Assessment of Tremor Severity in Patients with Essential Tremor Using Smartwatches

[Abstract] This paper presents a classification model for the automatic quantification of tremor severity in patients with essential tremor (ET). The system is based on the signals measured by two commercial smartwatches that the patients wear on their wrist and ankle. The smartwatches register acceleration and angular velocity in these body segments. A set of nine tremor features were used to train the classification algorithm. The proposed algorithm is based on a C4.5 decision tree classifier. It is able to assess rest and kinetic (postural or action) tremor. The method was evaluated using data collected from thirty-four patients with ET. The algorithm classifies the severity of tremor in five levels 0-4 corresponding to those in the Fahn-Tolosa-Marin tremor rating scale with a 94% accuracy. The method can be implemented in a networked platform for the remote monitoring and assessment of movement disorders such as ET or Parkinson’s disease.Ministerio de Economía, Industria u Competitividad; RTC-2015-3967-1Ministerio de Economía, Industria u Competitividad; DPI2015-68664-C4-1-RMinisterio de Economía, Industria u Competitividad; RTC-2015-4327-

Entrenamiento y rehabilitación de la marcha en pacientes pediátricos a través de la plataforma robótica CPWalker

[Resumen] La Parálisis Cerebral (PC) está relacionada con un trastorno de la postura y el movimiento debido a una lesión ocasionada en el cerebro cuando éste no se ha desarrollado completamente. Al ser una de las discapacidades más prevalentes a edades tempranas, la investigación y el desarrollo de dispositivos robóticos para la rehabilitación de la marcha en estos pacientes ha incrementado en los últimos tiempos. Sin embargo, los dispositivos actuales están enfocados sólo en controlar trayectorias de movimiento, olvidando el control postural del usuario y la adaptación de la terapia a las necesidades específicas de cada paciente. Este documento presenta los resultados preliminares de la aplicación de una nueva plataforma robótica (CPWalker) en la rehabilitación de la marcha de niños con diplejía espástica, durante una validación de cinco semanas. CPWalker está formado por un andador inteligente con sistema de control de peso y locomoción autónoma y un exoesqueleto robótico que realiza el movimiento guiado de las articulaciones. Además, el dispositivo incluye la posibilidad de mejorar el control postural del paciente durante la marcha, adaptando la terapia a las necesidades demandadas por el usuario.El trabajo presentado en este documento ha sido financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad español, a través del contrato DPI2012-39133-C03-01https://doi.org/10.17979/spudc.978849749808