6 research outputs found
Towards AER VITE: building spike gate signal
Neuromorphic engineers aim to mimic the precise and
efficient mechanisms of the nervous system to process
information using spikes from sensors to actuators. There are
many available works that sense and process information in a
spike-based way. But there are still several gaps in the actuation
and motor control field in a spike-based way. Spike-based
Proportional-Integrative-Derivative controllers (PID) are
present in the literature. On the other hand, neuro-inspired
control models as VITE (Vector Integration To End point) and
FLETE (Factorization of muscle Length and muscle Tension)
are also present in the literature. This paper presents another
step toward the spike implementation of those neuro-inspired
models. We present a spike-based ramp multiplier. VITE
algorithm generates the way to achieve a final position targeted
by a mobile robotic arm. The block presented is used as a gate
for the way involved and it also puts the incoming movement on
speed with a variable slope profile. Only spikes for information
representation were used and the process is in real time. The
software simulation based on Simulink and Xilinx System
Generator shows the accurate adjust to the traditional
processing for short time periods and the hardware tests
confirm and extend the previous simulated results for any time.
We have implemented the spikes generator, the ramp multiplier
and the low pass filter into the Virtex-5 FPGA and connected
this with an USB-AER (Address Event Representation) board to
monitor the spikes.Ministerio de Ciencia e Innovación TEC2009-10639-C04-0
Transfer of innovation - using research tools for engineering education
In this article, the authors show how, in the pursuit of research results, they can obtain excellent tools and
data for engineering education. In particular, they describe one example of computer architecture in the Computer
Engineering Degree Programme at the University of Cádiz in Spain. This research topic is of particular importance as it
influences the execution of a range of the computer’s I/O operations, due to operations of peripherals and information
devices, and determines processor performance. The simulator used in research and teaching in several engineering
degree programmes at the University of Cádiz is also demonstrated in this article
Docencia de la Programación Orientada a Eventos
Se presenta una vía de enseñar programación orientada a eventos o dirigida por eventos basándose en el conocimiento de la programación orientada a objetos (POO), mostrando la orientación a eventos como una extensión de la orientación a objetos
THE EMUNI E-LEARNING POLICY
Euro-Mediterranean University e-learninng policy. Final Report Published under AIDCO 2009 project, contract Nr. ENPI/2009/226-479 financed by the European Commission. March 201
Proceso Infornut®; mejora de la accesibilidad del paciente hospitalizado desnutrido a su diagnóstico y soporte nutricional; repercusión en indicadores de gestión; dos años de evaluación.
Introduction: The high prevalence of disease-related hospital malnutrition justifies the need for screening tools and early detection in patients at risk for malnutrition,
followed by an assessment targeted towards diagnosis and treatment. At the same time there is clear undercoding of malnutrition diagnoses and the procedures to correct it
Objectives: To describe the INFORNUT program/
process and its development as an information system. To quantify performance in its different phases. To cite other
tools used as a coding source. To calculate the coding rates for malnutrition diagnoses and related procedures.
To show the relationship to Mean Stay, Mortality Rate and Urgent Readmission; as well as to quantify its impact on the hospital Complexity Index and its effect on the justification of Hospitalization Costs.
Material and methods: The INFORNUT® process is based on an automated screening program of systematic detection and early identification of malnourished patients on hospital admission, as well as their assessment, diagnoses, documentation and reporting. Of total readmissions with stays longer than three days incurred in 2008 and 2010, we recorded patients who underwent
analytical screening with an alert for a medium or high risk of malnutrition, as well as the subgroup of patients in whom we were able to administer the complete INFORNUT® process, generating a report for each.YesIntroducción: La alta prevalencia de desnutrición hospitalaria relacionada con la enfermedad justifica la necesidad de herramientas de cribado y detección precoz de los pacientes en riesgo de desnutrición, seguido de una valoración encaminada a su diagnóstico y tratamiento. Existe asimismo una manifiesta infracodificación de los diagnósticos de desnutrición y los procedimientos para revertirla. Objetivos: Describir el programa/proceso INFORNUT ® y su desarrollo como sistema de información. Cuantificar el rendimiento en sus diferentes fases. Citar otras herramientas utilizadas como fuente de codificación. Calcular las tasas de codificación de diagnósticos de desnutrición y procedimientos relacionados. Mostrar su relación con Estancia Media, Tasas de Mortalidad y Reingreso urgente; así como cuantificar su impacto en el Índice de Complejidad hospitalario y su efecto en justificación de Costes de Hospitalización. Material y métodos: El proceso INFORNUT® se basa en un programa de cribado automatizado de detección sistemática e identificación precoz de pacientes desnutridos al ingreso hospitalario, así como de su valoración, diagnóstico, documentación e informe. Sobre el total de ingresos con estancias mayores de tres días habidos en los años 2008 y 2010, se contabilizaron pacientes objeto de cribado analítico con alerta de riesgo medio o alto de desnutrición, así como el subgrupo de pacientes a los que se les pudo completar en su totalidad el proceso INFORNUT® llegando al informe por paciente. Se citan otras fuentes documentales de codificación. Del Conjunto Mínimo de la Ba se de Datos se analizaron los códigos definidos en consenso SENPE-SEDOM. Los datos se procesaron con el programa Alcor-GRD. Se calcularon las tasas en ‰ altas dadas para los años 2009 y 2010 de diagnósticos de desnutrición, procedimientos y diagnósticos asociados a procedimientos. Se compararon dichas tasas con las tasas medias de la comunidad andaluza. Se estimó la contribución de dichos códigos en el Índice de Complejidad y, a partir de los datos de contabilidad analítica, se estimó la fracción del coste de hospitalización que se ve justificada por esta actividad. Resultados: Resumimos aquí un resultado para ambos años estudiados. En cuanto al rendimiento del proceso, más de 3.600 pacientes por año (30% de los ingresos con estancia > 3 días) fueron objeto de cribado analítico. La mitad de ellos resultaron de riesgo medio o alto, de los cuales al 55 % se les completó una valoración nutricional mediante INFORNUT®, obteniéndose unos 1.000 informes/ año. Nuestras tasas de codificación superaron a las tasas medias de Andalucía, siendo 3,5 veces superior en diagnósticos (35 ‰); 2,5 veces en procedimientos (50 ‰) y quintuplicando la tasa de diagnósticos asociados a procedimientos en el mismo paciente (25 ‰). La Estancia Media de los pacientes codificados al alta de desnutrición fue de 31,7 días, frente a los 9,5 de global hospitalaria. La Tasa de Mortalidad para los mismos (21,8 %) fue casi cinco veces superior a la media y la de Reingresos “urgentes” (5,5 %) resultó 1,9 veces superior. El impacto de dicha codificación en el Índice de Complejidad hospitalario fue de cuatro centésimas (de 2,08 a 2,12 en 2009 y de 2,15 a 2,19 en 2010). Esto se traduce en una justificación de costes de hospitalización por 2.000.000 ; cinco a seis veces el coste de la nutrición artificial. Conclusiones: El proceso ha facilitado el acceso al diagnóstico de la desnutrición o al conocimiento del riesgo de padecerla, así como a la prescripción de los procedimientos y/o suplementos para remediarla. La coordinación interdisciplinar del equipo, lo participativo del proceso y las herramientas utilizadas mejoran las tasas de codificación hasta resultados muy por encima de la media andaluza. Estos resultados contribuyen a ajustar al alza el IC hospitalario, así como a la justificación de costes de hospitalización