Detection and souppression of low-order harmonic in the grid current

La presencia de armónicos de bajo orden en la red eléctrica causa numerosas pérdidas económicas a la industria. Por ello, se están dedicando muchos esfuerzos en la búsqueda de soluciones para reducir su presencia en la red eléctrica. Una de esas soluciones es el algoritmo que se comenta en esta contribución. Consiste en la detección y posterior compensación de uno o varios armónicos presente en las corrientes de fase de forma simultánea. Para ello se plantea una etapa de detección, donde se extrae la componente del armónico o armónicos a compensar, y otra etapa de compensación, donde se utiliza un controlador para determinar una componente de referencia a introducir en las referencias de corriente. Este algoritmo ha sido testado experimentalmente y los resultados validan la capacidad del algoritmo para su uso con equipos reales.The low-order harmonic presence in the grid is the reason for many economical losses in the industry. Due to this, many efforts has been put in the search for approaches that solve such issue by suppressing them from the grid. This paper deals with one of these approaches. It consists in the detection and the consequent suppression of low-order harmonics by measu ring the grid current. To achieve so, a detection stage, where the considered harmonic to be compensated is extracted, is used along with a compensation stage, where a controller is considered such as to generate a harmonic sequence reference component that will afterwards be added to the final reference currents. This algorithm has been tested experimentally and the good results show its capability to be used for harmonic compensation.MINECO-FEDER DPI2013-41891-RMINECO-FEDER DPI2016-75294-C2-1-

Efficient mosaicking for linear infrastructure inspection using aerial robots

Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones de inspección de infraestructuras lineales. El método ha sido diseñado utilizando las hipótesis del problema para reducir su coste computacional, manteniendo su comportamiento preciso y robusto. En particular, utiliza la hipótesis de vuelo rectilíneo y la estimación del desplazamiento entre imágenes consecutivas para seleccionar zonas de interés evitando detectar y asociar características en toda la imagen, lo que además reduce los valores atípicos y, por tanto, simplifica la optimización para el cálculo de la transformación entre imágenes. El método ha sido validado experimentalmente en misiones de inspecci ón de oleoductos mediante robots aéreos.This paper presents a mosaicking generation method using images captured by aerial robots for linear infrastructurg inspection applications. The method has been designed using the problem hypotheses in order to reduce its computational cost, keeping its precise and robust performance. Particularly, it uses the rectilinear flight hypothesis and the estimation of the displacement between consecutive images to select regions of interest avoiding to detect and match features in the whole image, also reducing the outliers and, therefore, simplifying the optimization for calculating the transformation between images. The method has been validated experimentally on gas pipeline inspection missions with aerial robots

Creation of study cases for building energy management of HVAC control systems in buildings based on TRNSYS

El desarrollo de sistemas de control para la gestión eficiente de sistemas de climatización es una tarea compleja que requiere el uso de modelos dinámicos que permitan emular de forma realista la evolución térmica del edificio. El objetivo de este documento es presentar una metodología para construir casos de estudio de sistemas de climatización realistas orientados al desarrollo de sistemas de control edificios usando TRNSYS. Además se describen los bloques funcionales de TRNSYS necesarios para modelar una instalación realista. Los modelos desarrollados permiten que los sistemas de control se puedan implementar en Matlab, lo que facilita el prototipado del controlador. Esto se valida con un caso de estudio basado en el control de un edificio de prueba.The development of control systems for the efficient management of heat, ventilation and air conditioning (HVAC) systems is a complex task that requires the use of dynamic models that show thermal evolution of the system with a high degree of fidelity. The objective of this document is to present a methodology to create simulation models of realistic HVAC installations oriented to test control systems implemented in Matlab. The topology of the installation and the blocks needed for its implementation are presented. This procedure has been validated with the model of a simple benchmark used in the literature to be controlled with a PI in Matlab.Ministerio de Economía y Empresa de España/ FEDER (UE) Proyecto DPI2016-76493-C3-1-

Modelling a solar tracker with high concentration panels

El presente trabajo trata sobre el modelado y simulación de una instalación de seguimiento solar fotovoltaico para producción de energía. Se parte de una instalación real con unas especificaciones de funcionamiento muy estrictas en cuanto al seguimiento del sol, debido a que alberga paneles solares fotovoltaicos de alta concentración, donde pequeñas desviaciones en el apuntamiento suponen grandes diferencias en la generación de energía. El objetivo es la obtención de un modelo matemático que sirva como simulador para ser utilizado como primera herramienta en el diseño y ajuste de los controladores o estrategias de seguimiento que se implementarán en la instalación fotovoltaica.The present work deals with the modelling and simulation of a photovoltaic solar tracking installation for energy production. It starts from a real installation with very strict performance specifications in terms of tracking the sun, because it houses high concentration photovoltai solar panels, where small deviations in pointing represent large diffeerences in power generation. The objective is to obtain a mathematical model that serves as a simulator and is used as the first tool in the design and adjustment of the controllers or tracking strategies that will be implemented in the photovoltaic installation.Ministerio de Ciencia e Innovación (España) proyecto DPI2016-79444-

Modeling of refrigeration systems for control and energy efficiency

La climatización en edificios es una de las aplicaciones más importantes de los sistemas de refrigeración y su uso supone hasta un 20% de la energía consumida en países desarrollados. Actualmente, los ingenieros de control dedican grandes esfuerzos a mejorar la eficiencia energética de estos sistemas. Uno de los mayores obstáculos en esta línea de investigación es la obtención de buenos modelos, debido a la complejidad de las máquinas de refrigeración comerciales. En este artículo se presenta un modelo para un caso realista de estudio donde se incorporan máquinas reales para el estudio de técnicas de control para la mejora de la eficiencia. Además, se expone un ejemplo donde se aplica control predictivo basado en modelo con seguimiento de temperaturas.Building air conditioning is an important application of refrigeration systems, and its operation consumes up to 20% of the total energy in developed countries. Currently, control engineers are expend time and effort to find new methods that improve energy fficiency. However, obtaining proper models is a difficult task due to the complexity of comercial chillers and business confidentiality. In this paper, data-based identification is proposed to obtain non-linear models of real machines. Furthermore, a case study is presented with the application of model predictive control for temperature tracking.Ministerio de Economía y Empresa de España y FEDER/UE Proyecto DPI2016-76493- C3-1-