Consensus Acceleration in Multiagent Systems with the Chebyshev Semi-Iterative Method

We consider the fundamental problem of reaching consensus in multiagent systems; an operation required in many applications such as, among others, vehicle formation and coordination, shape formation in modular robotics, distributed target tracking, and environmental modeling. To date, the consensus problem (the problem where agents have to agree on their reported values) has been typically solved with iterative decentralized algorithms based on graph Laplacians. However, the convergence of these existing consensus algorithms is often too slow for many important multiagent applications, and thus they are increasingly being combined with acceleration methods. Unfortunately, state-of-the-art acceleration techniques require parameters that can be optimally selected only if complete information about the network topology is available, which is rarely the case in practice. We address this limitation by deriving two novel acceleration methods that can deliver good performance even if little information about the network is available. The first proposed algorithm is based on the Chebyshev semi-iterative method and is optimal in a well defined sense; it maximizes the worst-case convergence speed (in the mean sense) given that only rough bounds on the extremal eigenvalues of the network matrix are available. It can be applied to systems where agents use unreliable communication links, and its computational complexity is similar to those of simple Laplacian-based methods. This algorithm requires synchronization among agents, so we also propose an asynchronous version that approximates the output of the synchronous algorithm. Mathematical analysis and numerical simulations show that the convergence speed of the proposed acceleration methods decrease gracefully in scenarios where the sole use of Laplacian-based methods is known to be impractical

Boas práticas na ordenha manual: procedimentos para assegurar a qualidade do leite e derivados.

bitstream/item/107179/1/boas-praticas-aloisio.pd

Coleta a granel de leite: problemas e vantagens.

No Acre, o governo vem definindo ações para os diversos segmentos produtivos do Estado. Uma dessas ações contempla a pecuária leiteira, com a implantação de tanques de expansão para coleta de leite in natura em propriedades previamente definidas em estudos realizados pela Embrapa, Seaprof e Seap, e que compõem as linhas de leite de Rio Branco. A implantação deste sistema de captação de leite a granel trará benefícios para o setor, resultando em mais qualidade para o produto, uma vez respeitados os índices de agentes contaminantes determinados pelo Mapa. Além disso, o novo sistema de coleta exigirá mudanças no sistema de produção, pois tem como foco o produtor. Levantamento realizado no ano passado, em um dos laticínios do estado, mostrou que em seis meses cerca de 20 mil litros de leite foram devolvidos da plataforma por não oferecerem condições para pasteurização. O produto apresentava problemas como acidez, corpos estranhos, higiene inadequada dos utensílios e presença de água. Além disso, algumas amostras apresentaram contaminação por brucelose.bitstream/item/132681/1/21076.pdfDisponível também em: http://www.milkpoint.com.br/seu-espaco/espaco-aberto/coleta-a-granel-de-leite-problemas-e-vantagens-43012n.aspx http://www.agronline.com.br/artigos/coleta-granel-leite-problemas-vantagen

Manejo necessário no rebanho leiteiro para uma boa ordenha.

Há décadas, a pecuária leiteira é tratada como uma atividade de subsistência, mas hoje novas técnicas de gerenciamento e de manejo no rebanho precisam ser implantadas, para que o leite seja produzido com qualidade, caso contrário a pequena e a média produção serão prejudicadas no futuro. Vendo a importância do segmento da pecuária leiteira do País e o risco que a má qualidade do leite pode ocasionar à saúde pública, o governo estabeleceu padrões e regras para o setor, por meio da Portaria nº 56/1999 do Ministério da Agricultura, Pecuária e Abastecimento (Mapa), na qual delimita prazos, regras e números a serem cumpridos para o setor leiteiro de cada estado, visando à melhoria na qualidade do leite produzido pelos rebanhos leiteiros do País. Com o cenário que se apresenta, é preciso que esses sistemas introduzam melhorias na infra-estrutura e manejo de seus rebanhos nos aspectos sanitário, nutricional, reprodutivo e, principalmente, no processo da ordenha, para oferecer um produto de qualidade à população.Este trabalho visa orientar os produtores e técnicos, que trabalham com sistema de produção leiteiro, a aplicarem procedimentos técnicos no processo da ordenha, preparando, principalmente o produtor, para as modificações que o mercado de leite exigirá no futuro.bitstream/CPAF-AC/10512/1/cirtec47.pd

All-strain based valley filter in graphene nanoribbons using snake states

A pseudo-magnetic field kink can be realized along a graphene nanoribbon using strain engineering. Electron transport along this kink is governed by snake states that are characterized by a single propagation direction. Those pseudo-magnetic fields point towards opposite directions in the K and K' valleys, leading to valley polarized snake states. In a graphene nanoribbon with armchair edges this effect results in a valley filter that is based only on strain engineering. We discuss how to maximize this valley filtering by adjusting the parameters that define the stress distribution along the graphene ribbon.Comment: 8 pages, 6 figure