How People’s Perception on Degree of Control Influences Human-Robot Interaction

Automated products that seem to be more sophisticated every day are invading the market. Gmail provides suggestions for emails responses and can even track important dates through emails and send a notification about it without the user's permission. As robot companions are just slowly starting to be available to the public, one must wonder, do people expect robots to have the same technology advancements as other technology tools such as smart phones? Is it really what people want? Some early research on control has been made in the Human Computer Interaction community by Shneiderman & Maes (1997) to discover how much control the user is ready to give up to an intelligent agent. This PhD does the same type of investigations for domestic robots by focussing on perception of control in Human-Robot Interaction (HRI). To be able to conduct such an investigation, the user's perception of control is measured through the robot's level of autonomy. As this thesis will show, little research has been done in this area for domestic robot companions. After a first exploratory study was conducted to gain a better understanding of perception of control related to the user's preferred level of autonomy of the robot for a simple task (cleaning), three questionnaire studies have investigated what makes a task high critical or low critical, physical or cognitive. The results could then be used to design a full live investigation on how the level of criticality of a task influence the user's preference of the robot's level of autonomy. The results of this thesis show that in general people want robots to be more autonomous but they still want to have control over the robot for most tasks. People prefer to give instructions to the robot when a cognitive task is performed regardless of the criticality of the task, and for a low critical physical task that is entertainment-based. However, for a high critical physical task, the user prefers the robot to be fully autonomous even if they feel they have less control over the robot. This is explained by the way participants perceived the performance of the task. When the robot was fully autonomous, they felt the task was done faster and smoother than when they had to continuously provide instructions to the robot

How does peoples’ perception of control depend on the criticality of a task performed by a robot Paladyn

© 2019 Adeline Chanseau et al., published by De Gruyter. This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 Public License.Robot companions are starting to become more common and people are becoming more familiar with devices such as Google Home, Alexa or Pepper,one must wonder what is the optimum way for people to control their devices? This paper provides presents an investigation into how much direct control people want to have of their robot companion and how dependent this is on the criticality of the tasks the robot performs. A live experiment was conducted in the University of Hertfordshire Robot House, with a robot companion performing four different type of tasks. The four tasks were: booking a doctor’s appointment, helping the user to build a Lego character, doing a dance with the user, and carrying biscuits for the user. The selection of these tasks was based on our previous research to define tasks which were relatively high and low in criticality. The main goal of the study was to find what level of direct control over their robot participants and if this was dependent on the criticality of the task performed by the robot. Fifty people took part in the study, and each experienced every task in a random order. Overall,it was found that participants’ perception of control was higher when the robot was performing a task in a semi-autonomous mode. However, for the task "carrying biscuits", although participants perceived to be more in control with the robot performing the task in a semi autonomous mode, they actually preferred to have the robot performing the task automatically (where they felt less in control). The results also show that, for the task "booking a doctor’s appointment", considered to be the most critical of all four tasks, participants did not prefer that the robot chose the date of the appointment as they felt infantilised.Peer reviewe

Does the Appearance of a Robot Influence People's Perception of Task Criticality?

© 2018 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.As home robot companions become more common, it is important to understand what types of tasks are considered critical to perform correctly. This paper provides working definitions of task criticality, physical and cognitive tasks with respect to robot task performance. Our research also suggests that although people's perceptions of task criticality is independent of robot appearances, their expectation that a robot performs tasks correctly is affected by it's appearance

Impacts écologiques des éclusées hydroélectriques. Caractérisation des régimes d’éclusées et Retour d’expérience sur la Maronne

