Control de refrigeración de un motor DC sin escobillas

En esta tesis se muestra el modelado matemático, implementación y control de un sistema de refrigeración por agua en donde el objetivo es controlar la resistencia térmica de un motor DC sin escobillas. El sistema implementado se compone de: una chaqueta refrigerante, un radiador, una bomba centrifuga y un ventilador. Se detalla el proceso de obtención de las ecuaciones que describen la dinámica del proceso, se muestra como se realiza la caracterización de un motor de corriente continua, se explica cómo se obtiene un modelo lineal a partir de uno no lineal y finalmente se realiza el diseño y la implementación de un control PID.Ingeniero (a) ElectrónicoPregrad