En este trabajo se presenta una metodología de control no convencional con el fin de controlar sistemas no lineales en los cuales es difícil describir el modelo matemático del sistema. Se usa el controlador difuso como técnica de control por medio del método de inferencia de Mamdani y se desarrolla un algoritmo utilizando el lenguaje de programación Texto Estructurado (ST) perteneciente al estándar internacional IEC 61131-3