Operational parameters of soybean seeding in santa fe system Parâmetros operacionais de semeadura de soja em sistema santa fé

The use of no tillage system associated with the crop-livestock integration is an alternate managing that promotes the accumulation of dry matter in the soil, an essential fact to make the system sustainable and profitable. The aim of this study was to evaluate the operational performance of a planter-tractor set on maize straws intercropped with Urochloa, in different seeding modes. The soybean crop was seed on the intercropping of two forage species (Urochloa brizantha and Urochloa ruziziensis) in five cropping systems: MBL (Maize with Urochloa in the maize seeding row, mixed with base fertilizer and deposited at 0.10 m), MBE (Maize with Urochloa seeded between rows at the same day of seeding maize), MBC (Urochloa between rows of maize seeded with the covering fertilizer at the V4 stage), MBLA (Maize with Urochloa by broadcast seeding at the V4 stage ) and MS (Single Maize: control). The following variables were evaluated: dry mass of maize straw, dry mass of forages and total dry mass of straw; and for the operational parameters the speed of seeding, wheel slippage, traction force and average power at the drawbar. The results showed that the amount of straw produced by maize intercropping with Urochloa, interferes in the operational performance of the tractor-planter at the operation of soybean seeding, i.e., areas with higher amount of straw promote greater energy demand, as well as higher wheel slippage.<br>O uso do plantio direto, associado ao sistema de integração lavoura-pecuária, é uma alternativa de manejo que promove o acúmulo de massa seca no solo, fato imprescindível para tornar o sistema sustentável e lucrativo. O trabalho teve por objetivo avaliar o desempenho operacional do conjunto trator-semeadora sobre palhadas de milho consorciado com urochloas, em diferentes modalidades de semeadura. A cultura da soja foi semeada sobre o consórcio de duas espécies forrageiras (Urochloa brizantha e Urochloa ruzizienses), em cinco sistemas de cultivo: milho com Urochloa na linha de semeadura do milho, misturados ao adubo de base e depositados a 0,10 m (MBL); milho com Urochloa semeados na entrelinha, no mesmo dia da semeadura do milho (MBE); Urochloa na entrelinha do milho semeada junto ao adubo de cobertura no estádio V4 (MBC); milho com Urochloa semeados a lanço no estádio V4 (MBLA) e milho solteiro (Testemunha). Foram avaliadas as variáveis: massa seca da palha do milho, massa seca das forrageiras e massa seca total de palha; e para os parâmetros operacionais: a velocidade de semeadura, patinagem dos rodados, força de tração e potência média na barra de tração. A quantidade de palha produzida pelo consórcio de milho com urochloas interfere no desempenho operacional do conjunto trator-semeadora na operação de semeadura da soja, ou seja, áreas com maior quantidade de palha promoveram maior demanda energética, assim como maior patinagem dos rodados

GPS receivers for georeferencing of spatial variability of soil attributes Receptores GPS para georreferenciamento da variabilidade espacial de atributos do solo

The characterization of the spatial variability of soil attributes is essential to support agricultural practices in a sustainable manner. The use of geostatistics to characterize spatial variability of these attributes, such as soil resistance to penetration (RP) and gravimetric soil moisture (GM) is now usual practice in precision agriculture. The result of geostatistical analysis is dependent on the sample density and other factors according to the georeferencing methodology used. Thus, this study aimed to compare two methods of georeferencing to characterize the spatial variability of RP and GM as well as the spatial correlation of these variables. Sampling grid of 60 points spaced 20 m was used. For RP measurements, an electronic penetrometer was used and to determine the GM, a Dutch auger (0.0-0.1 m depth) was used. The samples were georeferenced using a GPS navigation receiver, Simple Point Positioning (SPP) with navigation GPS receiver, and Semi-Kinematic Relative Positioning (SKRP) with an L1 geodetic GPS receiver. The results indicated that the georeferencing conducted by PPS did not affect the characterization of spatial variability of RP or GM, neither the spatial structure relationship of these attributes.<br>A caracterização da variabilidade espacial dos atributos do solo é indispensável para subsidiar práticas agrícolas de maneira sustentável. A utilização da geoestatística para caracterizar a variabilidade espacial desses atributos, como a resistência mecânica do solo à penetração (RP) e a umidade gravimétrica do solo (UG), é, hoje, prática usual na agricultura de precisão. O resultado da análise geoestatística é dependente da densidade amostral e de outros fatores, como o método de georreferencimento utilizado. Desta forma, o presente trabalho teve como objetivo comparar dois métodos de georreferenciamento para a caracterização da variabilidade espacial da RP e da UG, bem como a correlação espacial dessas variáveis. Foi implantada uma malha amostral de 60 pontos, espaçados em 20 m. Para as medições da RP, utilizou-se de penetrógrafo eletrônico e, para a determinação da UG, utilizou-se de trado holandês (profundidade de 0,0-0,1 m). As amostras foram georreferenciadas, utilizando-se do método de Posicionamento por Ponto Simples (PPS), com de (retirar) receptor GPS de navegação, e Posicionamento Relativo Semicinemático, com receptor GPS geodésico L1. Os resultados indicaram que o georreferenciamento realizado pelo PPS não interferiu na caracterização da variabilidade espacial da RP e da UG, assim como na estrutura espacial da relação dos atributos