41 research outputs found

    Design and Optimisation of Dependable Measurement Systems

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    International audienceThis paper deals with the use of a structural modelling in order to optimise the cost of a measurement system with dependability constraints. The aim of the proposed method is to determine the sensor placement that tolerates a given number of failures with the lowest cost. A structural model is used. It describes the links between the physical quantities and is employed in order to determine the potential analytical redundancies. With that, the optimisation problem becomes an integer linear programming (ILP) problem whose resolution provides the best reliable and lowest-cost system

    Enseigner les microcontrôleurs en travaux pratiques : l'expérience IMA/Polytech'Lille

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    Cet article présente la plate-forme développée par le département IMA de Polytech'Lille pour les travaux pratiques d'enseignement des microcontrôleurs. Elle s'inscrit dans la première année de formation d'ingénieur dans le domaine de la conception de systèmes embarqués et ainsi propose la réalisation d'applications sur ce thème. Cette plate-forme a été étudiée de manière à faciliter l'écriture des programmes, principale difficulté de l'enseignement des microprocesseurs et des microcontrôleurs. Les étudiants ne programment plus uniquement en assembleur, langage coûteux en temps de développement, de part sa complexité, des connaissances à acquérir et du peu de lisibilité des programmes développés qui deviennent, par ailleurs, vite longs. La solution proposée repose sur un langage beaucoup plus proche du langage naturel, des commandes en pseudo-langage se substituent à des sous-programmes assembleurs. Ce nouveau mode de programmation permet de dégager du temps pour se consacrer à l'étude des circuits d’entrées/sorties. Par ailleurs, la plate-forme intègre un simulateur, capable de reproduire le comportement d'un microcontrôleur de type 68HC12, mais également celui d'un processus physique simple ou de diverses interfaces (claviers, afficheurs, boutons…). Ceci a permis d'élaborer une quinzaine de sujets très variés et très ludiques autours du thème des systèmes embarqués. Enfin, la plate-forme présentée est actuellement entièrement logiciel et peut être ré-exploitée par d'autres établissements

    Enseigner les microcontrôleurs en travaux pratiques : l'expérience IMA / Polytech'Lille

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    National audienceCet article présente la plate-forme développée par le département IMA de Polytech'Lille pour les travaux pratiques d'enseignement des microcontrôleurs. Elle s'inscrit dans la première année de formation d'ingénieur dans le domaine de la conception de systèmes embarqués et ainsi propose la réalisation d'application sur ce thème. Cette plate-forme a été étudiée de manière à faciliter l'écriture des programmes, principale difficulté de l'enseignement des microprocesseurs et des microcontrôleurs. Les étudiants ne programment plus uniquement en assembleur, langage couteux en temps de développement, de part sa complexité, des connaissances à acquérir et du peu de lisibilité des programmes développés qui deviennent par ailleurs vite longs. La solution proposée repose sur un langage beaucoup plus proche du langage naturel, des commandes en pseudo-langage se substituent à des sous-programmes assembleurs. Ce nouveau mode de programmation permet de dégager du temps pour se consacrer à l'étude des entrées/sorties. Par ailleurs, la plate-forme intègre un simulateur, capable de simuler le comportement d'un microcontrôleur de type 68HC12, mais également celui d'un processus physique simple ou de diverses interfaces (claviers, afficheurs, boutons...). Ceci a permis d'élaborer une quinzaine de sujets très variés et très ludiques autours du thème des systèmes embarqués. Enfin, la plate-forme présentée est actuellement entièrement logiciel et peut être ré-exploitée par d'autres établissements

    Control system design with dependability criterion using structural analysis

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    International audienceThis paper deals with the design of control systems. The aim of the proposed method is to optimize the instrumentation scheme while satisfying criteria of financial cost and dependability. This method uses a structural model that describes qualitatively the different relations that link the physical variables. By analyzing this model, it is possible to obtain the different ways to estimate the unknown variables in function of the measurements provided by the sensors. The number of these ways may be interpreted as a fault tolerant level of the estimation possibilities. In this context, the optimization consists in finding the instrumentation scheme that satisfies the required fault tolerant level constraints with the lowest financial cost. The two main contributions of this paper are first an extension of the structural model in order to take into account different operating modes and their specific features and second a clear formalization of the optimization problem that takes into account the costs of devices and specified fault tolerant level

    Conception de l'instrumentation d'un véhicule grâce à une modélisation structurelle sous un critère d'optimisation de la qualité de commande et du coût

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    Cet article s'intéresse à la conception de l'instrumentation d'un système de contrôle/commande. Il propose une méthode qui vise à optimiser cette instrumentation sous un critère de coût et sous des contraintes de sûreté de fonctionnement. Cette méthode s'appuie sur un modèle structurel, et la sûreté de fonctionnement est considérée en terme de garantie d'une bonne qualité de commande QoC pour un système en phase de conception
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