Review: Evaluación del modelo actual de la lógica de control para una planta de propulsión naval tipo CODLAG.

The paper presents a mathematical approach to simulate propulsion system behavior during normal situations and design conditions to be used for control system environment and general study of ship propulsion plants. This class of ships has a new concept of propulsion plant: the combined type of electric and diesel gas (CODLAG), with single gear and two shaft lines. The document reports a comparison between the results of the simulation transients and the reference data to evaluate the optimal relationship in the use of resources and failure prevention. The simulation model will be carried out through the use of software and hardware platforms that allow the study of the ship's behavior in transient conditions (acceleration, deceleration, etc.) and in a stationary state (navigation at constant speed), as well as the analysis of the mutual interaction between all the elements involved.El documento presenta un enfoque matemático – simulado y bibliográfico para simular el comportamiento de una planta de propulsión tipo CODLAG en situaciones normales o transitorias, junto a ello las condiciones de diseño que se utilizará para el entorno del sistema de control y el estudio general de las plantas de propulsión de barcos. Esta clase de barcos tiene un nuevo concepto de planta de propulsión: el tipo combinado “diésel, electric and gas” (CODLAG), con engranaje único y dos líneas de eje. En el documento se informa una comparación entre los resultados de los transitorios de simulación, los datos de referencia para evaluar la relación óptima en el uso de recursos y prevención de fallas. El modelo de simulación se realizará mediante el uso de plataformas de software y hardware que permitan el estudio del comportamiento del buque en condiciones transitorias (aceleración, desaceleración, etc.) y en estado estacionario (navegación a velocidad constante), así como el análisis de la interacción mutua entre todos los elementos involucrados

Predicción del rendimiento de la hélice y el casco del barco mediante la simulación de la maniobra.

As for the interaction between the hull and the propeller, the research on the interaction between the ship and the propeller under the condition of direct sailing has been gradually improving in recent years. If reference ship maneuvering simulation data can be obtained at the design stage, the ship design will be more perfect. The objective of this article is to investigate the performance of the propeller for the simplified maneuvering movement, observing the influence of the interaction between the propeller and the hull. The analysis will focus on two tests in the boat test, roll test and the zig-zag test. The STAR-CCM+ software is used to calculate the wake flow field caused by the hull during viscous flow maneuvers, and then this flow field is used as the propeller. The propeller inlet flow is estimated by potential flow theory, and finally the force of the propeller is placed in the viscous flow using the force of the body to couple the two, and the propeller at the ship's operating conditions is calculated. through interactive iterations. The effect of interaction of the propeller and the hull.La investigación sobre la interacción entre el casco y la hélice bajo la condición de navegación directa ha ido mejorando gradualmente en los últimos años. Si se pueden obtener datos de simulación de maniobras de barcos de referencia en la etapa de diseño , el diseño del barco será más perfecto. El objetivo de este artículo es investigar el desempeño de la hélice para el movimiento de maniobra simplificado, observando la influencia de la interacción entre la hélice y el casco. El análisis se centrará en dos pruebas en la prueba del barco, prueba de balanceo y la prueba de zig-zag. Se utiliza el software STAR-CCM+ para calcular el campo de flujo de estela causado por el casco durante maniobras con flujo viscoso, y luego este campo de flujo se utiliza como la hélice. El flujo de entrada de la hélice se estima mediante la teoría del flujo potencial, y finalmente la fuerza de la hélice se coloca en el flujo viscoso utilizando la fuerza del cuerpo para acoplar los dos, y se calcula la hélice en las condiciones operativas del barco a través de iteraciones interactivas. El efecto de interacción de la hélice y el casco

Controlador I/PD para mejorar la respuesta de controladores PID y PI de motores de inducción.

Para el funcionamiento de motores de inducción se usan inversores, estos actúan para dar respuesta en estado no estacionario. Durante el estado n estacionario los motores de inducción usan controladores de naturaleza PID, O PI. Un controlador o regulador es un dispositivo que permite controlar un sistema en lazo cerrado para que alcance el estado de salida deseado y es el que se usa ampliamente en la industria actual. Este artículo, tiene como objetivo la configuración de un controlador I/PD, para ello se simulará el controlador mediante Matlab-Simulink y se comparará la respuesta de esta configuración según el dominio del tiempo y la frecuencia. Esta propuesta mejora la respuesta transitoria del controlador PD (proporcional- diferencial), y a su vez el error de estado estable del controlador PI (proporcional - integral). En los resultados fue posible constatar que, a partir del análisis del dominio de la frecuencia, se puede ver que los resultados son los mismos que los del experimento del dominio del tiempo, y el efecto de ajuste de parámetros del controlador PI es el peor y los efectos secundarios son técnicamente más grandes. El ajuste de parámetros del controlador I/PD (integral - proporcional - diferencial) funciona mejor y causa menos interferencias

Efecto de la variable geométrica de hélices ideales como mejora del rendimiento del barco atunero.

The objective of this article is to establish the efficiency of the calculation of efficiency as a function of geometry for a tuna boat propeller with variations in the geometry of the blades. For them, geometry, dynamic propulsive variants are calculated and analyzed and verified by the Wageningen B series method, which is the most used method in 90% of cases. A successful propeller design is a reliable calculation and analysis compromise between the above requirements. However, for current ship propellers, the design level can generate an average of 30% to 60% of the power, which is close to the design limit exposed by Barquero (2011). To verify this methodology, the design methodology for a tuna vessel x is applied, the same one that obtained a calculated propeller efficiency of 46.8%, an admissible value within the terms of design reliability.El objetivo de este artículo es establecer la eficacia del cálculo de eficacia en función de la geometría para una hélice de barco atunero con variaciones en la geometría de las palas. Para ellos se calculan y analizan variantes geometría, propulsivas dinámicas y se comprueban mediante el método de la serie B de Wageningen que es el método más usado en el 90% de los casos. Un diseño de hélice exitoso es un compromiso de cálculo y análisis fiable entre los requisitos anteriores. Sin embargo, para las hélices de los barcos actuales, el nivel de diseño puede generar un promedio del 30 % al 60 % de la potencia, que está cerca del límite de diseño expuesto por Barquero (2011). Para verificar esta metodología, se aplica la metodología de diseño para un barco atunero x, el mismo que obtuvo una eficiencia en la hélice calculada de 46.8%, valor admisible dentro de los términos de fiabilidad de diseño

Optimización del diseño de hélices marinas mediante el método de Lagrange.

En este artículo, se analiza la aplicación del método del multiplicador Lagrange en función del método de Newton y el método de gradiente de primer orden para un diseño óptimo de hélices marinas. El método del multiplicador de Lagrange puede transformar el problema de optimización con restricciones en un problema de optimización sin restricciones; el método de Newton y el método del gradiente de primer orden pueden resolver problemas de optimización sin estas. Para ello, se explora la teoría básica del método del multiplicador de Lagrange y se analizan sus métodos relacionados. En la selección del método de diseño, este documento utiliza un ejemplo simple para probar los resultados y elige el método de Lagrange -Newton.  Para lograr verificar los resultados se aplica un ejemplo de diseño, el método propuesto al diseño del paso de la hélice y la curvatura se compara con los resultados del diseño con el método tradicional de diseño teórico de la hélice.  El método de Lagrange-Newton puede diseñar de manera estable una geometría que satisfaga las condiciones de restricción, siempre y cuando debido a la distribución de presión resultante el paso o la curvatura se diseñe por separado