Contrôle de drones et robots par reconnaissance de mouvements complexes.

Dans cette étude, deux méthodes ont été appliquées à la reconnaissance de mouvements complexes dans le contexte du pilotage de drones et de robots par des mouvements de l'opérateur détectés par des accéléromètres sur trois axes : la première basée sur un filtre de Kalman supprime le bruit et donne une visualisation 3D du mouvement reconnaissable par un être humain, la seconde basée sur des Chaînes de Markov Cachées permet d'identifier le mouvement de manière automatique. Nous présentons ici les résultats obtenus avec une implémentation sur la plateforme Android

ARMStrong: fast and simple ARM Simulator made for education based upon Unicorn and Keystone engines

<h1>Changelog</h1> <ul> <li>Fix a case preventing the input of unsigned integers >= 2^31.</li> <li>Fix an issue related to the input of signed numbers.</li> <li>Fix an issue with handling of new lines on the ConsoleView.</li> <li>push, and pop pseudo-instructions are now usable without prior initialization of the SP register.</li> </ul> <h1>Requirements</h1> <ul> <li>Java 11+</li> <li>Windows x86/x64 or Linux x64</li> </ul> <pre><code>java -jar project-armstrong.jar </code></pre> <h1>⚠️</h1> <p>If you are using this tool as part of your studies at the <strong>IUT of Valence</strong>, you <strong>MUST</strong> use the <a href="https://github.com/linouxis9/ARMStrong/releases/tag/v1.0.1-iut">IUT of Valence flavor</a> of this tool to match the custom version used there.</p&gt