Les éclusées hydroélectriques peuvent impacter de manière conséquente les populations de poissons, et plus particulièrement compromettre le recrutement des espèces diadromes comme le saumon. Pour progresser dans la compréhension des impacts et la définition des mesures de mitigation, il s’avère nécessaire de coupler des suivis biologiques long-terme, une analyse hydrologique avec une caractérisation des régimes d’éclusées, ainsi qu’une approche hydromorphologique. Une méthodologie de caractérisation hydrologique des régimes d’éclusées est dans un premier temps présentée. Leur diversité et leur importante variabilité sont illustrées. On présente ensuite le retour d’expérience acquis sur la Maronne, cours d’eau affluent de la Dordogne en aval d’Argentat soumis aux éclusées de l’aménagement de Hautefage. Les suivis biologiques et les études hydrologiques et hydromorphologiques ont permis de mieux appréhender et quantifier certains impacts (exondations de frayères, échouages-piégeages d’alevins), d’étayer des mesures de mitigation et d’en évaluer l’efficacité. L’intérêt de travaux ponctuels sur la morphologie en complément des mesures sur la gestion des débits est également illustré. Des résultats positifs ont déjà été obtenus. Les réflexions se poursuivent sur la Maronne pour obtenir une situation vraiment satisfaisante. Cet exemple montre que l’état actuel des connaissances ne permet pas, sur un cours d’eau donné, de prédéfinir des mesures de mitigation des impacts des éclusées, tout en garantissant leur efficacité. Cela amène à prôner la mise en place de démarche d’étude similaire sur d’autres cours d’eau, pour identifier les réponses des communautés biologiques en fonction des caractéristiques des éclusées et des hydrosystèmes

Étude du comportement du saumon atlantique (Salmo salar L.) au niveau de l'aménagement hydroélectrique de Baigts (gave de Pau) lors de sa migration anadrome.

Le comportement de 19 saumons adultes (Salmo salar L.) a été étudié au niveau de l'aménagement hydroélectrique de Baigts à l'aide de la technique de radiotélémétrie lors de trois expérimentations menées en été et en automne de 1995 à 1997. La majorité des poissons a stationné bien à l'aval de l'obstacle au cours de leur blocage. Les durées de présence en continu sur le site et les départs à l'aval étaient généralement inférieurs à 1 heure, les poissons se repliant au maximum à 200-300 m à l'aval de l'ouvrage avant de se présenter de nouveau sur le site. Lors de replis de durées plus importantes, généralement supérieures à 6 heures, les poissons stationnaient principalement dans un profond s'étendant de 500 m à 1,2 kilomètre de l'obstacle. Les départs du site se produisaient plutôt au crépuscule et les retours au pied de l'obstacle préférentiellement à l'aube, révélant une rythmicité comportementale des poissons au cours du nycthémère. Les températures moyennes journalières de l'eau et les débits turbines au niveau de l'usine ont eu une influence sur les présences des poissons au niveau de l'obstacle. Les saumons se présentaient plus souvent mais stationnaient moins longuement au pied de l'aménagement lorsque les températures étaient supérieures à 16°C. Les présences des poissons dans le canal de fuite étaient nettement réduites pour des températures supérieures à 20°C tandis que le stationnement au pied du barrage était plus important pour un fonctionnement réduit (débits turbines inférieurs à 50 m3/s) de l'usine. Les études ont mis en évidence l'impact important de l'aménagement sur la migration anadrome des saumons, en regard notamment des durées de blocage importantes induites par l'aménagement (jusqu'à 137 jours) et du faible nombre de poissons (34 %) qui a réussi à passer à l'amont. L'emplacement de l'entrée du dispositif de franchissement, situé pourtant à l'opposé du canal de fuite, ne peut être tenu pour seul responsable, tous les poissons s'étant présentés de nombreuses fois au pied de la passe à poissons. Les conditions rencontrées par les poissons au niveau de l'entrée de la passe à poissons n'ont pas paru optimales, les saumons stationnant le plus souvent moins de 5 minutes devant l'entrée du dispositif de franchissement lors de chaque incursion. De plus, les poissons ont eu des réticences à s'engager à l'intérieur du dispositif, 0,86 % seulement des incursions au niveau de la passe à poissons étant suivies d'une entrée dans le dispositif

Hydropeaking impacts on the Dordogne river Definition of mitigation measures and assessment of their efficiency

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