The Role of Additive and Solvent Coordination in Sm(II) Reactions

The tunable reactivity of Sm(II) has fascinated chemists over the last few decades and has led to a plethora of Sm(II)-based reagent combinations. Although many mechanistic studies have been performed to date, a complete understanding of the principles governing the interaction of Sm(II) with solvent, additive, and substrate has remained evasive. The series of mechanistic studies described in this dissertation were aimed to isolate and observe the role of each individual reaction component. The impact of solvent on the reactivity of Sm(II) was examined by measuring the rate of reduction of a series of substrates in both coordinating and non-coordinating solvents using the highly soluble reductant {Sm[N(SiMe3)2]2(THF)2}. When SmI2 is combined with a proton source, such as water or ethylene glycol, the reagent combination is capable of reducing substrates well outside the reducing power of SmI2. Until recently, it was proposed that these reactions took place through sequential electron-proton transfer, but recent mechanistic studies have demonstrated that many of these reductions occur through a concerted process of proton-coupled electron-transfer (PCET). Through PCET, high-energy intermediates are bypassed, enabling highly endergonic reactions to proceed. Mechanistic studies were performed to examine the reduction of both coordinating and non-coordinating substrates as well as reductive cyclizations using the SmI2-H2O reagent combination and its ability to promote formal hydrogen atom transfer. Then, the use of alternative proton donors was employed to further elucidate the mechanism behind the unique reactivity of H2O. Finally, using the information gathered from the previous studies, new reagent combinations have been realized. Ideally, these studies will provide an even more useful reagent for the synthesis of complex organic molecules and contribute to a more complete understanding of the reactivity of low valent metals

Stanowisko do badań ciśnienia pęcznienia drewna w dwóch osiach jednocześnie

This paper describes a method for measuring wood swelling pressure simultaneously in two axes. Construction of the modern research stand, results of the measurements and the measurements comparison in one and in two axes at the same time are shown.W artykule opisano metodę pomiaru ciśnienia pęcznienia drewna w dwóch osiach jednocześnie. Pokazano też budowę nowoczesnego stanowiska badawczego, wyniki pomiarów i porównanie pomiarów ciśnienia pęcznienia w jednej i w dwóch osiach jednocześnie

2-DOF haptic joystick HapticUZ 2-DOF/DC

W artykule opisano budowę i badania dwuosiowego aktywnego dżojstika dotykowego, w którym wykorzystano silniki prądu stałego jako elementy wywołujące uczucie dotyku.The article describes the construction and research of 2-DOF active haptic joystick, which uses DC motors as components that cause a sense of touch

О наименованиях девичьих половых органов (лодзинский округ)

Объектом анализа является свыше 80-ти наименований девичьих половых органов. Отобраны наименования, которые используются жителями города Лодзи и его окрестностей. Тот факт, что известное издавна медицинское определение srom не находит всеобщего применения (от него скорее уклоняются), объясняется нравственными причинами (табу) и наличием в языке, замещающих его выражений, или же возможностью образовывать такие выражении. В качестве названий половых органов используются, как правило, синонимы-эвфемизмы, а их положительную эмоцию оттеняют деминутивные и ласкательные форманты. Наибольшую значимость имеют эвфемизмы, которые индивидуализируют и являются переносами, напр.: bułeczka, pączek, myszka; меньшей значимостью отличаются из-за своей распространенности определения, которые создаются от детского слова pupa (кстати значение полового органа не отмечается в словарях), всеобщий характер имеют также наименования с основой dup-, pip- и cip-. Дериваты от детских слов, связанных с отдачей мочи, характеризуются экспрессивной неоднородностью, напр.: siusia, sikunia, psipsia, psipsiuńka. Они имеют давнюю традицию, восходящую к говорам. Часто встречаются также psitka и psipka (в словарях они не фиксируются). Появляются слова и с отрицательной экспрессией, напр., диалектная psiocha, или же дериваты с диалектным pit- и даже вульгарно с pic-, pizd-, pind-. Количество и частотность выражений обычно уменьшается совместно с усилением отрицательного значения корней, что свидетельствует об общем чувстве языковой эстетики в исследуемой нами среде.Zadanie pt. „Digitalizacja i udostępnienie w Cyfrowym Repozytorium Uniwersytetu Łódzkiego kolekcji czasopism naukowych wydawanych przez Uniwersytet Łódzki” nr 885/P-DUN/2014 zostało dofinansowane ze środków MNiSW w ramach działalności upowszechniającej nauk

