An optimality criterion to determine areas of endemism

A formal method was developed to determine areas of endemism. The study region is divided into cells, and the number of species that can be considered as endemic is counted for a given set of cells (= area). Thus, the areas with the maximum number of species considered endemic are preferred. This is the first method for the identification of areas of endemism that implements an optimality criterion directly based on considering the aspects of species distribution that are relevant to endemism. The methodis implemented in two computer programs, NDM and VNDM, available from the authors. © 2002 Society of Systematic Biologists.Fil: Szumik, Claudia Adriana. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Ciencias Naturales e Instituto Miguel Lillo. Instituto Superior de Entomología; ArgentinaFil: Cuezzo, Fabiana del Carmen. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Ciencias Naturales e Instituto Miguel Lillo. Instituto Superior de Entomología; ArgentinaFil: Goloboff, Pablo Augusto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Ciencias Naturales e Instituto Miguel Lillo. Instituto Superior de Entomología; ArgentinaFil: Chalup, Adriana Elizabeth. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Ciencias Naturales e Instituto Miguel Lillo. Instituto Superior de Entomología; Argentin

Segmenting salient objects in 3D point clouds of indoor scenes using geodesic distances

Visual attention mechanisms allow humans to extract relevant and important information from raw input percepts. Many applications in robotics and computer vision have modeled human visual attention mechanisms using a bottom-up data centric approach. In contrast, recent studies in cognitive science highlight advantages of a top-down approach to the attention mechanisms, especially in applications involving goal-directed search. In this paper, we propose a top-down approach for extracting salient objects/regions of space. The top-down methodology first isolates different objects in an unorganized point cloud, and compares each object for uniqueness. A measure of saliency using the properties of geodesic distance on the object’s surface is defined. Our method works on 3D point cloud data, and identifies salient objects of high curvature and unique silhouette. These being the most unique features of a scene, are robust to clutter, occlusions and view point changes. We provide the details of the proposed method and initial experimental results

Comparing Computing Platforms for Deep Learning on a Humanoid Robot

The goal of this study is to test two different computing platforms with respect to their suitability for running deep networks as part of a humanoid robot software system. One of the platforms is the CPU-centered Intel NUC7i7BNH and the other is a NVIDIA Jetson TX2 system that puts more emphasis on GPU processing. The experiments addressed a number of benchmarking tasks including pedestrian detection using deep neural networks. Some of the results were unexpected but demonstrate that platforms exhibit both advantages and disadvantages when taking computational performance and electrical power requirements of such a system into account.Comment: 12 pages, 5 figure

Efeitos macroeconômicos da política fiscal durante a crise do Covid-19: evidências da Bolívia em nível regional

This paper evaluates the impact of the fiscal policy applied in Bolivia during the Covid-19 crisis at a regional level. It includes two analyses: the economic slowdown at a regional level analyzed through a mixed frequency Bayesian var with a stochastic volatility model, and the impact and effectiveness of the fiscal policy using a time-varying parameter var model. The results indicate that the pandemic had a heterogeneous effect on the region’s economic activity and the capital expenditure from the national treasury was the most effective fiscal policy to reduce the recessive effects of the crisis. We also noted that some regions positively reacted to regional and local government capital expenditure.Este trabajo evalúa el impacto de la política fiscal aplicada en Bolivia durante la crisis del Covid-19 a nivel regional. Incluye dos análisis: la desaceleración económica a nivel regional analizada a través de un modelo var bayesiano de frecuencia mixta con un volatilidad estocástica; y el impacto y efectividad de la política fiscal utilizando un modelo var de parámetros variables en el tiempo. Los resultados indican que la pandemia tuvo un efecto heterogéneo en la actividad económica de las regiones y el gasto de capital del Tesoro General de la Nación fue la política fiscal más efectiva para reducir los efectos recesivos de la crisis. También notamos que algunas regiones reaccionaron positivamente al gasto de capital de los gobiernos regionales y locales.Este artigo avalia o impacto da política fiscal aplicada na Bolívia durante a crise do Covid-19 em nível regional. Inclui duas análises: a desaceleração econômica regional analisada por meio de um modelo bayesiano var de frequência mista com volatilidade estocástica; e o impacto e eficácia da política fiscal usando um modelo var de parâmetros variáveis ao longo do tempo. Os resultados indicam que a pandemia teve um efeito heterogêneo sobre a atividade econômica das regiões e o gasto de capital do Tesouro Geral da Nação foi a política fiscal mais eficaz para reduzir os efeitos recessivos da crise. Também observamos que algumas regiões reagiram positivamente aos gastos de capital dos governos regionais e locais

