Utilisation des réseaux de neurones récurrents à temps continu dans le contexte d'une interaction sensorimotrice temps réel minimaliste crédible

Ce stage aspire à utiliser une architecture cognitive afin de créer un programme capable d'interagir gestuellement en 2D avec un humain et de se faire passer pour tel. Le but étant de comprendre les mécanismes d'obtention de la crédibilité par les agents de réalité virtuelle lors d'interactions gestuelles minimalistes. Une étude des différentes architectures existantes nous permet de retenir les CTRNN comme étant la plus prometteuse. On paramètre ceux-ci à l'aide d'algorithmes génétiques, en visant à promouvoir deux aspects : le réalisme des mouvements et la qualité de l'interaction avec l'humain. Le programme est ensuite testé au cours d'expérimentations. L'exploitation des résultats, à la fois pour évaluer le protocole et le sentiment de crédibilité obtenu par nos agents, est ensuite présentée