Apoyo a la toma de decisiones para la mejora de la gestión en explotaciones agroforestales

La agricultura actual se encuentra inmersa en un proceso acelerado de actualización y adaptación a un modelo digital de trabajo que se extiende imparable a lo largo de toda la cadena agroalimentaria. Parte de esta evolución viene marcada por la incorporación de las TIC (tecnologías de la información y la comunicación), y por la disponibilidad de nuevas soluciones de hardware y software que están cambiando la forma de trabajar en el campo mediante la monitorización de las labores agrícolas y el análisis de los datos generados en las explotaciones

Estudio, desarrollo y aplicación de técnicas de agricultura de precisión en maquinaria agrícola

Precision agriculture applied to machinery is today one of the most important working fields regarding agriculture innovations. These tools are meant to be a propeller of the future of farming, well needed in order to face the challenges of modern society, a global increasing food demand while providing a sustainable management of natural resources. Available technology on this field covers a wide range of possibilities. During the last 10 years, together with the expansion of electronics and digitalization, the offer of products and technics have become quite rich and it generates, in some cases, difficulties to farmers in order to choose the more adequate solution to their production scenarios. For this reason, this doctoral thesis will focus on the study, develop and validation of two of the most important disciplines in precision agriculture: GNSS guidance and site-specific application. Today’s most important and extended technology in precision agriculture is the use of GNSS guidance systems. Those systems allow the vehicle to be driven automatically, by taken control of guidance interface, resulting in important reductions of the overlap between parallel passes. This reduction impacts directly the time invested on the task, but also all the inputs used. However, the maximum precision reached will depend on the GNSS technology used, as a combination of the receiver installed on the vehicle and the external signals used to enhance the calculations. How to evaluate and classify the technology used to improve GNSS positioning and recommendations on the specific use of them in determinate agriculture applications will be the scope of this thesis. A second field of work is focussed in one of the most promising technologies within precision farming, site specific application. This doctoral thesis has developed a procedure to achieve the characterization of soil properties along and across the profile, allowing a variable tillage. This results not only on important saves during the task but also on better and sustainable soil management. Site specific application of herbicide has been as well part of studies, where significant saves on chemicals were achieved thanks to the assessment and development of a combined, chemical and mechanical, weed control implement commanded by a RTK-GNSS system

Evaluación de la precisión de un sistema de ayuda al guiado de tractores por GPS

El principal objetivo perseguido es el de reducir la atención del operario para realizar la conducción, de forma que pueda centrarse en la tarea que está realizando. Aunque se han mejorado las características y confort de la cabina, con el tiempo, también se han ido incrementando la velocidad y anchura de trabajo y la potencia de la maquinaria. Por lo tanto, sigue siendo interesante desarrollar sistemas de guiado que realicen esta actividad con la precisión de un conductor experimentado, pero con la ventaja de no fatigarse después de horas de trabajo. Dentro de los sistemas que utilizan la tecnología DGPS, encontramos dos grandes grupos: • Sistemas de guiado automático de vehículos, que reducen al mínimo la intervención del operario en el control de la dirección, pero que tienen el inconveniente de apoyarse en otros sistemas complementarios para aumentar la precisión, con el consecuente incremento del coste. • Sistemas de ayuda al guiado, formados generalmente por la combinación de receptores DGPS de bajo coste y sistemas de barra de luce

Dispositivo de desplazamiento lateral automático controlado por gps para el control de mala hierba en cultivos en línea

El objeto de la presente invención plantea una estrategia sostenible en el control de la mala hierba mediante un desplazador lateral automático controlado por GPS-RTK con precisiones centimétricas. Esta precisión permite eliminar la mala hierba de forma