Los espacios verdes con plantas mejoran las relaciones interpersonales en un centro educativo

El presente Trabajo Final de Máster (TFM) parte de la premisa, contrastada por una búsqueda bibliográfica, de que los espacios verdes con plantas mejoran las relaciones interpersonales en un centro educativo, y la comunidad educativa prefiere disponer de dichos espacios en el centro. Para comprobar la veracidad de esta premisa, se llevó a cabo una encuesta extensiva a nivel autonómico en el cual participaron 288 personas incluyendo profesores y alumnos de diferentes centros educativos de Cataluña. Mediante una serie de 8 preguntas formuladas a través de un cuestionario Google Forms, la encuesta permitió conocer la realidad del entorno y opinión de sus participantes, lo cual dio inicio a este trabajo donde estudiaremos las conexiones entre los espacios verdes y las relaciones de las personas que conviven en él

Análisis de la variabilidad del genoma cloroplástico y caracterización cromosómica mediante hibridación in situ fluorescente en especies sudamericanas del género Lathyrus L. (Sección Notolathyrus, Leguminosae).

Tesis (Grado Doctor en Ciencias Biológicas)--Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Lugar de Trabajo: Instituto de Botánica del Nordeste-IBONE. Facultad de Ciencias Agrarias de la Universidad Nacional del Nordeste, UNNE. Corrientes. Argentina / Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales . Universidad Nacional de Córdoba. 2013. 188 h. con Anexo + CD. ils.; grafs.; lams.; maps.; tabls. Contiene Referencia Bibliográfica y Publicaciones Derivadas de la Tesis. Abstract en español e inglésEn esta tesis se analizaron los cariotipos de 11 especies de Notolathyrus y cuatro de otras secciones de Lathyrus. Estos análisis permitieron identificar marcadores cromosómicos particulares para especies y secciones. Los patrones de heterocromatina fueron variables entre las especies pero, en general, las especies anuales y las de distribución subtropical presentaron menos heterocromatina. El número de loci ADNr 45S y 5S fue uniforme para las especies de Notolathyrus. La posición de los loci 45S fue uniforme y diagnóstica para este grupo, mientras que la posición de los loci 5S fue particular para cada especie. Se detectaron variaciones significativas en el contenido ADN entre las especies; las anuales con menor contenido que las perennes. La variación del contenido de ADN no se correlacionó con la variación en la fracción de heterocromatina observada entre las especies, lo que sugirió que las variaciones cuantitativas del ADN en Notolathyrus han ocurrido tanto en la heterocromatina como en la eucromatina. El análisis cromosómico intraespecífico reveló la existencia de variabilidad tanto estructural (en el patrón de bandas heterocromáticas DAPI+) como numérica entre los individuos y poblaciones de L. nervosus, registrándose por primera vez poliploides en Notolathyrus. El análisis de las esporadas y granos de polen sustenta que el mecanismo más probable del origen de estos poliploides sería la autopoliploidización sexual. Los estudios filogenéticos usando ADNcp y ADNn de 17 taxones sudamericanos y de nueve especies de otras secciones del género sustentan la monofilia de Notolathyrus. Si bien el estos análisis no fueron muy resolutivos a nivel de especie, constituyen el primer aporte que revela las relaciones existentes entre algunos grupos de especies de Notolathyrus, consistentes con la morfología de los frutos pero no con la distribución geográfica de los taxones. Los resultados obtenidos cuestionan la hipótesis del origen del grupo a partir de la sección Orobus y plantean su relación más estrecha con las especies del Mediterráneo. El análisis de la región trnS-trnG en 96 muestras de Notolathyrus mostró una alta variabilidad haplotípica y nucleotídica dentro y entre especies, independientemente del tamaño del área de distribución de las mismas. Asimismo, la variabilidad detectada no presentó una relación con la procedencia geográfica de las muestras. Sin embargo, demostró que los centros de riqueza específica propuestos son también centros de variabilidad genética

