The Role of Maps in Autonomous Driving Simulations

The vehicles of the conditional, high, and full automation levels have a common unique sensor, the map. The term map has undergone a significant change because the spatial resolution has been increased considerably, the road infrastructure and its neighborhood are represented with higher accuracy in 3D. The development of these vehicles requires enormous efforts, where computer-based techniques, like the simulations, can offer a helping hand. The autonomous simulations will be supported by high-quality map information, which generates interest in the best field data-capturing techniques. The paper provides an overview of the available modern surveying methodologies, then introduces the most preferred data formats – both in physical information storage and in exchanging information content between mapping systems. Some examples are presented to demonstrate the usage of the relevant map-making outputs in automotive simulators

Az önvezetés térképi támogatása

A cikk a közúti közlekedés egyre növekvő automatizáltságát tekinti át, néhány példa bemutatásával illusztrálja fejlődési irányát. Az egyre fejlettebb asszisztensek egyre több érzékelővel, egyre összetettebb algoritmusokkal segítik a járművek vezetését. Az asszisztensek sorában találunk több olyant is, amelyek a térképi támogatásnak köszönhetően tudják a feladatukat ellátni. Ezeknek a térképi adatbázisoknak az elkészítésében manapság több felmérési technológia alkalmazható – az írás ezeket is áttekinti

Az autós térképtől az önvezetésig: a járműnavigáció története

Az emberiség történelmében a közlekedés mindig fontos szerepet játszott. A személyek mozgása és az árucikkek mozgatása végigkíséri múltunkat és alapvető napjainkban is. A belsőégésű motor feltalálása után megjelenő első autókkal együtt megfogalmazódott az az elvárás is, hogy gyorsabban, olcsóbban és biztonságosabban lehessen közlekedni. Az egyre több aktív közlekedő igényelte azt is, hogy útja során kapjon támogatást arra a kérdésre, hogy „merre kell mennem?” Az autósok számára készült térképek egyre részletesebbek lettek, miközben a járművek maguk is fejlődtek, és ma már sokan várják azt, hogy a közlekedés olyan szolgáltatás legyen, aminek kielégítésére nincs szükség emberre: önvezető autókkal juthassunk el célunkhoz. Ebben a rohamléptű fejlődésben számos átalakuláson esett át maga a térkép is. Írásunkban ezt a fejlődési ívet szeretnénk áttekinteni