Design and production of a three axis linear movement machine

Doğrusal hareket mekanizmalarının verimliliğine etki eden birçok etken bulunmaktadır. Bu amaçla, değişik doğrusal hareket sistem kombinasyonları kullanılarak tasarım ve üretimi gerçekleştirilen üç eksenli bir doğrusal hareket mekanizmasının bileşenleri incelenmiştir. Kullanılan doğrusal hareket mekanizma ve yardımcı elemanları, dişli-dişli, kayış-kasnak, vida-somun ve kayıt-kızak (mil-makara) çiftleridir. Sistem kombinasyonlarının farklılıklarını analiz etmek amacıyla prototipin, kuvvet, moment ve sürtünme ölçüm ve hesaplamaları yapılmıştır. Gerek tasarım, imalat, montaj ve ayarlamalarında, gerekse deneme testlerinde karşılaşılan problemlere karşı çözüm önerileri geliştirilmiştir. Teorik hesaplamalarla bulunan rakamsal büyüklüklerin nasıl yorumlanması gerektiği ve uygulamalardaki gerçeklerle örtüşüp örtüşmediğinin araştırması yapılmıştır. Prototip üzerinde yapılan çalışmalarda, farklı bileşenlerin uygulamada birçok parametreden etkilendiği anlaşılmış, elde edilen önemli bulgular özetlenmiştir.There are various factors that affect to efficiency of linear movement machines. The elements of a linear movement machine that was designed and produced by using different linear movement system combinations have been examined. The elements and auxiliaries used for linear movement are pinion-gear, belt-pulley, screw-nut and guide-slide pairs. Force, moment and friction measurement and calculations on the prototype have been conducted to analyze differentiation- of the system combinations used. The solution suggestions have been generated against to the encountering problems on phases of both design, production, assembly and adjustments, and examination tests. How the numeric values found in theoretical calculation should be interpreted and whether those values fit to the reality of implementation have been enquired. At the searches conducted on the prototype, it is deduced, that the different system combinations are affected by many parameters and the important findings obtained have been summarized