mythe raconte comment, grâce aux exploits des Êtres surnaturels, une réalité est venue à l'existence, que ce soit la réalité totale, le Cosmos, ou seulement un fragment : une île, une espèce végétale, un comportement humain, une institution. C'est donc toujours le récit d'une "création" : on raconte comment quelque chose a été produit,..

    Chapitre II. Les ambiguïtés de « Madame Bovary » ou la modernité de Flaubert

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    « La femme est un produit de l’homme. Dieu a créé la femelle et l’homme a fait la femme ; elle est le résultat de la civilisation, une œuvre factice. Dans les pays où toute culture intellectuelle est nulle, elle n’existe pas (...). Quelles femmes c’étaient que les courtisanes grecques ! Mais quel art c’était que l’art grec ! Que devait être une créature élevée pour contribuer aux plaisirs complets d’un Platon ou d’un Phidias ? ».(Lettre à Louise Colet, 27 mars 1853) « Je tourne beaucoup à la ..
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