Reduction of hysteresis loop in the magnetorheological brakes by an appropriate choice of magnetic circuit materials of construction

W artykule opisano niepożądane właściwości hamulców magnetoreologicznych związane ze zjawiskiem histerezy magnetycznej. Porównano charakterystyki hamulców wykonanych ze stali i blach transformatorowych oraz wykazano, że hamulce, których magnetowody wykonane są z blach, mają mniejszą histerezę.In this article magnetorheological brakes undesirable properties associated with the phenomenon of magnetic hysteresis are described. Characteristics made from steel and transformer plates brakes are compared. On the end is shown that the brakes, which magnetic circuit from transformer plates is made less hysteresis have

Pomiar i analiza sił nacisku na pedały na stanowisku kierowcy

This paper describes a method for measuring the pressure forces on the pedals in the bus. Shows the results and the analysis of the measurements, in terms of using them to determine the level of fatigue of the driver and his driving style.W artykule opisano metodę pomiaru siły nacisku na pedały w autobusie. Pokazano wyniki oraz przeprowadzono analizę pomiarów, pod kątem wykorzystania ich do określenia stopnia zmęczenia kierowcy oraz jego stylu jazdy

Control of two-axis manipulator with electrohydraulic drive by haptic joystick with magnethorheological fluid

W artykule opisane jest zastosowanie dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym do sterowania podnośnika. Na początku artykułu przedstawiony jest krótki opis i budowa dwuosiowego manipulatora z napędem elektrohydraulicznym. Następnie opisana jest budowa dwuosiowego dżojstika dotykowego. W końcowej części artykułu opisany jest układ sterowania manipulatora przy pomocy dżojstika z hamulcami MR, oparty na komputerze PC z kartę wejść/wyjść oraz przedstawione są wyniki badań doświadczalnych.The article is aimed to design and testing of joystick with force feedback used in control of lifting device. The paper starts with the basic description of the construction two-axis manipulator with electrohydraulic drives. Next, the construction of two-axis haptic joystick is described. Finally, the based on PC with input/output card, control system of mentioned above joystick with magnetorheological brake and manipulator, and research results are described

The control of active haptic joystick HapticUZ 1-DOF/DC

W artykule opisano system sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym przez operatora, za pośrednictwem dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Ze względu na zamiar zastosowania łączności bezprzewodowej utworzono w środowisku MATLAB/Simulink model symulacyjny całego systemu. Przeprowadzono badania symulacyjne zachowania się układu w przypadku chwilowej utraty łączności. Zaproponowano i zamodelowano algorytm estymacji transmitowanej informacji na podstawie różniczkowania sygnału sterowania. Badania symulacyjne pokazały, że zaproponowany algorytm jest skuteczny dla badanych przypadków przebiegu sygnału i zabezpiecza napęd przed skokowymi zmianami sygnału sterującego w czasie zaniku transmisji.The article electro-hydraulic servo control system by the operator via a joystick with force feedback describes. Given the intention to use wireless communication, built in MATLAB/Simulink simulation model of the system. Conducted simulation studies the behavior of the system in case of temporary loss of connectivity. Algorithm estimates based on information transmitted differential signal previously received is proposed and modeled. Simulation studies have shown that the proposed algorithm is effective for the studied cases signal loss and protects the drive against step signal changes

Collision detection in teleoperator with the haptic interface and the vision system

W artykule opisane jest zastosowanie dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym do sterowania ramienia robota. Na początku artykułu opisane są przykładowe teleoperatory z systemem wizyjnym. Następnie przedstawiona jest budowa systemu sterowania robota z zastosowaniem trzyosiowego dżojstika dotykowego z hamulcami magnetoreologicznymi oraz koncepcja sterowania bezprzewodowego. Końcowa część artykułu zawiera opis badań.The article is aimed to design and testing of joystick with force feedback used in direct, human control of robot arm. The paper starts with the basic description of the built teleoperators with the vision systems. Next, the construction of control system based on three-axis haptic joystick with magnetorheological brakes and conception of wireless control is described. Finally, a research result is presented