573 research outputs found
Non-minimally coupled tachyon field with Noether symmetry under the Palatini approach
A model for a homogeneous, isotropic, flat Universe composed by dark energy
and matter is investigated. Dark energy is considered to behave as a tachyon
field, which is non-minimally coupled to gravity. The connection is treated as
metric independent when varying the action, providing an extra term to the
Lagrangian density. The self-interaction potential and coupling are naturally
found by imposing a Noether symmetry to the system. We analyze the evolution of
the density parameters and we compare the results obtained for the deceleration
parameter, luminosity distance and Hubble parameter with those found in
literature from observational data.Comment: 6 pages, 4 figures to be published in the AIP Conference Proceeding
MacArthur and Frozen Chosin: An Analysis of the Press Coverage of Douglas MacArthur during the Battle of Chosin Reservoir
The Korean war included the rapid deterioration of the military career of one of America\u27s most decorated generals. During the cold Korean November of 1950, General Douglas MacArthur’s 8th Army and X Corps army units were in a race along the Korean coasts toward the border with China. Unlike previous endeavors, MacArthur’s “Home by Christmas” offensive ended in defeat, with the United Nation’s forces retreating back over the 38th Parallel after a Chinese counter attack. The Battle of Chosin Reservoir took place during this offensive and lasted from 27 November to 13 December, 1950. Most scholars agree that in retrospect MacArthur’s advance was overzealous, while some maintain that it was the only move, which would have brought the war to a swift and decisive conclusion. The goal of this paper was to investigate how the major press in the United States was writing about General MacArthur during the Battle of Chosin Reservoir. The press coverage during the Battle of Chosin Reservoir helped to ensure that MacArthur’s legacy included debate and polarization rather than his unanimous admiration as a war hero
Cognitive and affective factors affecting task difficulty in efl reading
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Comunicação e ExpressãoO presente estudo tem por objetivo investigar, através de atividades, quatro diferentes tipos de operações mentais - Identificar, Deduzir, Definir e Reordenar, em três categorias da taxionomia de Bloom, com o propósito de: (1) descobrir a ordem de dificuldade destas operações no contexto do ensino de língua estrangeira, (2) verificar o que os alunos fazem enquanto trabalham em um exercício, e (3) avaliar o esforço cognitivo destes alunos. Todos as unidades de exercícios eram de padrão semelhante, consistindo de três elementos básicos: o Pré-exercício feito por toda a classe sob a orientação da pesquisadora, o Exercício I feito em duplas pelos participantes da pesquisa, e o Exercício II feito pelos alunos em duplas. O Pré- exercício e o Exercício I eram semelhantes, envolvendo a mesma situação, os mesmos fatos/tópicos e o mesmo processo cognitivo. Os Exercícios II mantiveram a mesma estrutura, porém apresentaram um tópico novo. O objetivo do Pré-exercício era providenciar um contexto onde os alunos pudessem trabalhar as dificuldades do Exercício I previamente, e assim permitir à pesquisadora reduzir o nível de difficuldade dos exercícios e dar assistência apropriada aos sujeitos para a execução do Exercício I. Ao término dos Exercícios I e II, foi passado um questionário para obter a opinião dos alunos sobre as dificuldades relacionadas a fatores tais como: Vocabulário, Familiaridade, Pré-Exercício e Português, uma tentativa de separar as dificuldades lingüísticas das dificuldades relacionadas às operações mentais. Como não foi possível estabelecer nenhuma hierarquia quanto ao grau de dificuldade dos exercícios e foram poucas as correlações obtidas entre as variáveis do questionário, estes fatos são, então, atribuídos a três principais fatores: a) várias operações mentais ocorrendo ao mesmo tempo, b) fatores inerentes a cada exercício e c) fatores afetivos
Estimação conjunta de SoC e parâmetros de modelo para bateria de íon-lítio utilizando técnicas não lineares de filtro de Kalman.
TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Engenharia de Controle e Automação.Com o advento das baterias de íons de lítio, pela primeira vez, foi possível arma-
zenar energia elétrica em tamanho e peso reduzido. Essa característica, trouxe o uso
das baterias para aplicações de porte maior como: drones, carros elétricos e empilha-
deiras industriais. Contudo, diferentemente de um tanque de combustível, a obtenção
de informações e manejo dessa tecnologia de bateria, para um uso seguro, tornou-se
um obstáculo.
O principal desafio desse sistema é avaliar com exatidão a carga remanescente
da bateria (SoC do inglês, State of Charge). Na bateria, as variáveis observáveis não
indicam diretamente sua carga. Outro agravante para a tecnologia de baterias é que
ao atingir sua tensão terminal de descarga, continua fornecendo energia mesmo que
essa carga excedente cause sua degradação. Logo, um método que estime o SoC é
de fundamental importância para sistemas armazenadores de energia.
Muitos métodos foram desenvolvidos no decorrer dos anos e o que apresentou
maior abrangência é o por contagem de carga, em que se integra a energia cedida ou
recebia pela bateria. Apesar de simples, esse método apresenta diversos problemas
que dificultam sua utilização em sistemas críticos.
É com o intuito de propor um sistema mais robusto para um Veículo Aéreo Não Tri-
pulado (VANT) que esse projeto buscou, da teoria à prática, implementar um sistema
adaptativo utilizando técnicas não lineares de filtro de Kalman. Esse, foi utilizado por
apresentar uma complexidade pequena, se comparado a outros métodos adaptativos
de estimação, visando diminuir o poder computacional para uma futura implementação
em um micro controlador.
Ao final do trabalho, foi obtido um método capaz de estimar o estado de carga
de forma bastante precisa, apresentando erros absolutos menores que 0,5% do SoC.
Com esse trabalho espera-se dar a base necessária para o desenvolvimento de um
sistema de grande exatidão na estimação do estado de carga para o banco de baterias
de uma ou mais células.Since the development of lithium-ion batteries, it is possible to store more charge in
less weight and space. This characteristic creates an appeal for big application such
as: drones, electric cars and industrial forklifts. However, unlike a fuel tank, obtaining
information and the handling of this technology of batteries, aiming a safe use, has
become an obstacle.
The main issue is how to estimate how much charge is left. In the battery, the
observable variables do not indicate directly the remaining charge. In addition, the
battery once reaching end of discharge voltage continues to provide charge at the cost
of its own degradation.
The SoC (Sate of Charge), value representing the remaining charge in the battery,
knowledge of the storage system is crucial. Manny methods were developed over the
years and the most used one is the coulomb counting which integrates the charge
received or provided by the battery. This method, although very simple, has some
fundamental problems that make it difficult to implement in critical systems.
The goal of this project is to propose a robust system to be used in UAV (Unman-
ned aerial vehicle) by using an adaptive technic based on non-linear Kalman filter. This
method was used because of its low complexity if compared to other adaptive estima-
tion method. this decision was based in the necessity of future implementation on a
microcontroller.
A the end of this project, it was developed a precise state of charge estimation
method with absolute SoC errors less than 0.5%. This work aim to assist in the deve-
lopment of a high precision system in the state of charge estimation for battery pack
containing 1 or more cells
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