Tracking with a pan-tilt-zoom camera for an ACC system

International audienceIn this paper, visual perception of frontal view in intelligent cars is considered. A Pan-Tilt-Zoom (PTZ) camera is used to track preceding vehicles. The aim of this work is to keep the rear view image of the target vehicle stable in scale and position. An efficient real time tracking algorithm is integrated. It is a generic and robust approach, particularly well suited for the detection of scale changes. The camera rotations and zoom are controlled by visual servoing. The methods presented here were tested on real road sequences within the VELAC demonstration vehicle. Experimental results show the effectiveness of such an approach. The perspectives are in the development of a visual sensor combining a PTZ camera and a standard camera. The standard camera has small focal length and is devoted to an analysis of the whole frontal scene. The PTZ camera gives a local view of this scene to increase sensor range and precision

Object Tracking with a pan-tilt-zoom camera : application to car driving assistance

International audienceIn this paper, visual perception in car driving assistance is considered. The work deals with the development of a system combining a pan-tilt-zoom (PTZ) camera and a standard camera, in order to track the front vehicles. The standard camera has a small focal length, and is devoted to the analyse of the whole frontal scene. Here, the PTZ camera is used to track the closest vehicle. Camera rotations and zoom are controlled by visual servoing and by an efficient real time target tracking algorithm. The aim of this work is to keep the rear view image of target vehicle stable in scale and position. The methods presented were tested on real road sequences within the VELAC demonstration vehicle. Experimental results show the effectiveness of such an approach

P. Overhage, Die biologische Zukunft der Menschheit, Francfort, Verlag Josep Knecht, 1977. Harry W. Paul, The Edge of Contingency. French Catholic Reaction to Scientific Change from Darwin to Duhem, Gainesville, University Presses of Florida, 1979. Simon C. Davis (et alii), Fertilisation en laboratoire d'ici à l'an 2 000, Montréal, Bellarmin, 1981. J. Habgood, A working Faith. Essays and Addresses on Science , Medicine and Ethics, Londres, 1980

Collange Jean-François. P. Overhage, Die biologische Zukunft der Menschheit, Francfort, Verlag Josep Knecht, 1977. Harry W. Paul, The Edge of Contingency. French Catholic Reaction to Scientific Change from Darwin to Duhem, Gainesville, University Presses of Florida, 1979. Simon C. Davis (et alii), Fertilisation en laboratoire d'ici à l'an 2 000, Montréal, Bellarmin, 1981. J. Habgood, A working Faith. Essays and Addresses on Science , Medicine and Ethics, Londres, 1980. In: Revue d'histoire et de philosophie religieuses, 64e année n°3, Juillet-septembre 1984. p. 319

Rubem A. Alves, Christianisme, Opium ou libération ? Une théologie de l'espoir humain, Paris, éditions du Cerf, 1972

Collange Jean-François. Rubem A. Alves, Christianisme, Opium ou libération ? Une théologie de l'espoir humain, Paris, éditions du Cerf, 1972. In: Revue d'histoire et de philosophie religieuses, 56e année n°3,1976. p. 464

A. Graire : Les sciences de la nature et la solution probabiliste de l'existence de Dieu. — Imprimerie F. Paillart, Abbeville, 1976

Collange Jean-François. A. Graire : Les sciences de la nature et la solution probabiliste de l'existence de Dieu. — Imprimerie F. Paillart, Abbeville, 1976. In: Revue d'histoire et de philosophie religieuses, 58e année n°1,1978. pp. 128-129

Conférence des Églises Européennes, Conseil des Conférences Épiscopales Européennes, Paix et Justice pour la création entière. Document du rassemblement œcuménique européen « Paix et justice ». 15-21 mai 1989 à Bâle, Paris, Cerf, 1989.P. Niles, Resisting the Threats to Life. Covenanting for Justice, Peace and the Integrity of Creation, Genève, WCC publications, 1989. J. Moltmann, Gerechtigkeit schafft Zukunft. Friedenspolitik und Schöpfungsethik in einer bedrohten Welt, Munich, Chr. Kaiser Verlag ; Mayence, Matthias Grünewald Verlag, 1989

Collange Jean-François. Conférence des Églises Européennes, Conseil des Conférences Épiscopales Européennes, Paix et Justice pour la création entière. Document du rassemblement œcuménique européen « Paix et justice ». 15-21 mai 1989 à Bâle, Paris, Cerf, 1989.P. Niles, Resisting the Threats to Life. Covenanting for Justice, Peace and the Integrity of Creation, Genève, WCC publications, 1989. J. Moltmann, Gerechtigkeit schafft Zukunft. Friedenspolitik und Schöpfungsethik in einer bedrohten Welt, Munich, Chr. Kaiser Verlag ; Mayence, Matthias Grünewald Verlag, 1989. In: Revue d'histoire et de philosophie religieuses, 70e année n°4, Octobre-décembre 1990. pp. 504-505

S. H. Pfuertner u.a., Ethik in der europäischen Geschichte : I. Antike und Mittelalter ; II. Reformation und Neuzeit, Stuttgart, Kohlhammer, 1988

Collange Jean-François. S. H. Pfuertner u.a., Ethik in der europäischen Geschichte : I. Antike und Mittelalter ; II. Reformation und Neuzeit, Stuttgart, Kohlhammer, 1988. In: Revue d'histoire et de philosophie religieuses, 70e année n°4, Octobre-décembre 1990. p. 496

Centre de Villemétrie, Recherche éthique (G. Markhoff), Vers une éthique politique. L'éthique face à l'ingouvernabilité du monde actuel, Paris, Éd. de la maison des Sciences de l'homme, 1987

Collange Jean-François. Centre de Villemétrie, Recherche éthique (G. Markhoff), Vers une éthique politique. L'éthique face à l'ingouvernabilité du monde actuel, Paris, Éd. de la maison des Sciences de l'homme, 1987. In: Revue d'histoire et de philosophie religieuses, 71e année n°4, Octobre-décembre 1991. pp. 496-497

C. Duflo, Pour des morales par provision. Préface de Paul Ricœur, Genève, Labor et Fides, 1996

Collange Jean-François. C. Duflo, Pour des morales par provision. Préface de Paul Ricœur, Genève, Labor et Fides, 1996. In: Revue d'histoire et de philosophie religieuses, 76e année n°4, Octobre-décembre 1996. p. 469

P. Lapide, Die Bergpredigt. Utopie oder Programm ?, 1982

Collange Jean-François. P. Lapide, Die Bergpredigt. Utopie oder Programm ?, 1982. In: Revue d'histoire et de philosophie religieuses, 65e année n°2, Avril-juin 1985. pp. 211-212