Cytological features of penaut genome

The genus Arachis is composed of 82 species (Krapovickas and Gregory 1994; Valls and Simpson 2005; Valls et al 2013; Santana and Valls 2015) mainly distributed within a large region of South America, which extends from the eastern foothills of the Andes Mountains in Bolivia and northern Argentina to the Atlantic coast in Brazil, and from the southern limit of the Amazonian rainforest towards the northern coast of La Plata River in Uruguay. Based on morphology, cross-compatibility, viability of the hybrids, geographic distribution and cytogenetics, the Arachis species have been arranged in nine taxonomic sections: Trierectoides, Erectoides, Procumbentes, Rhizomatosae, Heteranthae, Caulorrhizae, Extranervosae, Triseminatae and Arachis (Krapovickas and Gregory 1994; Fernández and Krapovickas 1994; Lavia 1996; Valls and Simpson 2005). Cross compatibility, karyotypic and meiotic analysis also allowed the identification and description of six different genomes within the section Arachis: namely A, B, D, F, K and G (Smartt et al 1978; Stalker 1991; Robledo and Seijo 2008, 2010; Robledo et al 2009; Silvestri et al 2015). The genomic constitution of the remaining species of the genus, in the absence of comprehensive cytogenetic and molecular analysis, is less precise and have been traditionally assigned on the basis of the subgeneric divisions, that is: Am (Heteranthae), C (Caulorrhizae), E (Trierectoides, Erectoides and Procumbentes), Ex (Extranervosae), T (Triseminatae) and R (Rhizomatosae) (Smartt and Stalker 1982). Classical and modern molecular cytogenetics revealed a huge variability within and among species of different sections. These studies provided important information about the complexity of the peanut genome, and were very useful to unravel the taxonomy of the genus and to establish relationships among the wild species with the cultivated peanut. Here we present an update of the cytological information on Arachis species, and some examples in which the use of chromosome markers were decisive to understand critical and long lasting problems in the genus.Fil: Seijo, José Guillermo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Nordeste. Instituto de Botánica del Nordeste. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Agrarias. Instituto de Botánica del Nordeste; ArgentinaFil: Samoluk, Sergio Sebastián. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Nordeste. Instituto de Botánica del Nordeste. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Agrarias. Instituto de Botánica del Nordeste; ArgentinaFil: Ortiz, Alejandra Marcela. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Nordeste. Instituto de Botánica del Nordeste. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Agrarias. Instituto de Botánica del Nordeste; ArgentinaFil: Silvestri, María Celeste. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Nordeste. Instituto de Botánica del Nordeste. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Agrarias. Instituto de Botánica del Nordeste; ArgentinaFil: Chalup, Laura María Isabel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Nordeste. Instituto de Botánica del Nordeste. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Agrarias. Instituto de Botánica del Nordeste; ArgentinaFil: Robledo Dobladez, Germán Ariel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Nordeste. Instituto de Botánica del Nordeste. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Agrarias. Instituto de Botánica del Nordeste; ArgentinaFil: Lavia, Graciela Inés. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Nordeste. Instituto de Botánica del Nordeste. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Agrarias. Instituto de Botánica del Nordeste; Argentin